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公开(公告)号：CN103647475B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310686868.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种宽频压电振动能量收集装置，包括至少为两个呈阵列分布的悬臂梁、质量块、碰撞尖端、固定支架、压电片和基底；悬臂梁的一端与固定支架连接，悬臂梁的自由端下表面固定有碰撞尖端；质量块与悬臂梁一一对应，并固定于悬臂梁的自由端；压电片位于基底表面；压电片设置有上电极和下电极；基底位于阵列分布的悬臂梁的正下方，且固定于固定支架上。通过利用阵列式悬臂梁把外界振动转变为悬臂梁对基底的机械撞击，使设置于基底表面的压电片产生形变，进而转化为电能形式输出。根据实际环境中的振动源频率范围，设计悬臂梁的个数和谐振频率，使阵列式悬臂梁的谐振频率范围覆盖环境中振动源频带宽度，实现宽频的能量收集。
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公开(公告)号：CN104764511A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510193412.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G01G7/00
Abstract: 本发明提供了一种c轴倾斜氮化镓FBAR压电质量传感器，于包括：敏感层、上电极、信号端、接地端、c轴倾斜氮化镓压电薄膜、刻蚀孔、下电极、布拉格反射层和衬底；所述信号端和接地端在c轴倾斜氮化镓压电薄膜的顶部排布；所述上电极与信号端连接，并且涂覆有所述敏感层；下电极通过设置在压电薄膜的刻蚀孔与接地端相连；下电极沉积在布拉格反射层上，布拉格反射层沉积在衬底上。本发明提出的一种c轴倾斜氮化镓FBAR压电质量传感器，压电薄膜采用c轴倾斜的氮化镓压电薄膜，优选一定c轴倾斜角，可以使质量传感器在潮湿环境或液相环境中正常工作。
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公开(公告)号：CN116330289A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310371986.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉反馈的义肢手腕关节协同控制方法、装置及可读介质，获取义肢手背与待抓取物体接触时采集到的触觉图像，对触觉图像进行预处理，得到处理后的图像；建立手背坐标系，根据处理后的图像计算从手背坐标系原点运动到与待抓取物体的接触位置时所需的第一位移；确定义肢手掌旋转时不触碰物体的第二位移，根据义肢手掌的抓取中心位置与手背坐标系原点的距离设定第三位移；建立义肢运动学模型，根据义肢运动学模型结合第一位移、第二位移和第三位移控制义肢手掌对待抓取物体进行抓取。从而利用触觉感知控制和重抓取规划来协助用户操作义肢进行物体的抓取，为用户提供更为简便和灵活的义肢手操作方式。
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公开(公告)号：CN116154201A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310183608.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种溶解氧型海水电池及发电方法，所述的溶解氧型海水电池包括电机，电机防水密封，阳极防水密封，电池支撑架。应用本发明技术方案可以实现水下高功率电源装置；具体来说，海水电池采用原电池原理，以海水作为天然的电解质，金属阳极放电产生电子经过外电路到达电池阴极，电子在阴极被海水中的溶解氧消耗，海水中的带电离子在电池两极之间定向移动，从而产生电流；海水电池的功率取主要决于流速以及溶解氧浓度，消耗海水电池自身的少量能量驱动电机使得碳纤维刷状阴极自转，以此产生阴极附近的对流，使得溶解氧得以补充提升海水电池的输出功率。
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公开(公告)号：CN115356007A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210991790.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种温度压力双模传感单元、制备方法及其制备的传感器。包括：一压敏单元，该压敏单元由零电阻温度系数导电材料制成，且该压敏单元一表面设有若干微结构；以及，一温敏单元，该温敏单元为温度敏感的薄膜材料制成的金属电极，且该温敏单元一表面刻蚀有与所述压敏单元微结构一表面中心对齐层叠形成电连接的叉指电极图案，用于生成传感信号等。本发明将零电阻温度系数材料用于压敏单元，从敏感机理层面解决电阻式压敏元件的温度漂移问题，能实现压力温度传感器的多信号读取。将对温度敏感的金属薄膜材料用于温敏单元，通过金属材料与结构设计相结合使金属温敏电阻阻值远小于压敏电阻阻值，实现温度的无干扰测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112213016A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010858350.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G01L5/167
Abstract: 本发明公开了一种压电式柔性触觉传感器及触觉感应结构，该触觉传感器包括柔性上基体、刚性阵列单元、压电传感单元和柔性下基体，刚性阵列单元包括若干刚性体，若干刚性体散布在该柔性上基体，压电传感单元设在该刚性阵列单元和柔性下基体之间，作用在该柔性上基体的接触应力依次通过该柔性上基体、刚性阵列单元传递至该压电传感单元感应该接触应力的大小。该触觉感应结构，包括呈阵列布设的多个压电式柔性触觉传感器，多个触觉传感器共用同一柔性上基体，多个触觉传感器共用同一柔性下基体。它具有如下优点：提高应力的传递效率，避免感应信号串扰。
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公开(公告)号：CN112104091A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010598870.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机自动巡航的可移动无线充电系统，采用具有自主规划路径功能的无人机作为无线充电设备的移动手段，为大规模布置无线传感器网络的应用场合的内置电池进行充电；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载无线充电装置、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、云端服务器；应用本技术方案可实现自主规划路径，携带无线充电设备定位到指定位置，为无线传感网络节点的内置电池进行充电。
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公开(公告)号：CN111049425B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911413084.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种以液体作为俘能介质的低频多方向振动能量收集装置，包括腔体以及设置于腔体内部的液体、绝缘支撑杆、阵列式能量转换装置、浮块；液体覆盖在腔体的底部与浮块之间的区域；将阵列式能量转换装置固定在距离腔体底部的一定高度处并与水平面保持平行；浮块的一面与阵列式能量转换装置固定连接，浮块的另一面悬浮在液体表面；当受到外界振动激励时，悬浮在液体中的浮块跟随着液体的晃动而带动与其固定连接的阵列式能量转换装置发生运动从而产生电能，实现低频、多方向的振动能量收集。应用本技术方案可实现高效地俘获环境中的低频、多方向振动能量并转化电能，从而实现外界的振动机械能到电能的转换。
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公开(公告)号：CN107452689A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710826807.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 厦门大学
IPC: H01L23/13 , H01L23/538 , H01L21/768
CPC classification number: H01L2224/16225 , H01L2924/15156 , H01L2924/15311 , H01L2924/18161 , H01L23/13 , H01L21/76898 , H01L23/5384 , H01L23/5386
Abstract: 本发明公开了一种三维系统级封装应用的内嵌扇出型硅转接板结构，在硅基板正面设侧壁具有一定坡度的凹腔，背面设延伸至凹腔底部的垂直互联结构，垂直互联结构包括若干互相独立的导电柱；硅基板的正面以及凹腔的侧壁和底部设有第一金属互联层以用于与置于凹腔内的微电子芯片焊盘连接以及制作正面引出端；硅基板的背面设有第二金属互联层以用于制作背面引出端，第一金属互联层与第二金属互联层分别与硅基板绝缘设置，导电柱电性连接所述第一金属互联层与第二金属互联层。本发明还公开了其制作方法及在封装上的应用，利用凹腔结合垂直互联结构，从而在满足高密度、小尺寸、低成本的基础上进一步实现三维系统封装的应用，提高产品性能。
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公开(公告)号：CN105811804A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610217284.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/188
Abstract: 本发明提供了一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置，包括质量块、至少一个牵引梁、固定支架、牵引绳、压电片、上、下电极和受迫梁；固定支架具有一谐振腔；牵引梁根据外界振动方向设置，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；受迫梁位于牵引梁的上方或下方，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；质量块分别固定在每一个牵引梁与受迫梁自由端；牵引绳的一端连接于牵引梁的自由端，另一端连接于受迫梁的自由端；压电片固定在受迫梁上；上、下电极位于压电片的上下表面；牵引梁的牵引绳带动受迫梁发生振动，使受迫梁上的压电片发生形变产生电能，压电片通过连接上、下电极输出电能；当牵引梁的数量大于1时，其在水平面内呈阵列分布。
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