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公开(公告)号：CN119987231A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510005160.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种雷达导引头数字信号处理器的仿真航路跟踪自检控制方法及系统。数字信号处理器主要包括FPGA与DSP，FPGA与伺服相连，接收伺服回读数据发送给DSP，DSP处理后下发FPGA，FPGA根据DSP指令控制伺服运动。跟踪自检步骤包括：预先设置仿真航路参数；雷达导引头伺服从初始位置开始运动；回读框架角与预定航迹的当前时间点的伺服角度做差得到航迹角度偏差，根据偏差大小判断自检是否故障；框架角与预定航迹的下一时间点的伺服角度做差得到误差角，与控制步长相除得到误差角速度来控制伺服；重复以上步骤直到仿真航路结束。
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