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公开(公告)号：CN108455261B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810101173.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 单进口多出口的快递分拣与收集方法，应用于包裹分拣打包输送装置；步骤如下：S01，包裹进入最上层分拣器后通过分拣对应的收集箱；S02，收集箱自动将达到收口标准的收集袋收口；S03，通过取货机械手将收口的收集袋转移到载物台上：S04，收集箱内的收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋；S05，载物台上的收集袋通过推送器转移到输出带上。本发明提供的快递分拣与收集方法，其自动化程度较高，可实现扫码后的包裹按地址归类装袋、整袋打包及整袋输送到传送带上，相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。
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公开(公告)号：CN108502263A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810101768.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 可自动收口-转移-装袋的箱袋组件，包括收集箱、升降驱动器、载物台、取货机械手、底座及收集袋；收集箱包括箱底板、立柱、升降架、升降控制机构、收口组件、电磁铁A、电磁铁B及超高超重检测组件；升降驱动器下端安装在底座上，其用于驱动载物台做垂直升降运动；载物台固接在升降驱动器上端；取货机械手安装在载物台上；收集袋包括袋体、抽绳及铁片。本发明应用于快递分拣系统中，可实现：1、收集袋内盛装的包裹达到收口标准后，收集箱自动将收集袋收口；2、收口的收集袋被自动从收集箱内转运出去；3、收集袋被转运出去后，收集箱内自动撑开新的收集袋。收集袋收口、转移、装袋过程无需人工干预，自动化程度较高，减轻了分拣人员的工作量。
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公开(公告)号：CN105883370B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610408549.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
Abstract: 转塔式快递分拣单元，包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、上底座、下底座及驱动活动板运动的驱动机构C；步进电机A驱动竖直转轴转动；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘上设有至少三条扫臂；上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述多个工位包括一个进料工位和多个转送工位，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口。本发明优点在于，能在垂直方向上对包裹进行分拣，通过主控计算机的控制将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN108480221A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810101141.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 含等距分离-慢速分流-快速合流的物流分拣系统，包括逐取分离装置、前分流器、前分流输送器、扫码装置、合流器、汇流输送器、纠错装置、后分流器、后分流输送器及塔式分拣装置；逐取分离装置包括从前至后依次紧邻设置的输送器A、光滑分离板、滚筒输送装置及输送器B；前分流器设在设在输送器B后端；前分流输送器设在前分流器后端；扫码装置设在前分流输送器上；合流器设在前分流输送器后端；汇流输送器设在合流器后端；纠错装置设在汇流输送器上；后分流器设在汇流输送器后端；后分流输送器设在后分流器后端；塔式分拣装置设在后分流输送器后端。本发明采用将多条包裹慢速线并联的分拣方式，提高了整个物流分拣线的分拣效率。
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公开(公告)号：CN108455261A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810101173.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 南华大学
Abstract: 单进口多出口的快递分拣与收集方法，应用于包裹分拣打包输送装置；步骤如下：S01，包裹进入最上层分拣器后通过分拣对应的收集箱；S02，收集箱自动将达到收口标准的收集袋收口；S03，通过取货机械手将收口的收集袋转移到载物台上：S04，收集箱内的收集袋转移出去后收集箱内自动撑开一个收集袋；S05，载物台上的收集袋通过推送器转移到输出带上。本发明提供的快递分拣与收集方法，其自动化程度较高，可实现扫码后的包裹按地址归类装袋、整袋打包及整袋输送到传送带上，相比人工分拣，快递员的工作量降低，分拣错误率降低，分拣效率提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106076856A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610417812.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
CPC classification number: B07C3/06 , B07C3/08 , B65G47/482 , B65G2201/0285
Abstract: 立体转塔快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置；转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B。竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；步进电机A驱动竖直内转轴转动；步进电机B驱动竖直外转轴转动；多个包裹接收器环绕竖直外转轴成一圈布置。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105944970A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610417799.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
Abstract: 转塔式快递分拣系统，包括主控计算机、包裹信息录入装置、输送带装置、包裹推送装置及转塔分拣装置。转塔分拣装置包括分拣器和多个包裹接收器；分拣器包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、驱动活动板运动的驱动机构C、上底座及下底座。上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，进料工位紧邻输送带并正对推送手，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口；每个包裹下落口的正下方设有一个对应的包裹接收器。本发明优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105944969A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610408546.X
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
Abstract: 基于转塔式快递分拣系统的快递分拣方法，包括如下步骤：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，然后规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入对应的进料工位上；S03，主控计算机同时进行两项操作：1，控制电动缸使推送手缩回；2，启动并控制步进电机A，包裹被扫到转送工位上，然后启动并控制步进电机B，包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机自动识别包裹目的地，然后规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN105883370A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610408549.3
申请日：2016-06-13
CPC classification number: B65G47/482 , B07C3/18 , B65G2201/0285
Abstract: 转塔式快递分拣单元，包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、上底座、下底座及驱动活动板运动的驱动机构C；步进电机A驱动竖直转轴转动；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘上设有至少三条扫臂；上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口。本发明优点在于，能在垂直方向上对包裹进行分拣，通过主控计算机的控制将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN205708720U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620561059.2
申请日：2016-06-13
Abstract: 转塔式快递分拣单元，包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、上底座、下底座及驱动活动板运动的驱动机构C；步进电机A驱动竖直转轴转动；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘上设有至少三条扫臂；上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口。本实用新型优点在于，能在垂直方向上对包裹进行分拣，通过主控计算机的控制将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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