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公开(公告)号：CN112645228B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011628210.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置，通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计，在作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题，基于以上，本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置，进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能，为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN113461258A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110710135.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明涉及一种废水处理系统，尤其是船坞废水处理系统，包括：旋流沉沙器，旋流沉沙器与废水池连通；收集池与旋流沉沙器连通，用于收集分离后的污水；反应池通过提升泵与收集池连通；加药装置用于向反应池中加入处理剂；沉淀池与反应池相通；过渡水池通过水泵与沉淀池连通；多介质过滤器通过提升泵与过渡水池连通；多介质过滤器与清水池连通；污泥浓缩池通过污泥泵与沉淀池连通，还通过水泵与收集池连通；及叠螺机，叠螺机通过污泥泵与污泥浓缩池连通，还通过水泵与收集池连通。本发明提供的船坞废水处理系统操作省时省力、简单实用、回收率高、效果好、无二次污染、成本低、处理周期短。
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公开(公告)号：CN118960275A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442703.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
IPC: F25C1/00
Abstract: 本发明提供了一种快速制冰装置及冰粒喷射除锈系统，包括过冷水制备系统、制冰系统和控制系统。所述过冷水制备系统包括第一液氮箱、与第一液氮箱的出口端连接的冷却循环管路、设置在冷却循环管路上的换热器和风机。所述制冰系统包括第一高压气罐、用于将第一高压气罐中的高压气体通入换热器的内腔中的第一分支管路、设置在换热器下方的制冰仓，以及连通第一高压气罐与制冰仓底部的落冰口的第二分支管路，制冰仓上设有用于在制冰仓内产生外加磁场的线圈。该装置利用磁场使过冷水由液相变为固相的自由能降低，使溶液中溶质分子的临界成核半径减小，提高了成核速率和制冰效率。同时利用轴流风扇和超声波加热器能够预防冰粒附着堵塞，保障了冰粒除锈喷枪正常运行。
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公开(公告)号：CN118953618A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442705.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止在船舶表面打滑的清洗装置，包括清洗机器人、导向机器人、牵拉装置和控制系统。所述牵拉装置的缆绳的自由端用于与导向机器人固定连接，所述导向机器人的下端通过牵引绳与清洗机器人连接。所述控制系统基于清洗路径、清洗机器人的实测移动速度，分别向第二驱动电机、第一电机发出控制指令，使牵拉装置的底座在导轨上的移动方向和速度适应清洗机器人的清洗轨迹，使卷筒收放缆绳的速度与清洗机器人的实测移动速度相适应。本发明通过将清洗机器人悬挂在缆绳上，并利用导向机器人将缆绳对清洗机器人的牵引力方向调整为与船舶壁面的平行，从而实现对清洗机器人的牵拉作用，防止在光滑漆面上的滑落，大大提高了清洗车的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN118952056A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442695.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化喷嘴转向结构、控制方法及除锈装置，该结构包括旋转台、固定在旋转台上的调节组件，以及控制系统，本发明将喷嘴固定在调节组件上，通过控制系统计算出锈蚀部位的位置信息，并利用旋转台的水平转动和调节组件的俯仰转动来调节喷嘴的喷射角度，整个调节过程完全实现自动化，大大提升了工作效率，避免恶劣工况影响工作人员的身体健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118493195A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410408984.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B24B27/033 , B63B59/06 , B60P3/00 , B24B27/00 , B24B41/04 , B24B41/02 , B24B47/22 , B24B51/00 , B24B1/00 , B08B1/10 , B08B1/30 , B08B13/00
Abstract: 本申请公开了一种除锈方法、高架除锈车和相关装置，除锈方法应用于高架除锈车，高架除锈车包括多个可转动关节，每个可转动关节处设置有与控制组件连接的驱动装置，控制组件包括驱动电机和液压泵，除锈方法包括：获取待除锈区域的参考位置，基于参考位置，驱动高架除锈车移动至起始位置；基于起始位置和参考位置，生成驱动指令；获取除锈洗盘与待除锈区域表面之间的参考压力，基于参考压力，生成用于对驱动指令进行补偿的补偿指令；其中，补偿指令包括至少部分可转动关节处的驱动装置的调节参数；基于驱动指令和补偿指令，驱动液压泵以调整高架除锈车的姿态对待除锈区域进行除锈。通过上述方式，本申请能够提高除锈的效率并降低除锈的成本。
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公开(公告)号：CN116061093A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211729599.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 南通中远克莱芬船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一船舶舷侧自动除锈执行装置，包括两组除锈机构，两组除锈机构分别设置在坞底的两侧；所述除锈机构包括安装机构、喷料机构；所述安装机构包括纵向安装单元、横向安装单元；所述喷料机构包括制冰装置、高压喷射装置以及喷射头，所述制冰装置的出料口通过管道连接高压喷射装置，高压喷射装置的喷料出口通过软管与喷射头连接；船舶停入坞底之后由两侧的除锈机构分别对船舶两侧进行除锈；喷射头通过第二调节机构、第三调节机构和转动安装机构的配合，实现横向调节、纵向调节和角度调节，通过第一调节机构，在船舶停入之前将喷射头收起，停入之后将喷射头靠近船舶，防止船舶移动时损坏喷射头，各调节均采用自动化调节，效率高。
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公开(公告)号：CN115946049A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211727184.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冰粒即时制备装置及其使用方法，冰粒即时制备装置包括水箱、与水箱通过高压管线连通的水雾化喷头、安装有增压阀的自增压液氮罐、与自增压液氮罐通过耐低温液氮管线连通的液氮雾化喷头组、以及制冰仓，将液氮雾化喷头组设置为包括使雾化后的液氮小液滴在制冰仓内部上下方向及圆周方向分散均匀的液氮雾化喷头，通过使雾化后的液氮在制冰仓内部上下方向及圆周方向分散更均匀，提高制冰仓的降温效果并提高雾化后的液氮与雾化后的水滴直接接触概率增大，提高冰粒成型的速度，避免雾化后的水滴在形成冰粒前相互汇聚在一起，形成体积更大的水滴，进而影响制备的冰粒体积变大，导致冰粒体积大小不稳定且不可控。
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公开(公告)号：CN115924020A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211727198.4
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超高压水射流除锈用清洗盘，包括清洗盘体，设置在清洗盘体上方的回转机构，贯穿清洗盘体和回转机构的喷杆，固定于喷杆下方的喷架，设置在喷架内且与喷杆连通的水管，设置在水管下方的喷头，用于调节喷头间距的调节机构及工作的控制模块；所述喷架下方设置有用于喷头活动的限位槽；所述水管包括交替设置的折叠管和直管，喷头固定在直管下方；通过设置调节机构和控制系统，可通过控制系统实时图像采集、识别、定位对图像中的未清洗掉干净的区域的位置坐标、面积及颜色深度进行定位和计算，控制模块向爬壁机器人和/或控制调节电机输出控制指令，调整爬壁机器人的位置和/或喷头的聚拢程度，增强清洗效果。
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公开(公告)号：CN113737175A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111053600.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 南通大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超高压柱塞泵柱塞杆激光复合修复方法，涉及激光加工技术领域，包括打磨柱塞杆表层、根据柱塞杆基体化学成分配置激光熔覆修复粉末、调控激光熔覆修复工艺参数、表面激光冲击强化、通过EBSD观测消除界面效果、调控激光冲击参数等步骤，完成对柱塞杆表面磨损的修复。本发明通过选用与柱塞杆基体阻抗相近的修复粉末，并调控激光熔覆工艺参数以及激光冲击工艺参数，利用激光冲击产生的冲击波在接近的阻抗材料界面处产生大规模透射，造成了熔覆层和柱塞杆基体结合区的晶粒特征变化，消除了熔覆层和柱塞杆基体之间的界面，增加了熔覆层与柱塞杆基体之间的结合强度，从而提高柱塞杆修复后的使用寿命。
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