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公开(公告)号：CN107015489B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610060881.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司 , 南开大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：采集驾驶员的脑电波信号，并对驾驶员的脑电波信号进行处理和识别以获取驾驶员的制动意图信号；接收制动意图信号，并对制动意图信号进行运算处理以获取车辆制动指令；以及根据车辆制动指令对车辆进行制动控制。本发明的方法能够根据驾驶员的脑电波信号快速对车辆进行制动控制，有效减少了驾驶员手动操作的反应过程，缩短了操作执行的时间，并且有效解决了误将油门当刹车的情况，提高了行车的安全性。
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公开(公告)号：CN109949932A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910244938.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 南开大学
Inventor： 段峰 , 黄梓浩 , 孙哲 , 乔治·苏来·卡萨尔斯
Abstract: 本发明涉及计算机数据处理技术领域，更具体地，涉及一种基于机器学习的原发性震颤患病程度的判断方法。基于机器学习的辨别原发性震颤疾病程度的回归模型，对于训练完成的回归模型，仅需要使测试者在电子手写板上书写一些汉字即可计算出测试者患有原发性震颤的程度。
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公开(公告)号：CN109598222A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811419474.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 南开大学
Inventor： 段峰 , 孙哲 , 张志文 , 杨征路 , 乔治·苏来·卡萨尔斯
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及脑机接口、人工智能与模式识别的算法，更具体地，涉及基于EEMD数据增强的小波神经网络运动想象脑电分类方法，可应用于医疗器械、人机交互、机器人控制等领域。包括如下步骤：采集电脑数据，针对时序脑电信号，采用EEMD方法生成人造数据进行数据增强用于神经网络参数训练。相较于传统的EMD方法，EEMD通过将白噪声加入待分解信号，通过零均值噪声的特性，通过集成均值IMF更好地解决了模式混叠的问题，生成区别度更大的人造脑电数据。同时构建小波神经网络模型提取运动想象脑电数据的特征来判别它们的分类。
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公开(公告)号：CN109299751A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811420448.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及脑机接口、人工智能与模式识别的算法，更具体地，涉及基于EMD数据增强的卷积神经模型的SSVEP脑电分类方法，可应用于医疗器械、人机交互、机器人控制等领域。该方法首先对原始脑电数据进行预处理，预处理后采用经验模式分解方法分解原始脑电数据，混合生成大量符合原始脑电信号时频域特点的人造脑电数据，将人造脑电数据与原始脑电数据合并，用于神经网络的参数训，从而实现使用少量脑电数据有效训练网络参数的效果。最后采用复Morlet小波变换生成脑电张量，将原始的时域数据转换为集合时域、频域和空间信息的张量字典作为神经网络的输入，使用卷积神经网络模型对数据增强后的脑电训练集进行分类。
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公开(公告)号：CN108453706A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810320697.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于机器人装置技术领域，更具体地，涉及一种外肢体辅助作业机械臂。该外肢体辅助作业机械臂采用类似人体外肢体的结构进行设计，包括至少一个单机械臂。所述单机械臂包括依次连接的支架、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和末端执行器；所述支架固定于移动搬运装置上，第一机械臂与支架垂直转动连接，第二机械臂与第一机械臂水平转动连接，所述第三机械臂与第二机械臂水平转动连接，所述第四机械臂与第三机械臂垂直转动连接，所述第四机械臂与末端执行器固定连接。末端执行器采用曲柄滑块装置，能够用于夹紧形状不规则的货物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117860268A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410222634.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体是一种用于介入式脑机接口的可回收的介入脑电传感器，介入脑电传感器包括弹性传感器和介入引导装置，所述弹性传感器用于支撑血管和血管内脑电信号采集，弹性传感器在压缩状态下保持稳定，并在释放后恢复到原始形状；所述介入引导装置用于弹性传感器的导向、控制和回收。
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公开(公告)号：CN113505694B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110776170.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 南开大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/19 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06T3/02 , G06T7/80 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及人机交互领域，特别是涉及一种基于视线追踪的人机交互方法、装置及计算机设备。一种基于视线追踪的人机交互方法，包括如下步骤，采集图像，对图像进行预处理，得到双眼图像和人脸图像；将双眼图像和人脸图像输入到视线估计模型中，得到标准化空间下视线角度。本发明基于表观视线追踪的思路，利用常见的网络摄像头作为图像数据采集设备，使用一种改进的卷积神经网络估计出视线方向，然后映射到屏幕形成二维注视点，在交互界面移动注视点生成控制命令实现交互功能。
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公开(公告)号：CN113128417B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110439185.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉和眼动跟踪技术领域，更具体地，涉及一种基于头部姿态的双区域眼动跟踪方法。通过对用户头部姿态进行检测，快速识别出其视线朝向并更换眼动跟踪仪的标定参数，从而使屏幕式眼动仪快速有效地跟踪用户在“竖直”或“水平”方向的显示器上的注视点，从而可以获得用户在上述两个区域内的注视点坐标和视线轨迹。本发明的创新点在于，通过识别用户头部姿态进行检测，拓展了屏幕式眼动仪的跟踪区域。
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公开(公告)号：CN109598222B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811419474.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 南开大学
Inventor： 段峰 , 孙哲 , 张志文 , 杨征路 , 乔治·苏来·卡萨尔斯
Abstract: 本发明涉及脑机接口、人工智能与模式识别的算法，更具体地，涉及基于EEMD数据增强的小波神经网络运动想象脑电分类方法，可应用于医疗器械、人机交互、机器人控制等领域。包括如下步骤：采集电脑数据，针对时序脑电信号，采用EEMD方法生成人造数据进行数据增强用于神经网络参数训练。相较于传统的EMD方法，EEMD通过将白噪声加入待分解信号，通过零均值噪声的特性，通过集成均值IMF更好地解决了模式混叠的问题，生成区别度更大的人造脑电数据。同时构建小波神经网络模型提取运动想象脑电数据的特征来判别它们的分类。
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公开(公告)号：CN115845250A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211537200.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明涉及电刺激装置领域，尤其涉及对一种大鼠颅脑四通道并联电极及可伸缩定位电极固定底座。该大鼠颅脑四通道并联电极包括：绝缘连接卡口和电极丝，电极丝插入绝缘连接卡口，绝缘连接卡口可通过电极丝与作为电刺激控制下位机的集成电路板以及供电电源连接。该可伸缩定位电极固定底座，包括底座本体、螺钉固定部以及定位加固部，本发明所提供的大鼠颅脑多通道优化电极及其固定底座中，以垂直方式通过电极插接孔的刺激电极，由于其自身长度在设计时就正好符合目标脑区深度，不用再刻意控制电极插入深度，当电极丝穿过大鼠颅骨，完全插入到脑组织中时，末端电极丝正好达到目标脑区的位置，大大提高了实验的成功率。
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