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公开(公告)号：CN104019939B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410272708.2
申请日：2014-06-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种触觉传感器的多维力加载及标定装置，包括定位平台、力加载单元及游标卡尺；游标卡尺包括水平游标卡尺和竖直游标卡尺。力加载单元包括步进电机、拉压力传感器、刚性套件、加载力触头、托台和支撑托。力加载装置直接通过支撑托安装在定位平台的弧形定位架上，并可以转动。通过转动支撑托，从而实现力加载装置的转动，使得力加载装置的力加载触头可以给滑台上的样品不同角度的力。本发明的一种触觉传感器的多维力加载及标定装置，具有可对触觉传感器进行多维力加载及标定、满足传感器静态和动态标定的要求、计算精确等优点。
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公开(公告)号：CN103983382A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410245030.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开一种全柔性电容式触觉传感器，其特征在于：设置一柔性基底，在其下表面设置有屏蔽层，在其上表面设置有柔性导电下极板和间隔环绕在柔性导电下极板外围的柔性导电上极板电极；在柔性导电下极板和柔性导电上极板电极之间罩设有倒凹形弹性电介质层，在弹性电介质层外围罩设有倒凹形柔性导电上极板，在柔性导电上极板的外围罩设有倒凹形柔性保护层。本发明全柔性电容式触觉传感器所有结构均具有柔性，且将上下极板引线引至同一柔性基底，解决了阵列结构设计时出现引线繁琐、不美观、不易维护等难题。
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公开(公告)号：CN102749092A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210243282.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于智能机器人人工敏感皮肤柔性复合式阵列传感器，其特征是构成阵列的传感单元是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在基底的同一面上分别设置压力传感器、温度传感器和湿度传感器；压力传感器的表面高度高于温度传感器和湿度传感器，形成整体呈凹凸面的分布形式。本发明能同时测量压力、温度和湿度，且具有柔性好、精度高、性能稳定的优点。
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公开(公告)号：CN101231200A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810018554.9
申请日：2008-02-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 基于柔性压敏导电橡胶的触觉传感器，其特征是设置传感单元的结构形式为：以柔性电路板为底板，圆片状的柔性压敏导电橡胶置于柔性电路板上，并与柔性电路板上分布的电极电连接，柔性压敏导电橡胶的顶部受力面上覆传力半球；柔性电路板为四电极结构，其中，公共电极A是与圆片状柔性压敏导电橡胶处于同心位置上的中心圆电极，信号电极B、信号电极C和信号电极D为互成120°均匀分布在公共电极A外周同一圆环面上的扇形电极。本发明是一种表面适应性强、可靠性高、信号采集电路简单、制作方便、可用于三维力检测的触觉传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118641068B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411115159.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江欧仁新材料有限公司
IPC: G01L1/14 , G01L9/12 , B32B27/30 , B32B15/082 , B32B15/20 , B32B15/085 , B32B27/32 , B32B33/00 , B32B7/12 , B32B3/24 , B32B3/30 , C08L29/04 , C08K3/16 , C08K5/1565 , C09J153/02 , C09J11/06 , C09J11/08 , B29C39/02
Abstract: 本发明公开了一种宽环境湿度适应的离电式柔性压力传感器，整体呈类三明治结构，是以离子凝胶介电层为中央层，在离子凝胶介电层上下表面依次对称设置粘结层、柔性电极层、内侧柔性封装层及外侧柔性封装层。本发明制备的离电式柔性压力传感器具有良好的适应环境湿度能力，兼具高灵敏度、高线性度等特性和优异的生物相容性与环境友好性。
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公开(公告)号：CN117301654A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311606203.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 合肥工业大学 , 浙江欧仁新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了柔性霍尔式力传感器用热/磁屏蔽复合结构，由外侧隔热功能层和内侧低频磁场屏蔽功能层构成；外侧隔热功能层由三层复合材料组合而成，从外至内依次为柔性隔热复合材料层、柔性高频磁场屏蔽兼散热复合材料层和柔性隔热复合材料层；内侧低频磁场屏蔽功能层为柔性低频磁场屏蔽复合材料层。本发明提供的热/磁屏蔽复合结构能够同时有效屏蔽热干扰和宽频磁场干扰，改善柔性霍尔式力传感器应用过程中的干扰问题，同时具有优异的弹性和柔韧性，适用于制作不同结构和尺寸的弹性敏感元件。
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公开(公告)号：CN107936942B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711261935.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种碳包覆的碳钆量子点及其制备方法，其为核壳结构量子点，是以具有面心立方结构的碳钆量子点为核，在核外包覆有作为壳的碳膜；该碳包覆的碳钆量子点通过激光辐照获得。本发明首次制备了面心立方结构的碳钆量子点，并成功的在碳钆量子点表面进行了碳包覆，该制备过程采用的激光功率和辐照时间可控性好，室温下即可进行，且根据激光轰击时间及光功率等参数，可以获得不同粒径的量子点。
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公开(公告)号：CN107998407B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711260922.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁共振影像增强剂，其是以碳包覆的碳钆量子点作为磁共振影像(MRI)增强的试剂，该量子点为核壳结构，是以具有面心立方结构的碳钆量子点为核，在核外包覆有作为壳的碳膜。本发明显示出在较高的磁场强度的共振下，碳包覆的碳钆量子点对核磁共振1H的纵向弛豫T1、横向弛豫T2影响显著，具有增强MRI图像对比度、使用剂量低的显著优势。
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