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公开(公告)号：CN206096932U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621088988.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电感数字变换传感器的智能循迹小车，包括：车体、设置于车体底端的运动装置、设置于车体底端的路径检测装置以及设置于车体顶端的控制驱动装置；路径检测装置用于与设置于小车行驶路线上的铁线配合；控制驱动装置包括一单片机模块以及分别与该单片机模块相连的电机驱动模块、铁线路径检测模块以及继电器切换模块；电机驱动模块用于驱动运动装置运动；铁线路径检测模块经继电器切换模块与路径检测装置相连。本实用新型所提出的一种基于电感数字变换传感器的智能循迹小车，具有循线的精度高、超低功耗、人机交互性好、不受环境光线影响、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN205396532U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620144363.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本实用新型还公开了直升型遥控飞行器。本实用新型的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。
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公开(公告)号：CN210502296U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921425372.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种复合电源中超级电容的功率控制电路。包括主控模块、副主控模块；主控模块包括主控芯片电路、第一CAN通信模块、第一电源电路，副主控模块包括副主控芯片电路、第二CAN通信模块、超级电容充放电电路、第二电源电路，所述主控芯片电路还通过第一CAN通信模块控制负载电机的运行，所述超级电容充放电电路还与负载电机连接。本实用新型能够判断负载在正常工作时所需的功率，在负载正常工作时将稳压电源中多余的功率为超级电容充电，而在负载需要超负荷工作时，稳压电源无法为其提供足够的功率，则超级电容关闭充电，打开放电开关，为负载提供电能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208937055U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821001002.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型提出一种基于仪表放大器的磁导航传感器，其特征在于：其传送装置由相连接的霍尔传感器和仪表放大器组成；所述霍尔传感器将磁路径的磁场转化为电压信号，并传输至仪表放大器；所述仪表放大器将电压信号放大后传输至信号处理装置。本实用新型技术方案的核心在于：采用仪表放大器来作为磁导航传感器的运算放大器。本实用新型，可以简单方便的搭建电路，减少电路的差错率。在高增益条件下也可提供较宽的带宽。工作电压范围远大于通用型放大器。噪声性能良好。
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公开(公告)号：CN207690170U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721816522.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型提出一种校园访客装置，用于校园访客的认证和临时通行证制作，所述访客装置包括控制模块、数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块和二维码打印模块；所述控制模块与数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块、二维码打印模块相连并对其控制；当获得访问权限的访客的证件无法被证件识读模块识别，或是证件信息不存在于数据存贮模块中时，控制模块向数据存贮模块内增加访客证件信息及相关联的临时通行证信息，并以二维码打印模块制作访客的临时通行证；所述证件识读模块包括二维码识读模块，临时通行证印有可被二维码识读模块识读的二维码形态的访客信息；本实用新型能高效、安全地对校园访客进行身份验证和来访信息管理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206458223U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201720026911.0
申请日：2017-01-11
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的指纹识别保险柜，包括保险柜本体，所述保险柜正面开设有一个凹槽，凹槽内设有指纹采集模块、Micro‑USB连接口以及指示灯；所述保险柜的内侧壁上设置有一封装模块，所述封装模块包括MCU、数据存储模块，所述MCU与所述指纹采集模块、Micro‑USB连接口、指示灯电性相连；所述MCU是型号为STM32F103ZET6的单片机。本实用新型结构简单，安全性能高。
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公开(公告)号：CN206147338U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621088675.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电感数字变换器的自动循迹小车，包括：一车体、一设置于车体底端的行驶驱动装置、一设置于车体底端的路径识别装置以及一设置于车体顶端的控制驱动装置；路径识别装置用于与设置于小车行驶路线上的铁线配合；控制驱动装置包括一微控处理器以及分别与该微控处理器相连的电机驱动单元以及铁线路径检测单元；电机驱动单元用于与行驶驱动装置配合；铁线路径检测单元与路径识别装置相连。本实用新型所提出的一种基于电感数字变换器的自动循迹小车，具备低功耗、低成本、对光线不敏感、控制方法简单可靠的优点。
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