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公开(公告)号：CN116930892A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310900178.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ的可重构随机雷达信号产生与回波模拟系统，系统包括命令参数交互模块、可重构随机信号源以及回波模拟模块；命令参数交互模块用于控制计算机与系统子模块间数据交互，数据中的波形参数和回波模拟目标参数用于控制可重构随机信号源以及回波模拟模块；可重构随机信号源用于数字基带随机信号的产生；回波模拟模块用于产生目标距离、速度、信噪比可控制的基带模拟回波。本发明可解决常规雷达系统探测体制单一，环境适应力差的问题，大大提高雷达系统的抗干扰和低截获性能，同时回波模拟模块可在信号处理系统研发过程中进行自测，缩短研发测试时间，整个信号系统可广泛应用于各种机载雷达和弹载雷达中。
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公开(公告)号：CN116148793A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211661714.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于CPU和GPU架构的双基地雷达信号处理系统及方法，系统包括调度与控制模块、雷达信号处理模块和点迹数据处理模块，其中调度与控制模块用于实现系统功能调度、资源分配与回收、高速回波数据接收和多流异步传输；雷达信号处理模块用于波束形成、距离‑多普勒相干处理、恒虚警率检测和差波束测角；点迹数据处理模块用于实现目标定位、卡尔曼滤波和UDP数据传输；整个处理系统基于CPU和GPU异构架构实现。本发明利用多核CPU完成资源管理、逻辑控制和数据处理部分，GPU完成雷达信号处理的高性能并行计算，处理速度快、定位精度高，能够实现双基地雷达探测的实时处理和精确定位。
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公开(公告)号：CN116125417A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310000139.5
申请日：2023-01-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的车辆监控雷达信号处理系统及方法，系统包括：GPIO接口中断模块，用于触发硬件中断；SRIO接口通信模块，用于实现FPGA与DSP端之间的高速数据传输；核间通信模块，用于实现DSP多核同步与数据交互；EDMA数据搬移模块，用于实现DSP内部存储与外部存储之间的数据传输；信号处理模块，用于对FPGA传输过来的动目标检测后的10个接收波束数据进行恒虚警检测、目标凝聚以及测角，获得目标的距离、速度、方位角等信息；网口通信模块，用于实现DSP与上位机之间的数据传输。本发明不仅能实现高准确性、高可靠性、高实时性的雷达信号处理，并且采用FPGA+多核DSP架构，还充分发挥了系统的并行处理性能。
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公开(公告)号：CN114185692A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111358795.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
IPC: G06F9/54 , G06F15/173 , H04L12/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多核DSP的同时多波束相控阵雷达信号处理系统及方法，系统包括：SRIO接口通信模块，用来实现雷达前端和DSP间的接收波束和差回波数据和发射波束控制参数的传输；GPIO接口中断模块，用来触发GPIO中断；千兆以太网通信模块，用来实现一次目标信息、雷达前端设备的控制字应答信息、系统工作状态信息的上报，以及信号处理参数的下发；核间通信模块：用来实现多核同步和多核数据交互；EDMA数据搬移模块，用来实现内部存储和外部存储之间的数据搬移；信号处理模块，用来对FPGA传输过来的脉冲压缩后的4个接收波束数据进行动目标检测、恒虚警处理、目标凝聚和测角，获取目标距离、速度、方位角信息。
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公开(公告)号：CN107783926B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201610755309.0
申请日：2016-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于PowerPC与网口的FPGA与PC之间的通信方法，该方法使数据在传输过程中无需PowerPC控制，而交由外部模块控制；当有数据写入RAM时，外部模块通过触发中断通知PowerPC处理数据；当PowerPC需要向功能模块传输数据时，通过GPIO口给功能模块上升沿，通知功能模块读取数据。本发明极大地减少了PowerPC在数据接收、存储和发送过程中的时间开销，在高实时性要求的场合能有效降低通信崩溃的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107766266A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610695492.X
申请日：2016-08-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和PCIe的高速数据采集与存储系统，包括AD采集模块、信号预处理模块、双口RAM、PCIe数据传输模块、固态磁盘阵列、自检模块、电源模块、串口控制模块和时钟模块；AD采集模块用于采集信号数据，信号预处理模块对AD采集的数据进行预处理；PCIe数据传输模块用于把FPGA处理过的数据存储至固态磁盘阵列；自检模块用于对存储至固态磁盘阵列的数据进行快速傅里叶变换，判断系统工作是否正常。本发明能够以最高3.6GHz的超高采样速率采集数据，通过对数据进行预处理、完成截位、有选择性的存储以及添加数据标识符，实现实时的数据传输。
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公开(公告)号：CN119990410A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510000034.9
申请日：2025-01-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于龙格库塔算法的非线性滤波弹道落点预测方法，该方法包括：首先，预处理炮弹的点迹信息，将雷达阵面直角坐标系转换到东北天坐标系；然后构建炮弹质点弹道模型，若存在可靠航迹，基于扩展卡尔曼滤波算法对预处理后的点迹数据和可靠航迹进行点航关联；利用逻辑法航迹起始算法，将还未被关联过的点迹数据与还未起航的临时航迹进行关联，实现航迹起始；未更新的可靠航迹做航迹外推；满足消亡条件的可靠航迹进行航迹消亡；最后利用龙格库塔法，结合弹道方程组来解算弹道，进而推算弹道落点。本发明目标跟踪滤波精确，降低了弹道外推误差，所需测量参数较少，计算速度较快，能够实现快速落点预测，满足实际工程的实时性要求。
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公开(公告)号：CN119987231A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510005160.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种雷达导引头数字信号处理器的仿真航路跟踪自检控制方法及系统。数字信号处理器主要包括FPGA与DSP，FPGA与伺服相连，接收伺服回读数据发送给DSP，DSP处理后下发FPGA，FPGA根据DSP指令控制伺服运动。跟踪自检步骤包括：预先设置仿真航路参数；雷达导引头伺服从初始位置开始运动；回读框架角与预定航迹的当前时间点的伺服角度做差得到航迹角度偏差，根据偏差大小判断自检是否故障；框架角与预定航迹的下一时间点的伺服角度做差得到误差角，与控制步长相除得到误差角速度来控制伺服；重复以上步骤直到仿真航路结束。
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公开(公告)号：CN119986577A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510000035.3
申请日：2025-01-01
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种十字阵弹道测量雷达的波束调度及任务分配方法，旨在提高雷达系统的目标捕获和跟踪效率。本发明基于十字阵列天线，设计了两种波束调度模式：TWS模式和TAS模式；TWS模式允许雷达在搜索目标的同时实时跟踪已捕获的目标，适用于处理多个目标的场合；而TAS模式则先进行全面搜索，随后对感兴趣的目标进行跟踪，有效避免对无目标区域的多次波束发射。雷达能够在最短时间内识别并捕获目标，提升响应速度；在目标航迹产生后，雷达能够实时跟踪目标，确保数据的准确性；减少无效的波束发射次数，提高资源利用效率。系统能够根据目标动态调整波束调度策略，从而实现快速捕获和精准跟踪目标，优化资源利用效率。
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公开(公告)号：CN119689450A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411810929.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 南京理工大学 , 南京恒河科翼电子科技有限公司 , 陕西烽火实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种改进的俯仰维顺序比幅测角的实现方法，涉及两维相控阵三坐标雷达探测中目标的俯仰角度测量，该方法在不降低威力的情况下，设计低中高三种不同工作参数的俯仰波束，在高度覆盖范围不变的情况下，降低俯仰波束积累时间的占用，低波束保威力，中高波束保俯仰覆盖；在信号处理中，通过构建俯仰波列和参数集，在波束之间通过采用幅度配平、最优幅值选择、比幅角度计算等方式，在不同参数的顺序多波束下实现高精度测角，降低计算误差。该方法不涉及硬件改动，在低成本情况下，简单快速的完成高精度俯仰维测角。
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