公开(公告)号：CN115118348A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210736424.9

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈娜 ,  刘仕林 ,  张祥金

IPC: H04B13/02 ,  H04B10/80 ,  H04B11/00

Abstract: 本发明公开了一种水下声光复合通信数据传输装置及方法，装置包括激光通信装置、超声通信装置和信息融合装置，其中激光通信装置包括激光信号发送单元、LED激光器、光电探测器和激光信号处理单元，超声通信装置包括超声信号发送单元、发射换能器、接收换能器和超声信号处理单元，信息融合装置为PC机。激光信号发送单元和超声信号发送单元进行信息调制，LED激光器和发射换能器进行信号发射，光电探测器和接收换能器进行信号接收，激光信号处理单元和超声信号处理单元将接收到的信号解调成发送的信息。本发明具有发送时间短、通信容量大、抗干扰性能强、通信距离长、速率高、信号衰减小的优点。

公开(公告)号：CN110693710B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201910863060.9

申请日：2019-09-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈娜 ,  宋晨阳 ,  徐天成 ,  潘奕竹

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明属于进针机构领域，具体涉及一种基于ARM处理器的智能无痛进针机构及进针方法。包括：仿生无痛针具：用于针灸；进针机构：用于所述仿生无痛针具的扎针和提插；捻转机构：用于所述仿生无痛针具的捻转；ARM处理器：与进针机构和捻转机构连接，用于控制扎针、提插和捻转。本发明采用基于ARM处理器自动控制方式，ARM处理器通过步进脉冲控制串口I与步进方向控制串口II驱动步进电机；通过PWM波控制串口III驱动数字舵机；利用ARM处理器的高速I/O口，实现了处理器、步进电机、数字舵机之间的快速通信，可以实现扎针、提插、捻转的三种行针手法。

公开(公告)号：CN113945123A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111096288.3

申请日：2021-09-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张祥金 ,  杜廷蔚 ,  沈娜 ,  郭竞杰 ,  华抟 ,  李磊新 ,  查继鹏 ,  赵丽娜

IPC: F42B12/04 ,  F42B3/10 ,  F42C11/00

Abstract: 本发明公开了一种计层式全电子安全系统，包括传感器模块，用于弹丸发射时产生的后坐加速度的检测以及弹丸穿层过程中的减加速度，并传输至安全控制模块；安全控制模块，包括控制器、存储器；所述存储器用于存储指令，并存储弹丸穿透不同目标层的减加速度的阈值；所述控制器中设置时间窗，发射时如果加速度达到设定的阈值则闭合第一道静态开关；通过延时的方式，打开延时静态开关；在命中目标时，通过检测的减加速度与对应目标层的阈值，通过计层的方式，当层数达到预设值时，闭合此动态开关，启动起爆执行模块；起爆模块，用于接收控制器的发火信号引爆战斗部；电源模块，用于上述模块的供电。本发明满足小体积下全电子安全系统的应用。

公开(公告)号：CN113536720A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110692582.4

申请日：2021-06-22

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈娜 ,  余延浩 ,  张祥金 ,  周鹏 ,  李文涛 ,  邓雪薇 ,  刘仕林 ,  华抟 ,  郭竞杰

IPC: G06F30/367

Abstract: 本发明属于数据传输领域，具体涉及一种根据多变量的信号最优占空比计算方法。包括如下步骤：(1)：需要对传输线缆进行建模；(2)：对传输系统电路进行建模；(3)：推导线缆Ⅰ对线缆Ⅱ产生的分布电容；(4)：推导线缆Ⅰ对金属平板产生的分布电容；(5)：推导信号被判决为低电平的临界时间；(6)：推导信号最优占空比与相关变量之间的关系。该方法能够使得以占空比方式传输系统拥有高灵活性；能够使以占空比方式传输系统面对复杂环境拥有高可靠性；能够使得传输系统在不同线缆长度、不同使用环境以及不同负载情况下获得最优的信号占空比，进而保证信号传输准确性。

公开(公告)号：CN110693710A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910863060.9

申请日：2019-09-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈娜 ,  宋晨阳 ,  徐天成 ,  潘奕竹

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明属于进针机构领域，具体涉及一种基于ARM处理器的智能无痛进针机构及进针方法。包括：仿生无痛针具：用于针灸；进针机构：用于所述仿生无痛针具的扎针和提插；捻转机构：用于所述仿生无痛针具的捻转；ARM处理器：与进针机构和捻转机构连接，用于控制扎针、提插和捻转。本发明采用基于ARM处理器自动控制方式，ARM处理器通过步进脉冲控制串口I与步进方向控制串口II驱动步进电机；通过PWM波控制串口III驱动数字舵机；利用ARM处理器的高速I/O口，实现了处理器、步进电机、数字舵机之间的快速通信，可以实现扎针、提插、捻转的三种行针手法。

公开(公告)号：CN104527996A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410719286.9

申请日：2014-12-01

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 沈娜 ,  包家倩 ,  张祥金 ,  廖桥生 ,  吴志亮

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种用于单个或多个标准立方星运载与发射的整体轨道式立方星发射装置；主要组成包括矩形框架、解锁机构以及弹簧机构等，矩形框架主要由舱门、挡板、底板、侧板、上盖板、后盖板等螺纹连接组成，上下左右四板沿长轴对称分布薄凸台，两两构成整体式轨道，作为卫星滑轨；利用吸盘电磁铁等作为解锁机构；弹簧机构包括推板和压簧；本发明通用性强，成本较低，能够保证卫星的运输安全和发射可靠，可防止卫星在运输过程中的窜动，舱门在打开过程中不会碰撞到运转平台或反转，并设置推板防脱出措施等。