公开(公告)号：CN105620737A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610105936.X

申请日：2016-02-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  刘兴民

IPC: B64C27/10 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本发明还公开了直升型遥控飞行器。本发明的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。

公开(公告)号：CN205396532U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620144363.7

申请日：2016-02-26

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  刘兴民

IPC: B64C27/10 ,  B64C19/00

Abstract: 本实用新型公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本实用新型还公开了直升型遥控飞行器。本实用新型的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。