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公开(公告)号：CN112963515A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110451143.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于准均匀B样条曲线的液力变矩器叶片造型方法，本发明中将准均匀B样条型线引入到液力变矩器叶型设计中，利用准均匀B样条型线进行单元叶片骨线和叶片厚度分布曲线的设计，通过对单元叶片型线的控制点进行旋转缩放镜像等操作获得真实叶片型线，建立了叶片关键几何参数与准均匀B样条曲线控制点之间的联系，通过调整叶片曲线的控制点可以实现对叶片曲线进行精确调整，将整个叶片设计进行了全参数化表达便于叶片进行精确化设计，此外，本发明还提出了一种广义保角变换映射原理，可实现叶型曲线2D与3D之间的无误差映射，大大提高了液力变矩器叶片设计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN107035844B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710375798.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H41/26 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种液力变矩器分段化涡轮叶片，该涡轮叶片在压力面压力值为0的位置分段，其靠近涡轮进口部分的叶片为主叶片，靠近涡轮出口的叶片为尾叶片；主叶片在靠近压力面压力值为0的位置处为过渡段，该过渡段由原压力面向吸力面平移2/5～3/5叶片厚度形成，并且在压力面压力值为0的位置处圆弧连接。本发明在涡轮叶片压力面高压力区域边缘对涡轮叶片进行了分段化处理，将液力变矩器涡轮叶片设计成两段，并且主叶片向分段处过渡的区域由原压力面向吸力面平移2/5～3/5叶片厚度形成，在压力面压力值为0的位置处圆弧连接，能够达到提升涡轮压力面压力，增加涡轮转矩，提升变矩比，继而增加变矩器效率的目的。
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公开(公告)号：CN110847469B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911170854.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种平动式屋顶开合系统；包括屋盖叶片和连接杆，其中多个屋盖叶片依次拼接在一起，且每两个屋盖叶片之间通过连接杆固定连接在一起；屋盖叶片包括固定屋盖和移动屋盖，移动屋盖由三角支架和连接架连接而成，每个三角支架与其对应固定屋盖通过导轨与滚珠丝杠连接，通过由电机驱动丝杆旋转带动丝杠螺母进行直线运动进而使三角支架随着丝杠螺母进行直线运动，是一种驱动便捷、受力性能良好的平动式屋盖开合系统；此系统具备设计和施工方便等优势，以便较好地满足不同建筑对屋盖开合的各项功能要求，伸缩自由，伸缩率大，特别适合中小型跨度的建筑。
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公开(公告)号：CN108189406B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810217208.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/336 , B29C64/343 , B29C64/393 , C23C24/10 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种精量配比送粉系统及出粉量及配比量动态控制检测方法，属于增材制造和激光制造同步送粉器领域。该系统由控制计算机、控制机柜、送粉器、粉量检测模块、粉量控制模块和精量配比控制模块组成。其中:送粉器存储盛装粉末，并将粉末输送到激光加工区域；粉量检测模块实时获取送粉器送出的精确粉量，并将粉量数据发送给精量配比控制模块；粉量控制模块实时控制送粉器输出的粉量，接收精量配比控制模块的控制信息，对出粉量实时调整。精量配比控制模块对送粉量和送粉配比量进行实时、动态控制，达到精量配比控制。本发明支持多种材料的混合送粉，保证各种材料的精量配比控制，有效的提高了送粉的精度、连续性、稳定性和可控性。
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公开(公告)号：CN110530661A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910823351.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，用于仿生骨骼肌驱动器的性能测试，包括液压站、试验台和驱动器性能测试装置；其中，所述液压站通过供油管路与所述试验台上安装的所述仿生骨骼肌驱动器连接，所述驱动器性能测试装置安装在所述试验台上。本发明公开了一种用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台及方法，本发明中的用于测试仿生骨骼肌驱动器性能的液压试验台不仅可以同时测试驱动器的响应时间、工作效率等多个性能指标，还可以用于研究不同压力、负载条件下，驱动器性能变化情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110368153A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910794721.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题，所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压缸、第一三位四通比例阀、第二三位四通比例阀、第三三位四通比例阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第一管路和第二管路，本发明利用三位四通比例阀控制蓄能器吸收人体行走过程中的能量和释放，结合主被动混合驱动模式有效降低系统能耗，显著提高下肢假肢的性能，同时结构简单便于实现轻量化。
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公开(公告)号：CN109099081A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811343673.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种叶片倾角可自动调节的液力缓速器转子，目的是能够根据传感器识别的不同制动要求来自动调节转子叶片倾角进而改变液力缓速器的制动效果。本发明包括底座、电机、大齿轮、数个行星轮组件、叶片，所述的电机设在底座中心，大齿轮与电机的输出轴同轴固连，数个行星轮组件等距设在大齿轮的一周，底座的侧壁等距设有轴孔，叶片一端设有叶片轴，叶片轴穿过底座侧壁上的轴孔与行星轮组件中的输出锥齿轮同轴固连，所有叶片沿大齿轮径向等距设置。主要作用在于根据力矩传感器的接收信号，自动将制动力矩信号转变为倾角信息，通过控制电机的转动来实现叶片倾角角度的调节。
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公开(公告)号：CN108425967A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810483281.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节工作温度的液力缓速器及温度调节方法，冷却液在定子叶片内部不断转折180°的蛇形内冷通道内流动，并且在内冷通道的侧壁上设置了扰流肋板进行强化换热来吸取定子叶片外侧的热量；本发明通过将液力缓速器定子叶片设计成具有内冷通道的结构，并且结合液压控制管路使工作温度可控制，从而使液力传动油始终工作在最佳温度范围内，实现控制缓速器工作温度的目的，进而提高缓速器的工作性能。
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公开(公告)号：CN108247056A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810176392.5
申请日：2018-03-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种对送粉式激光增材制造制件同步改性的方法，该方法是在激光增材制造制件加工过程中增加同步跟随滚压工艺，包括：选择合适的滚压轮尺寸；对实现滚压功能的滚轮高度进行校准；对校准好高度的滚压轮，根据制件所需达到滚压加工效果判别滚压力大小范围，进而调整滚压轮的进给量；3D打印喷头按照打印路径在打印基板上运行；打印过程中可根据当前制件加工的相对高度，调整滚压力大小；对完成滚压力大小调整的滚压轮，进行同步跟随滚压工作；打印层逐层叠加，冷却后形成金属制件。该方法能够不改变工件的形状，而使金属制件内在质量及内部的组织结构得到改善，增加了制件致密性，提高了制件强度。
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公开(公告)号：CN107745392A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711020542.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种仿生拉压体系统设计方法，该方法通过空间接触的硬质构件，利用驱动传动一体化的主动柔质构件和维持关节稳定的被动柔质构件共同构成多维度拓扑结构分布的柔质构件系统。利用该方法设计出的仿生机器人因自身结构中被动型柔质构件和主动驱动型柔质构件的高柔性而具有较强的柔顺性，减少仿生机器人连接构件间的冲击与碰撞，延长构件使用寿命，同时提高人机物理接触安全性。仿生拉压体系统中的主动驱动型柔质构件作为驱动器向整个系统提供动力，在呈拓扑结构分布的被动型柔质构件的辅助下，进行能量的快速传递、分配和管理，同时驱动硬质构件产生运动，这不仅降低了能耗，也形成了一个自稳定、自平衡、抗冲击的仿生拉压体系统。
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