公开(公告)号：CN114771859A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210373755.0

申请日：2022-04-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  向国凯 ,  张昊 ,  吕志豪 ,  施欢纯 ,  陈嘉和 ,  孙正 ,  罗字强 ,  赵泽芳 ,  倪守熠 ,  孙涵

IPC: B64F1/02

Abstract: 发明公开了一种基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构，包括着陆支架、舵机、舵机臂、升降机构、一个粗糙着陆机构和四个光滑黏脱附机构；该着陆机构通过仿生干黏附材料与光滑负表面作用产生的黏附力，使旋翼无人机可着陆于光滑负表面；通过微刺阵列刺入粗糙负表面产生的抓附力，使旋翼无人机可着陆于粗糙负表面，以及可以使微刺阵列上下移动的升降机构，使旋翼无人机可由光滑负表面着陆状态切换到粗糙负表面着陆状态，由此使无人机可以着陆于粗糙和光滑负表面，避免悬停时消耗过多能量，减少无人机执行任务时的能耗，使无人机具有更大的活动空间和适应性更强的着陆能力，同时减少噪音，提高隐蔽性。

公开(公告)号：CN114771859B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202210373755.0

申请日：2022-04-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 何青松 ,  向国凯 ,  张昊 ,  吕志豪 ,  施欢纯 ,  陈嘉和 ,  孙正 ,  罗字强 ,  赵泽芳 ,  倪守熠 ,  孙涵

IPC: B64F1/02

Abstract: 发明公开了一种基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构，包括着陆支架、舵机、舵机臂、升降机构、一个粗糙着陆机构和四个光滑黏脱附机构；该着陆机构通过仿生干黏附材料与光滑负表面作用产生的黏附力，使旋翼无人机可着陆于光滑负表面；通过微刺阵列刺入粗糙负表面产生的抓附力，使旋翼无人机可着陆于粗糙负表面，以及可以使微刺阵列上下移动的升降机构，使旋翼无人机可由光滑负表面着陆状态切换到粗糙负表面着陆状态，由此使无人机可以着陆于粗糙和光滑负表面，避免悬停时消耗过多能量，减少无人机执行任务时的能耗，使无人机具有更大的活动空间和适应性更强的着陆能力，同时减少噪音，提高隐蔽性。