-
公开(公告)号：CN108007950A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711012051.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种IPMC驱动过程中金属电极动态修复的方法，以铂型IPMC金属电极的修复为例进行具体说明。采用化学镀法制备金属型IPMC，以铜离子作为驱动离子与动态修复离子，利用水合铜离子在基膜内部的迁移为IPMC提供输出力，同时利用铜离子在交变电场下的持续还原反应对铂电极金属层进行自修复。工艺流程有：（1）传统金属电极型IPMC的制备；（2）动态修复离子液的配置；（3）动态修复离子的交换过程；（4）金属电极动态修复过程；（5）样品保存。本发明在不增加成本的前提下，明显提高IPMC电极的导电性与输出性能。实验证明，动态修复后的IPMC输出性能明显提高，该方法还适用于金型IPMC，钯型IPMC和银型IPMC的电极修复，具有很大的推广价值。
-
公开(公告)号：CN106455186B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610551370.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H05B33/08 , G05B19/042 , C23C18/42 , C08J7/12 , C08L27/18
Abstract: 本发明涉及一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路，属于智能材料应用技术领域。该控制电路包括红外遥控器1、便携式离子型电致动聚合物驱动测试装置2、离子型电致动聚合物3、LED灯电路4、LED灯5、锂离子电池6。离子型电致动聚合物包括离子聚合物金属复合材料IPMC、巴基凝胶(Bucky gel)驱动器等电致动材料。通过红外遥控器1遥控便携式离子型电致动聚合物测试装置2发出驱动信号，驱动离子型电致动聚合物3变形，使得电路4闭合与断开，LED灯5发光和熄灭。所述的LED灯控制电路采用了离子型电致动聚合物3作为控制开关，该控制电路简易，减少了LED灯的功率损耗，节省了能源。
-
公开(公告)号：CN106455186A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610551370.3
申请日：2016-07-13
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H05B33/08 , G05B19/042 , C23C18/42 , C08J7/12 , C08L27/18
CPC classification number: H05B33/0806 , C08J7/12 , C08J2327/18 , C23C18/42 , G05B19/0423
Abstract: 本发明涉及一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路，属于智能材料应用技术领域。该控制电路包括红外遥控器1、便携式离子型电致动聚合物驱动测试装置2、离子型电致动聚合物3、LED灯电路4、LED灯5、锂离子电池6。离子型电致动聚合物包括离子聚合物金属复合材料IPMC、巴基凝胶(Bucky gel)驱动器等电致动材料。通过红外遥控器1遥控便携式离子型电致动聚合物测试装置2发出驱动信号，驱动离子型电致动聚合物3变形，使得电路4闭合与断开，LED灯5发光和熄灭。所述的LED灯控制电路采用了离子型电致动聚合物3作为控制开关，该控制电路简易，减少了LED灯的功率损耗，节省了能源。
-
公开(公告)号：CN104873166A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510254512.5
申请日：2015-05-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于IPMC驱动的胶囊内窥镜及其驱动方法，胶囊内窥镜包括胶囊前盖，胶囊主体结构，胶囊尾部结构，在胶囊主体结构外侧以及胶囊尾部结构沿胶囊轴向方向设置有若干片状IPMC。胶囊内窥镜正常运动状态下，胶囊主体结构外侧的片状IPMC可沿胶囊收拢，当施加控制信号后可向外张开，用于实现减速或钳位功能；当分别对外侧的片状IPMC控制时，可以实现胶囊的姿态调整。胶囊尾端可以安装一片或两片IPMC，用于主动驱动功能。本发明利用具有良好生物相容性的IPMC人工肌肉智能材料，实现胶囊内窥镜在人体内运动的运动和姿态控制。
-
公开(公告)号：CN104002947A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410171989.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明涉及一种基于离子型人工肌肉驱动的小型机器鱼及其运动方法，属于智能材料应用技术领域。该机器鱼是由胸鳍驱动系统和尾鳍驱动系统协同驱动鱼体，胸鳍驱动系统由一个位于鱼体内的U型机架和左右共两组胸鳍机构组成，每组胸鳍机构均由三片IPMC材料片，转动圆盘、转动轴、胸鳍薄膜组成，可以实现上下拍翼和摇翼两种动作；尾鳍驱动系统由固定在尾部的电极夹持装置、IPMC材料片、尾鳍组成，可以实现鱼体轴线平面内单向或双向摆动。鱼体内部放置控制板和电池，通过设定合适驱动信号实现机器鱼的直线巡游、加速/减速/急停、左右/转弯、上浮/下潜等运动模式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120084362A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510402122.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性蒙皮的传感黏附一体的柔性传感器及其制备方法，涉及柔性传感器技术领域，传感器是由聚合物聚氯乙烯(Polyvinylchloride，PVC)、增塑剂环己烷‑1,2‑二羧酸二异壬酯(Diisononylcyclohexane‑1,2‑dicarboxylate，DINCH)、溶剂四氢呋喃(Tetrahydrofuran，THF)和碳纳米管(Carbonnanotube，CNT)组分按一定比例混合而成，在室温下固化形成的复合传感材料。通过微纳米结构设计，在柔性传感材料表面形成黏附层，使材料具备黏附性，通过引入碳纳米管，使材料具有传感导电性。本发明的黏附传感器具有较好的黏附性能和电学性能，克服了现有传感器的黏附性和设计制备工艺复杂的问题。本发明公开了其制法。
-
公开(公告)号：CN114952782B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210561146.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IPMC的单轨运动驱动单元、机器人及其工作方法，其中微型机器人驱由至少两个驱动单元串联而成，机器人驱动单元包括管体和管体上的驱动件，驱动件为管状IPMC分割后制备成的长片状IPMC，导线两端分别连接所述驱动件电极和控制装置，止逆装置位于管体内，驱动件在收到信号后，长片状IPMC会发生弯曲变形，可实现机器人的收缩、伸长、导向和变轨通行，管体内的止逆装置可以保证机器人在单轨上单向运动。本发明提出的基于IPMC的单轨运动微型机器人依托IPMC智能驱动材料、结构简单、体积小巧、机动性高、静音无污染，可用于介入医疗、定向检测等领域，为微型机器人的研究提供了新的思路和实例，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN116118888B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211618252.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人领域。目的是提供一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，该机器人能够在平整表面实现大负载的驱动能力和双稳态快速响应性能，提高了尺蠖运动机器人的适应性和应用范围。技术方案是一种电液驱动双稳态电吸附尺蠖运动机器人，其特征在于：该机器人包括躯干、分别通过连接件固定在躯干两端的电吸附脚以及电连接所述电吸附脚的电压控制系统。
-
公开(公告)号：CN114771859B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210373755.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 发明公开了一种基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构，包括着陆支架、舵机、舵机臂、升降机构、一个粗糙着陆机构和四个光滑黏脱附机构；该着陆机构通过仿生干黏附材料与光滑负表面作用产生的黏附力，使旋翼无人机可着陆于光滑负表面；通过微刺阵列刺入粗糙负表面产生的抓附力，使旋翼无人机可着陆于粗糙负表面，以及可以使微刺阵列上下移动的升降机构，使旋翼无人机可由光滑负表面着陆状态切换到粗糙负表面着陆状态，由此使无人机可以着陆于粗糙和光滑负表面，避免悬停时消耗过多能量，减少无人机执行任务时的能耗，使无人机具有更大的活动空间和适应性更强的着陆能力，同时减少噪音，提高隐蔽性。
-
公开(公告)号：CN117018395A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310983159.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61M25/09
Abstract: 一种基于形状记忆合金的变刚度可调弯导丝，包括头段，中段、尾段和控制器，可通过控制器从尾段施加电信号对头段进行控制，使头段能够变换不同弯曲角度。本发明所采用的变刚度可调弯导丝解决了通用导丝或功能专一导丝难以在人体血管中控制方向，到达病灶的难题，利用其形状记忆效应，可实现导丝头段弯曲角度的精确控制，相较于传统的导丝只能在进入人体之间手动调整角度，进入后无法改变头段形状，利用形状记忆合金制作头段可以大大降低导丝的控制难度；导丝中段采用不同刚度的材料，有利于提高导丝在血管支路选择时中段对于头段的跟进性能，提高血管支路选择的成功率，缩短手术时间，避免医患人员长时间暴露于X光照射。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.027 seconds)
