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公开(公告)号：CN113332010A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110667789.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种分离式横弓假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明提供一种结合人脚横向足弓特征和步态触地周期中足底压力中心变化规律设计的假肢脚板，通过将人脚板横向足弓特征结合进以往横向平直的碳纤脚板设计中，实现提高假肢脚板的刚度并减小假肢脚板重量；前掌部分采用分离式曲板设计，用两块曲率大小不同的简单曲板模拟复杂的人体横向足弓曲面，降低制造成本并使得脚掌各个部位的刚度分布不均匀：脚板外侧为单层且曲率较小的前掌板，刚度小；内侧为叠加的双层前掌板，下层板曲率大，刚度大。脚板不同部位有着不同曲率和不同厚度，该特点能动态适应触地过程中变化的足底压力所需的不同刚度，提高脚板的支撑推进作用、稳定性和使用舒适度。
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公开(公告)号：CN112168441B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011026426.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的仿生柔性被动足踝关节假肢，包括：足板顶组件；包括前部为足趾部的足前板构件和足板后跟构件；踝部组件设于足板顶组件上侧，其前部通过第一弹性构件连接在足前板构件上方，踝部组件可通过压缩第一弹性构件作用足板后跟构件使其向底部方向弹性活动；足板助力机构；包括定位架、介质输出仓和介质接收仓，足板后跟构件被作用时可挤压介质输出仓；介质输出仓被挤压时产生进入介质接收仓的流体介质，使介质接收仓膨胀变形对足趾部产生推顶作用。本发明的足踝关节假肢，在步态运动的初期通过假肢后跟着地，使足板后跟构件对介质输出仓产生挤压作用，迫使介质接收仓膨胀产生对足趾部在步态运动的末期离地的推顶助力，辅助截肢者自然步态的恢复。
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公开(公告)号：CN111494070B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010321129.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种具有人体横向足弓特征的变刚度假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明由后跟碳纤板、前掌碳纤板、扩张组件和连接件组成，结合人体脚板横向足弓特征，通过利用行走过程中人体重心变化，配合扩张组件的机械作用来改变假肢脚板的整体刚度，以实现使用者静态站立时前掌碳纤板横向曲率小，刚度小，整体脚板较柔软，以适应不同路面变化，增加稳定性和舒适度；动态行走过程中脚板蹬离地面时，前掌碳纤板横向曲率变大，刚度变大，提高地面反作用力的传递效率，对行走有更好的支撑推进作用。本发明能实现在减少碳纤板的用料、减轻脚板假肢的整体重量和降低产品价格的同时，增加假肢使用过程中支撑推进作用和舒适度。
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公开(公告)号：CN113057769A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110279131.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种主动驱动的踝关节假肢，包括有主机架、电动直线驱动器、脚板连接架、脚板、扭簧和四棱台；脚板连接架固定在脚板上表面的跟部，主机架的底部通过踝关节转轴与脚板连接架的后端铰接，主机架顶部向前延伸有平台，平台上安装四棱台，四棱台用于与腿部结构连接；电动直线驱动器的顶端与平台前下部之间通过第一转轴铰接，电动直线驱动器的下端与脚板连接架前部之间通过第二转轴铰接；踝关节转轴套设扭簧，扭簧的两端分别抵顶主机架内侧面和脚板连接架上表面。本发明结构简单，重量轻，使用轻便，易于控制，通过控制电动直线驱动器的伸缩行程，使与其连接的脚板连接架绕踝关节转轴发生转动，进而实现截肢患者适配假肢后的膝关节假肢弯曲。
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公开(公告)号：CN111714259B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010390157.5
申请日：2020-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由前部、关节轴部分、左部、上盖、后部、右部、底盖和四个弹簧组成，其中关节轴部分位于前部、左部、上盖、后部、右部、底盖围成的空间内，通过调节前部及后部中的各槽板的位置，来调节距下关节轴的空间角度，通过调节左部及右部中的各槽板的位置来调节踝关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够更大程度地贴近人体踝关节结构。本发明可对不同的穿戴者调试不同的踝关节轴角度，从而提高穿戴者的舒适度，提高穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性，提高环境适应性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112618118A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011482844.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由脚连接部、腿连接部、上部、下部组成，利用机构沿轨道的滑动来代替绕轴的转动；通过调节外部各零件的位置，达到调节关节轴的空间角度的作用，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且调节过程都在产品的外部进行，使调节更加方便。由于采用球形结构，外观上更加的接近人体，结构更加的稳定，承载能力更强。本发明结构十分简单，多轴的设计使穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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公开(公告)号：CN112206084A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011071231.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种具有人体足弓三维曲率特征的刚度梯度变化假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明由前掌碳纤曲板、后跟碳纤曲板、连接组件组成，结合人脚纵向足弓和横向足弓三维曲率特征设计假肢脚板三维曲面形状，提供了一种刚度梯度分布的假肢脚板。与横向平直的碳纤脚板相比，一方面在提高假肢脚板整体刚度的同时降低假肢脚板重量，实现更好的支撑推进作用和更加轻便舒适的使用体验；另一方面假肢脚板后部刚度大、前部刚度小、内侧分趾刚度大、外侧分趾刚度小的刚度梯度变化，能动态地满足不同路面情况和不同行走阶段对假肢脚板不同部位刚度的不同需求，实现假肢脚板对运动的响应更加智能和及时可靠。
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公开(公告)号：CN112168441A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011026426.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的仿生柔性被动足踝关节假肢，包括：足板顶组件；包括前部为足趾部的足前板构件和足板后跟构件；裸部组件设于足板顶组件上侧，其前部通过第一弹性构件连接在足前板构件上方，裸部组件可通过压缩第一弹性构件作用足板后跟构件使其向底部方向弹性活动；足板助力机构；包括定位架、介质输出仓和介质接收仓，足板后跟构件被作用时可挤压介质输出仓；介质输出仓被挤压时产生进入介质接收仓的流体介质，使介质接收仓膨胀变形对足趾部产生推顶作用。本发明的足踝关节假肢，在步态运动的初期通过假肢后跟着地，使足板后跟构件对介质输出仓产生挤压作用，迫使介质接收仓膨胀产生对足趾部在步态运动的末期离地的推顶助力，辅助截肢者自然步态的恢复。
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公开(公告)号：CN112168439A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010822962.0
申请日：2020-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合仿生被动顺应性踝足假肢，包括踝部、后足部、中足部、前足部、足底部、韧带仿制件Ⅰ、韧带仿制件Ⅱ、韧带仿制件Ⅲ；所述的后足部通过弹性体Ⅰ安装于足底部的后部上，所述的前足部通过弹性体Ⅱ安装于足底部的前部上，所述的踝部安装于后足部上，所述的中足部的后端上部通过球铰接件Ⅰ与踝部的下端前侧连接，后足部通过弹性连接件与中足部的后端下部连接，中足部的前端通过球铰接件Ⅱ与前足部后端连接；所述的韧带仿制件Ⅰ分别与踝部和后足部连接，所述的韧带仿制件Ⅱ分别与踝部和中足部连接；所述的韧带仿制件Ⅲ分别与中足部和前足部连接。本发明将刚性与柔性材料结合，能够增强使用者自然步态特性。
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公开(公告)号：CN112022449A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010821143.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/42
Abstract: 一种基于固定轴长的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明中关节轴部位于前部、左部、上盖、后部、右部、底盖围成的空间内，通过调节前、后、左、右部中各机构的位置，就能调节关节轴的空间角度，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且部分调节机构设在外部，使调节更加方便。由于轴长固定，结构更加的稳定，不易发生晃动。本发明结构简单，便于穿戴者自行调试适合自己的关节轴角度，穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。
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