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公开(公告)号：CN110588767B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910987839.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的多电机冗余装置及其控制方法，该装置增加了冗余电机，同时在线控转向系统的输入轴和输出轴之间的离合器设有一与冗余电机联动的中间轴及中间轴齿轮结构，在离合器内形成输入轴和中间轴、输出轴和中间轴的双离合结构，在路感电机、转向电机或其电机控制单元、控制线路出现异常时，可在电子控制单元的控制下，实现中间轴与输入轴的联动、中间轴与输出轴的联动、或中间轴、输入轴、输出轴三者的联动，从而最大限度的保证线控转向系统的安全性和可用性，并当线性转向系统完全失效时，仍能切换到机械式转向系统，保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN107908869B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711126621.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明涉及一种基于接口数字化表达的客车底架模块连接方法，在对底架模块详尽分析的基础上，根据其接口结构件的布置方向将模块接口分为插入式接口和承接式接口。采用节点网法对接口的预连接结构件进行定位，引入特征点法对结构件的预连接截面进行表征；基于上述分别构建两种模块接口的数字化表达模型，最后通过接口矩阵的母子关系实现模块间可连接性的判定，并在此基础上进行模块间的物理连接。
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公开(公告)号：CN109927601A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910184155.8
申请日：2019-03-12
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种安装于汽车座椅头枕的头部防护装置及汽车座椅，涉及汽车座椅技术领域，包括护枕、弹性支撑件、防护带以及粘贴件；护枕包括两个对称设置的工作部和连接于两个工作部之间的连接部，连接部设于座椅头枕的背部位置，工作部从连接部的端部向头枕前方凸出；弹性支撑件设置于连接部与座椅头枕背部之间；防护带两端分别连接于两个工作部的前方位置；粘贴件包括设于工作部前端的第一粘贴件和设于防护带端部的第二粘贴件，第一粘贴件和第二粘贴件可拆卸连接且连接位置可调。通过弹性支撑件将护枕固定支撑在头枕上，以及在两个工作部的前方位置设有防护带，为头枕两侧提供侧面防护和正面碰撞的前后防护，以应对汽车在多方向上的撞击。
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公开(公告)号：CN109611779A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811636508.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: F21S41/20 , F21V3/06 , F21V17/10 , F21W102/13 , F21W107/10
Abstract: 本发明公开一种客车近远光灯简易安装组件，涉及客车灯具安装领域，尤其是关于非组合式的客车前大灯的简易安装技术。包括客车的近光灯、远光灯、前围灯罩以及两个安装支架，近光灯和远光灯各自通过一个安装支架单独组装至前围灯罩上。安装支架与前围灯罩同轴固定后，灯具与安装支架简易组装即可实现灯具和安装支架同轴，从而实现灯具与前围灯罩同轴。近光灯和远光灯通过简易的安装支架实现与前围灯罩的单独组装，简化了灯罩与安装支架，实现近远光灯安装工序简化、作业量减少、定位准确、安装方便、提高效率。
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公开(公告)号：CN118722856B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118839114A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411065041.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了基于数字孪生的电动矿卡动力电池SOC预测方法、装置，涉及电动矿卡动力电池SOC预测技术领域，通过引入Simulink动力电池虚拟仿真模型，将动力电池物理实体和虚拟实体进行全面映射，建立电动矿卡动力电池包的数字孪生模型，实时模拟动力电池系统的运行状态。同时，引入深度学习的方法，融入深度残差收缩网络，对仿真数据进行学习训练。该方法可以根据实时获取的数据和外部条件动态调整训练优化模型，从而提高SOC预测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118722856A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
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公开(公告)号：CN117973160A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389341.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了基于数字孪生的电动矿卡电机故障监测与预警方法及装置，涉及电动矿卡电机故障监测与预警技术领域，该方法引入了Simulink仿真模型和有限元模型，实现了对电机物理实体与虚拟实体的全面映射，并充分融合物理实体数据、虚拟实体数据、服务数据、知识数据以及融合衍生数据，提高了电机故障预测的准确性和可靠性，使监测系统能够更有效地应对各种复杂环境下的电机故障挑战。
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公开(公告)号：CN109866563B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910215829.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G3/18 , B60G15/12 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统，所述导向机构为不等长双横臂结构，包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成，立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接，上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2和3：4之间，采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间；所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接，可承受大的载荷；所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器，ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼，解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响，同时提高整车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117021973A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311087252.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种多环境下的分布式驱动车轮的控制系统，包括路面识别模块、车辆状态计算模块以及驱动防滑模块，所述路面识别模块以及车辆状态计算模块居于所述驱动防滑模块信号连接，所述路面识别模块包括摄像头，通过摄像头对车轮行驶的路面进行图像采集后建立道路模型获得峰值路面系数与路面最优滑转率，并将所述峰值路面系数与里面最优滑转率传输给所述驱动防滑模块；所述车辆状态计算模块包括速度传感器及驱动力矩传感器，通过所述速度传感器测得的参数实时得出车轮滑转率与路面附着系数并将车轮滑转率与路面附着系数传输给所述驱动防滑模块，所述比较各个车轮滑转率与路面的最优滑转率判断车轮是否打滑，并额外加入补偿力矩保持车辆正常行驶。
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