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公开(公告)号：CN109116851A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811032628.4
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于地图切换的巡检机器人进出库算法，机器人上电自检完成后，打开充电屋房门，加载已经构好的充电屋地图，打开激光进行匹配定位，执行出库流程；当机器人行驶至定好的切换点，关闭激光定位，关闭充点屋房门，加载已经构好巡检地图，打开激光进行匹配定位，执行巡检任务；巡检过程电量低于定值后，加载已经构好的巡检地图，打开激光进行匹配定位，执行入库流程；当机器人返回切换点，关闭激光定位，打开充点屋房门，加载充电屋地图，打开激光进行匹配定位；对接充电桩以后，关闭激光定位、充电屋房门和机器人。本发明中机器人根据电量的多少自主的进行出入库流程，不需人为的去监测，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN108776344A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810415557.X
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可斜射激光雷达。包括激光发射单元，用于发射一定功率的扫描激光；激光接收单元，用于收集目标的回波信号，处理后获得目标信息并将目标信息输送给主控系统；水平舵机，用于调整扫描激光方位向的扫描角度；纵向舵机，用于调整扫描激光俯仰向的扫描角度；扫描激光俯仰向的扫描角度大于零度；水平舵机携带底盘在水平方向进行360度自由旋转；纵向舵机携带激光发射单元和激光接收单元在俯仰方位0-81度范围内任意调整。本发明室内定位灵活性和定位精度高，定位的通用性更强。
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公开(公告)号：CN108762255A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810414997.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , G05D1/0231 , G05D1/0242
Abstract: 本发明提出一种室内智能移动机器人及控制方法，机器人行进的全局路径包括途径的若干关键点位置；当行进路径上存在障碍物时，在原路径之外设置一个避障点，并规划出机器人由当前关键点行进至该避障点的局部路径，当机器人沿局部轨迹行进至避障点后，再规划出机器人从该避障点行进至下一个关键点的局部路径；在机器人沿所述局部路径行进过程中如果出现新的障碍物，则再另外设置一个避障点；其中，采用三维激光雷达进行激光斜射，使得激光的扫描点避开动态障碍物，从而获取反映周围环境信息的激光数据用于建立周围环境地图。本发明能够在人员流动的室内复杂环境下实现无轨化自主导航。
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公开(公告)号：CN103776684A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410030145.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于霍普金森试验的测速装置，包括撞击杆通道支架、感光接收器和激光电珠；撞击杆通道支架包括基座和拱形结构，拱形结构位于基座的上方；感光接收器和激光电珠分别设置两组，每组感光接收器和激光电珠分别固定设置在撞击杆通道支架拱形结构两侧开设的孔中，且感光接收器和激光电珠在同一水平面上，两组感光接收器和激光电珠水平设置，撞击杆通道支架基座的两侧设置螺纹孔；本发明结构简单，装配简易，配合标准的导轨滑块能改善水平可调的范围，采用适合不同撞击杆杆径的拱形结构能改善杆径可调范围，以满足准确测量不同直径和不同长度撞击杆件速度的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103439186A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386138.5
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种分离式霍普金森拉杆试件夹具装置，包括入射杆、入射杆接头、透射杆接头和透射杆，入射杆的一端采用法兰结构，另一端与入射杆接头之间采用螺纹连接，透射杆接头与透射杆之间采用螺纹连接；本发明结构简单、连接可靠；对应力波的传播和试件的加载没有消极影响；拉伸试件夹具的设计使得拉伸试件的长度减小、结构更加简单，满足不同硬度材料高应变率试验应力均匀要求同时减小了试件加工时间和难度；只需要加工若干组入射杆接头和透射杆接头就能够实现高应变率试验成组进行，大大缩短试验周期；可以适应多种性能材料的拉伸试验，尤其实现了软材料的高应变率拉伸试验。
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公开(公告)号：CN203720015U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420040941.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带泄压装置的霍普金森试验发射炮管，气罐的进气端固连有气罐端盖，气罐端盖与气罐相对的一端固连有进气电磁阀转接头，进气电磁阀转接头与端盖连接的另一端固连进气电磁阀，进气电磁阀的另一端固连空压机接头；气罐的出气端固连有出气电磁阀转接头、出气电磁阀转接头的另一侧固连出气电磁阀、出气电磁阀另一端固连手动电磁阀转接头、手动电磁阀转接头另一端与手动电磁阀固连、手动电磁阀另外一端与炮管转接头固连，炮管转接头另一端与炮管固连；炮管末端轴向对称开有泄压孔，泄压孔为双圆头贯通键槽；泄压孔到炮管的端口距离大于子弹的长度；本实用新型可减小炮管里的压力，方便二次装弹，且结构简单，加工制造方便。
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公开(公告)号：CN203479585U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320533986.X
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节试件固定支架，包括固定平板、支撑螺柱、支撑螺母、定位组件；在固定平板上有贯穿平板的T型槽和支撑孔且各层固定平板之间通过支撑螺柱和支撑螺母连接，定位组件位于T型槽内，T型槽的数量大于等于二，定位组件的数量大于等于二；本实用新型固定支架的定位方式可以根据不同试件的形状及尺寸进行调整，可以适用于多种结构的试件；可以先将试件摆放，通过移动定位螺栓和螺母定位，定位更准确；每层固定平板之间通过螺柱和螺母连接，可以根据试验试件要求加减定位平板的数量，更加灵活；整体结构简单，便于加工。
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公开(公告)号：CN203479614U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320533953.5
申请日：2013-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种分离式霍普金森拉杆试件夹具装置，包括入射杆、入射杆接头、透射杆接头和透射杆，入射杆的一端采用法兰结构，另一端与入射杆接头之间采用螺纹连接，透射杆接头与透射杆之间采用螺纹连接；本实用新型结构简单、连接可靠；对应力波的传播和试件的加载没有消极影响；拉伸试件夹具的设计使得拉伸试件的长度减小、结构更加简单，满足不同硬度材料高应变率试验应力均匀要求同时减小了试件加工时间和难度；只需要加工若干组入射杆接头和透射杆接头就能够实现高应变率试验成组进行，大大缩短试验周期；可以适应多种性能材料的拉伸试验，尤其实现了软材料的高应变率拉伸试验。
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公开(公告)号：CN203688338U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420040646.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于霍普金森试验的测速装置，包括撞击杆通道支架、感光接收器和激光电珠；撞击杆通道支架包括基座和拱形结构，拱形结构位于基座的上方；感光接收器和激光电珠分别设置两组，每组感光接收器和激光电珠分别固定设置在撞击杆通道支架拱形结构两侧开设的孔中，且感光接收器和激光电珠在同一水平面上，两组感光接收器和激光电珠水平设置，撞击杆通道支架基座的两侧设置螺纹孔；本实用新型结构简单，装配简易，配合标准的导轨滑块能改善水平可调的范围，采用适合不同撞击杆杆径的拱形结构能改善杆径可调范围，以满足准确测量不同直径和不同长度撞击杆件速度的要求。
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