公开(公告)号：CN105445930A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201410522634.3

申请日：2014-09-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张俊举 ,  汪慧婷 ,  陈云川 ,  王文治 ,  周游宇 ,  李宁 ,  陶媛媛 ,  钱芸生

IPC: G02B27/00 ,  G02B7/00

Abstract: 本发明公开了一种红外与微光融合的夜视侦察系统前端光机结构，包括外壳、底座，红外探测器与微光像增强器固定在底座上，红外成像装置由红外变焦物镜和红外探测器组成，微光成像装置由一组楔形玻璃、微光物镜、微光像增强器、CCD和CCD调节装置组成。通过调节楔形玻璃的相对位置改变红外光学系统和微光光学系统的光轴夹角，以实现平行光轴的目的。旋转红外变焦物镜的变焦环可以改变红外图像的大小，通过CCD调节装置可以控制CCD垂直于光轴的平面内旋转，从而能够实现图像的旋转。

公开(公告)号：CN103177433A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310121884.1

申请日：2013-04-09

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张俊举 ,  孙斌 ,  杨锋 ,  韩博 ,  杨文彬 ,  李宁 ,  陶媛媛 ,  陈云川 ,  王文治

IPC: G06T5/50

Abstract: 本发明公开了一种红外与微光图像融合方法。该方法包括以下步骤：（1）利用红外摄像头采集原红外图像，利用微光摄像头采集原微光图像；（2）对采集到的原红外图像和原微光图像分别进行分块，将原红外图像和原微光图像分割成N个相互对应的原图像子块；（3）在并行处理系统中，使用图像融合算法，将原红外图像和原微光图像中各个相互对应的原图像子块同时进行图像融合，得到融合后图像子块；（4）将融合后图像子块组合生成最终的融合图像。本发明中所得到的融合图像不仅具有高的图像质量，还有较高的融合速度，从而在夜视侦察、安防监控等军事和民事领域有着广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN215749188U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202121548511.9

申请日：2021-07-08

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李璐 ,  曹望刚 ,  李宁

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种基于机器学习的智能家居机器人，包括控制触摸器、蜂鸣器、机器人主体、驱动电机、滚轮和保护机构。本实用新型通过设置了保护机构于机器人主体内侧，通过固定杆拉动控制触摸器向前移动进入到机器人主体内进行收放，同时通过密封板转动将开口进行密封，从而实现密封板对控制触摸器后端面进行覆盖保护，达到了快速将闲置的控制触摸器进行收放保护，防止受到外部作用力损坏，提高了学习机器人使用寿命的有益效果。

公开(公告)号：CN208506524U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820663292.0

申请日：2018-05-05

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘宗凯 ,  李宁 ,  陆金磊 ,  王军 ,  崔珂 ,  黄亚冬

IPC: G05B19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种激光器手持式操控终端，包括触摸屏、手持终端前外壳、手持终端外壳后盖、支撑座、支撑板、旋转轴和磁铁块，其中手持终端前外壳前端设置触摸屏，手持终端前外壳后端设置手持终端外壳后盖；所述手持终端外壳后盖上设置支撑座，所述支撑座上端设置旋转轴，下端设置磁铁块；所述旋转轴上设置支撑板，支撑板闭合时与磁铁块吸附。本实用新型设备体积小、易操控，可以快速检测激光器各个传感器的工作状态信息，也可以根据屏幕所设置的输入信息如：频率、占空比、开关信号等信息，控制激光器工作。