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公开(公告)号：CN104048614A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310641734.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 一种立木直径测定方法及测定器，其特征是所述的测量器包括MCU(10)、MEMS测角传感器(11)、激光测距传感器(6)、存储器(12)、液晶显示器(1)、激光发射器(3)和电源(4)，电源(4)与各工作部件电气连接，MEMS测角传感器(11)和激光测距传感器(6)相互双向连接的同时与MCU(10)双向连接，存储器(12)以及液晶显示器(1)同时与外部控制部件双向连接的同时与MCE(10)双向连接。所述的外部控制部件也与MCU双向连接，激光发射器(3)直接与MCU双向连接。本发明实现了非接触式测量，具有操作方便，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118163971A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424835.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。
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公开(公告)号：CN109292082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN110203400B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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公开(公告)号：CN113469525A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110736188.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了基于主导因子评估的森林草原火险天气等级评估方法，通过以降水量和风速为主导因子，再将把温度和湿度融合成一个综合指标温湿度作为基本因子，最后结合森林草原地表死可燃物含水率作为定性等级进行综合评估，并分为5个等级。本发明不仅考虑了大气温度、大气湿度、降水、风速、地表死可燃物含水率等单个因子对森林草原火险等级的贡献，而且考虑了“两两之间”“多个因子之间”的相互影响，对森林草原火险等级的交互贡献；构建出新的指标打分标准，给出不同季节各指标的得分值，给出了森林草原火险天气指标值（HTZ）的计算公式，并将计算结果与现行标准统一起来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112418081A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011314262.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明属于交通指引技术领域，公开了一种空地联合快速勘察交通事故的方法及系统，获取发生交通事故报警信息，根据报警信息确定交通事故的位置；无人机按照位置信息，飞至现场，在交通事故的正上方进行拍照，并把交通事故的照片，发送给指挥中心；根据公路的路宽或车辆的长度固定已知参数，赋予照片量测信息；在照片图上设立并绘制基准线；识别出交通事故车辆，并自动生成车辆与基准线的位置；在照片图上填涂固定的车辆交通事故符号；无人机在拍摄获取照片信息功能的同时，携带话筒进行喊话提示。本发明在确定拥堵区间后通过建立的模型进行救援路线规划，规划路线短且用时短，进行救援更及时，救援效果更好。
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公开(公告)号：CN111907704A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010827168.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/12 , F41G3/22 , F41G5/06 , F41G11/00 , F41A9/37 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W64/00
Abstract: 本发明属于旋翼无人机技术领域，公开了一种多弹种载枪打击型警用无人机及控制方法，通过双目摄像运动采集目标图像，并进行人脸识别，对识别后的图像传输至具有信息处理功能的单片机；通过瞄准器进行目标跟踪，将获取目标的移动位置信息传输至具有信息处理功能的单片机；所述单片机进行信息处理后，通过无线通信装置传输至目标端手机APP，进行手动或自动控制。本发明通过搭载的双目摄像运动和瞄准器进行瞄准，准确率高，能够进行人脸识别并进行目标跟踪和选择性打击，实用性更高。
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公开(公告)号：CN111776221A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010739499.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机包括：太阳能供电模块、视频监控模块、主控模块、无线遥控模块、障碍测距模块、目标锁定模块、搜索定位模块、颜料喷洒模块、语音警告模块、显示模块。本发明通过障碍测距模块结构简单便于安装，而且红外光不会受到可见光等周围环境的影响，灵敏度也较高，具有较强的普适性；同时，通过搜索定位模块可以实现在利用无人机进行搜索时，在搜索到搜索目标之后，降低无人机的飞行高度和无人机上的天线的发射功率，在缩小的搜索区域内定位搜索目标，提高获得的搜索位置的精确度。
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公开(公告)号：CN109305351A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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公开(公告)号：CN108389354A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810339554.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院
CPC classification number: G08B17/005 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种无人机联合地面微小型机器人探测森林地下火的方法，使用控制中心、地面微小型机器人和无人机，无人机根据定位信息、地形信息、植被信息等进行超低空飞翔，使用机器人根据控制中心发送的定位信息在地面行走到指定地点，把位于无人机上的成像光谱仪拍摄的高光谱图样与地面机器人拍摄的红外图像相结合，把天空与地面形成一体对地下火进行判断，快速准确，并能够根据定位信息得到地下火发生点的确切位置，为监测地下火和救火提供有力支持，适用于探测森林地下火(隐燃火)或森林余火，为扑火指挥员及时组织队伍扑打和清除火灾隐患、避免小火蔓延成大灾提供了科学的技术手段。
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