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公开(公告)号：CN118839114A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411065041.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于数字孪生的电动矿卡动力电池SOC预测方法、装置，涉及电动矿卡动力电池SOC预测技术领域，通过引入Simulink动力电池虚拟仿真模型，将动力电池物理实体和虚拟实体进行全面映射，建立电动矿卡动力电池包的数字孪生模型，实时模拟动力电池系统的运行状态。同时，引入深度学习的方法，融入深度残差收缩网络，对仿真数据进行学习训练。该方法可以根据实时获取的数据和外部条件动态调整训练优化模型，从而提高SOC预测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118722856A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
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公开(公告)号：CN117973160A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389341.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了基于数字孪生的电动矿卡电机故障监测与预警方法及装置，涉及电动矿卡电机故障监测与预警技术领域，该方法引入了Simulink仿真模型和有限元模型，实现了对电机物理实体与虚拟实体的全面映射，并充分融合物理实体数据、虚拟实体数据、服务数据、知识数据以及融合衍生数据，提高了电机故障预测的准确性和可靠性，使监测系统能够更有效地应对各种复杂环境下的电机故障挑战。
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公开(公告)号：CN109866563B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910215829.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G3/18 , B60G15/12 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统，所述导向机构为不等长双横臂结构，包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成，立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接，上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2和3：4之间，采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间；所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接，可承受大的载荷；所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器，ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼，解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响，同时提高整车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117021973A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311087252.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种多环境下的分布式驱动车轮的控制系统，包括路面识别模块、车辆状态计算模块以及驱动防滑模块，所述路面识别模块以及车辆状态计算模块居于所述驱动防滑模块信号连接，所述路面识别模块包括摄像头，通过摄像头对车轮行驶的路面进行图像采集后建立道路模型获得峰值路面系数与路面最优滑转率，并将所述峰值路面系数与里面最优滑转率传输给所述驱动防滑模块；所述车辆状态计算模块包括速度传感器及驱动力矩传感器，通过所述速度传感器测得的参数实时得出车轮滑转率与路面附着系数并将车轮滑转率与路面附着系数传输给所述驱动防滑模块，所述比较各个车轮滑转率与路面的最优滑转率判断车轮是否打滑，并额外加入补偿力矩保持车辆正常行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860296B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201810975509.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于转向角闭环的电动汽车电子差速控制系统及电动汽车，系统包括电子差速器、陀螺仪传感器、转向角度传感器、加速踏板传感器、电机驱动器以及电机；陀螺仪传感器用以检测行驶姿态角并输出至电子差速器；转向角传感器用以检测方向盘转动角度并输出至电子差速器；加速踏板传感器用以检测加速踏板行程信号并输出至电子差速器；电子差速器根据行驶姿态角、方向盘转动角度、加速踏板行程信号计算出每个车轮的理论驱动速度以及补偿转速，并获得实际期望转速，将各个车轮的实际期望转速发送给电机驱动器，实现转向角外环控制。本发明通过对转向角度的闭环控制，较好地解决了分布式驱动电动汽车电子差速器目前的问题。
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公开(公告)号：CN110525513B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910939808.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的故障监测方法和和故障监测系统,该故障监测系统包括传感器单元、信号采集单元、数据处理单元和故障监测单元；信号采集单元采集传感器单元的传感器输入信号和传感器输出信号并发送给数据处理单元；数据处理单元接收信号采集单元输出的传感器输入信号和传感器输出信号，并执行以下步骤：对传感器输入信号和传感器输出信号做连续小波变换，获得传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换；求取各小波变换尺度下的传感器输入信号小波变换和传感器输出信号小波变换的系统残差；输出系统残差中的奇异点；故障监测单元接收数据处理单元输出的系统残差的奇异点，奇异点触发故障监测单元的故障警示。
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公开(公告)号：CN111959521A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010863310.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种无人车控制系统，其特征在于，包括：人机交互层、车辆控制层及执行层；其中，所述人机交互层与所述车辆控制层进行无线通讯连接，所述车辆控制层与所述执行层电气连接；所述人机交互层，用于发送控制参数至所述车辆控制层，并接收所述控制层回传的运行数据；所述车辆控制层，用于接收控制参数并生成控制信号发送至所述执行层，及接收执行层采集到的反馈信号，并将反馈信号与配置在所述车辆控制层内的执行参照进行对比生成运行数据；所述执行层，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号运动，同时运动信息生成反馈信号回传至所述车辆控制层，以避免车辆故障的漏检测和误检。
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公开(公告)号：CN111806260A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010746144.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种无线充电装置及无人车，包括：车体、一端配置在车体上的升降机构、与升降机构另一端连接的无线充电发射线圈组件、配置在车体的内部的第一控制器、第一无线模块、电源模块、交直流切换开关及第一功率变换器；交直流切换开关的第一输出端与电源模块的输入端电气连接，交直流切换开关的输入端用于连接外部电源，电源模块的输出端与第一功率变换器的输入端电气连接，第一功率变换器的输出端与无线充电发射线圈组件电气连接，无线充电发射线圈组件用于为无线充电接收线圈进行充电，第一控制器的射频端与第一无线模块电气连接，第一控制器的输出端与升降机构、及第一功率变换器电气连接；解决了无人充电不便的问题。
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公开(公告)号：CN111376861A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010288845.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60R19/56
Abstract: 本发明涉及一种碰撞防护装置，包括防护横梁、传力摆臂、减震装置以及限位机构，传力摆臂在受较大作用力作用而相对所述被保护物体转动时，带动减震装置运动从而吸收能量，限位机构安装在传力摆臂上，用于限制传力摆臂转动的角度范围，并具有部分限制和完全限制，由部分限制提供一个限制阈值，当传力摆臂受到的较小作用力小于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动，如果该较小作用力大于或等于限制阈值，则限制所述传力摆臂转动一定的角度范围，完全限制是指当所述传力摆臂在受到较大作用力和/或持续的较小作用力时，在传力摆臂转动到最大的角度范围后完全限制传力摆臂的转动。本发明通用性好，降噪能力优秀，所需安装空间小，并具有多级工作模式。
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