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公开(公告)号：CN117370750A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311177373.1
申请日：2023-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/20 , G01S13/72 , G01S13/58 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于卷积神经网络的群目标航迹起始方法，包括以下步骤：通过DBSCAN方法完成对目标的分群检测，以质心作为各个群目标的等效量测；通过放宽修正逻辑法的限制条件对所有航迹组合进行筛选，得到包含所有真实航迹和若干虚假航迹的带标签数据集；提取每条航迹的运动特征得到新的特征数据集，输入神经网络模型中进行训练；利用训练完成的神经网络实现对真假航迹的辨别。结果表明本方法可以在杂波环境下明显降低虚假航迹起始率，提高真实航迹起始率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111479214B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010110085.4
申请日：2020-02-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TOA测量的无线传感网络最优目标定位方法，包括以下步骤：TOA定位系统初始化；确定理想的目标‑传感器最优几何构型；最优传感器部署策略及目标节点位置坐标解算。本发明在GPS信号不可靠、信号弱或拒止环境下，实现基于TOA测量的WSNs中传感器动态最优几何构型部署和目标定位；目标定位和传感器最优部署是联动的，其定位精度随着传感器的最优部署而显著提升。
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公开(公告)号：CN114219022A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111514672.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种结合聚类分析的基于粒子群优化算法的多传感器多目标跟踪方法，包括：基于DBSCAN(Density‑Based Spatial Clustering of Applications with Noise，基于密度的噪声应用空间聚类)聚类的目标集群聚类划分的方法；基于集群中目标空间拓扑结构信息的抗差关联方法；运用粒子群优化算法进行传感器系统误差估计的方法。针对多传感器多目标跟踪问题，本发明提出的方法能够在多集群密集目标的巨大数据量的情况下降低计算量，保证跟踪算法的实时性，同时提高传感器对同源目标的正确关联率，且能够在目标跟踪初期就获得传感器系统误差更好的估计结果，实现对目标的快速准确跟踪。
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公开(公告)号：CN110728010A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810696814.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种高炮火控系统射击诸元求取方法，在传统割线法的基础上，通过优化迭代初值的选择来加快迭代求解的收敛速度，从而达到更高的计算效率和精度。以固定滑窗存储最近历史弹飞时间数据，再以该存储的弹飞时间数据估算当前时刻的弹飞时间，以此作为命中方程解的迭代初始点求解当前的实际弹飞时间，然后得到其他命中诸元。
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公开(公告)号：CN109581289A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811421404.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种车载消防旋翼无人机TOA协同定位方法，包括以下步骤：UWB模块安装与部署：采用地面三辆机动消防车作为定位平台，在每辆车的车顶上部署并安装四个UWB模块；每辆机动消防车车顶平台部署一架消防旋翼无人机，每架旋翼无人机上安装一个UWB模块；消防旋翼无人机UWB模块坐标解算；消防旋翼无人机UWB模块TOA传感器数据采集；消防旋翼无人机空间位置解算。本发明在城市楼宇间GPS信号不可靠、信号弱或拒止条件下，通过多辆小型机动消防车TOA协同定位方式，实现消防旋翼无人机空间位置的精确可靠解算，从而为消防旋翼无人机自主或半自主飞行提供先决条件，提高消防员作业时的安全性。
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