公开(公告)号：CN110044822A

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201910454912.9

申请日：2019-05-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  张波 ,  徐东建

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/958

Abstract: 本发明公开了一种用于液晶屏玻璃基板缺陷检测的光源调节方法，利用两张白纸确定光照区域所在的基准面和与运动方向垂直的基准线，使反射光源的反射光照区域与透射光源的透射光照区域重叠于基准线处并平行于基准线，垂直于运动平台运动方向。本发明提出的光源调节方法简单高效，重复性高，利于实验人员操作，利于在实际应用中调节光源，可以推广至所有机器视觉系统的光源调节。

公开(公告)号：CN109857100A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910018014.9

申请日：2019-01-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  郑希鹏 ,  张波 ,  张结文

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于反演法和快速终端滑模的复合轨迹跟踪控制算法，属于机器人技术领域，包括以下步骤：(一)移动机器人运动学模型，(二)控制算法的设计，(三)对误差ye的收敛性证明。本发明解决了传统全局快速终端滑模技术设计的轨迹跟踪控制器中存在难以兼顾收敛速度和精确度的问题，不仅提高了系统误差和输出的收敛速度，也减小了系统输出的误差；并且消除了传统滑模结构中具有的不连续项，避免了抖振现象，保证了输出的稳定性。

公开(公告)号：CN108872037A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810799077.8

申请日：2018-07-19

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 胡海兵 ,  张波 ,  段敬杰 ,  邢金玉

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影技术的早期火灾特征检测实验系统，包括有激光光源、样本生成器，激光光源的出射光路上设置有分光镜，分光镜的透射光路上依次设置有第一聚光器、第一针孔、准直镜片、样本加热盒、显微镜、分束器、CCD相机，分光镜的反射光路上依次设有第一反射镜、第二反射镜、第二聚光器、第二针孔；所述样本生成器的样本输出端通过管道与样本加热盒的进气端连通，所述管道上设有热风机、阀门，CCD相机的信号输出端与PC机相连。本发明可以精确区分出烟雾、CO、SO2等气体颗粒或者水雾，实现火灾早期特征检测的目的。