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公开(公告)号：CN113469525A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110736188.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了基于主导因子评估的森林草原火险天气等级评估方法，通过以降水量和风速为主导因子，再将把温度和湿度融合成一个综合指标温湿度作为基本因子，最后结合森林草原地表死可燃物含水率作为定性等级进行综合评估，并分为5个等级。本发明不仅考虑了大气温度、大气湿度、降水、风速、地表死可燃物含水率等单个因子对森林草原火险等级的贡献，而且考虑了“两两之间”“多个因子之间”的相互影响，对森林草原火险等级的交互贡献；构建出新的指标打分标准，给出不同季节各指标的得分值，给出了森林草原火险天气指标值（HTZ）的计算公式，并将计算结果与现行标准统一起来。
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公开(公告)号：CN112418081A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011314262.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明属于交通指引技术领域，公开了一种空地联合快速勘察交通事故的方法及系统，获取发生交通事故报警信息，根据报警信息确定交通事故的位置；无人机按照位置信息，飞至现场，在交通事故的正上方进行拍照，并把交通事故的照片，发送给指挥中心；根据公路的路宽或车辆的长度固定已知参数，赋予照片量测信息；在照片图上设立并绘制基准线；识别出交通事故车辆，并自动生成车辆与基准线的位置；在照片图上填涂固定的车辆交通事故符号；无人机在拍摄获取照片信息功能的同时，携带话筒进行喊话提示。本发明在确定拥堵区间后通过建立的模型进行救援路线规划，规划路线短且用时短，进行救援更及时，救援效果更好。
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公开(公告)号：CN111907704A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010827168.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G05D1/12 , F41G3/22 , F41G5/06 , F41G11/00 , F41A9/37 , H04W4/02 , H04W4/40 , H04W64/00
Abstract: 本发明属于旋翼无人机技术领域，公开了一种多弹种载枪打击型警用无人机及控制方法，通过双目摄像运动采集目标图像，并进行人脸识别，对识别后的图像传输至具有信息处理功能的单片机；通过瞄准器进行目标跟踪，将获取目标的移动位置信息传输至具有信息处理功能的单片机；所述单片机进行信息处理后，通过无线通信装置传输至目标端手机APP，进行手动或自动控制。本发明通过搭载的双目摄像运动和瞄准器进行瞄准，准确率高，能够进行人脸识别并进行目标跟踪和选择性打击，实用性更高。
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公开(公告)号：CN111776221A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010739499.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机包括：太阳能供电模块、视频监控模块、主控模块、无线遥控模块、障碍测距模块、目标锁定模块、搜索定位模块、颜料喷洒模块、语音警告模块、显示模块。本发明通过障碍测距模块结构简单便于安装，而且红外光不会受到可见光等周围环境的影响，灵敏度也较高，具有较强的普适性；同时，通过搜索定位模块可以实现在利用无人机进行搜索时，在搜索到搜索目标之后，降低无人机的飞行高度和无人机上的天线的发射功率，在缩小的搜索区域内定位搜索目标，提高获得的搜索位置的精确度。
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公开(公告)号：CN109305351A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811384623.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108389354A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810339554.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院
CPC classification number: G08B17/005 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种无人机联合地面微小型机器人探测森林地下火的方法，使用控制中心、地面微小型机器人和无人机，无人机根据定位信息、地形信息、植被信息等进行超低空飞翔，使用机器人根据控制中心发送的定位信息在地面行走到指定地点，把位于无人机上的成像光谱仪拍摄的高光谱图样与地面机器人拍摄的红外图像相结合，把天空与地面形成一体对地下火进行判断，快速准确，并能够根据定位信息得到地下火发生点的确切位置，为监测地下火和救火提供有力支持，适用于探测森林地下火(隐燃火)或森林余火，为扑火指挥员及时组织队伍扑打和清除火灾隐患、避免小火蔓延成大灾提供了科学的技术手段。
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公开(公告)号：CN104616419B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510022661.9
申请日：2015-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所 , 南京森林警察学院
IPC: G08B17/12
Abstract: 本发明是一种天地空一体化森林火灾余火监测方法，它使用无人机、地面行走机器人、控制中心；地面行走机器人上有红外摄像机；在无人机上有GPS接收器、成像光谱仪、驾驶中心、可编程控制器；可编程控制器内有地形信息和植被信息；GPS接收器把无人机所在位置的定位信号传输给可编程控制器，可编程控制器将定位信号、地形信息、植被信息传输给驾驶中心，无人机在植被上方5‑20m范围内飞翔，成像光谱仪拍摄地表高光谱图像，高光谱图像和定位信息传输到控制中心；若高光谱图像显示有超温区，超温区有植被且以前发生过火灾，则超温区为异常点；控制中心控制机器人到异常点附近进行红外摄像，控制中心根据红外图像，确认异常点是否是森林余火发生点。
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公开(公告)号：CN104061910B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410316046.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明提供一种能够迅速、准确判断森林着火点位置的基于GPS接收器和双摄像机的森林着火点定位方法。无人机上有第一、二云台、第一、二摄像机、GPS接收器；无人机飞翔时，控制器把第一摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第一摄像机拍摄的森林着火图像，无人机悬停；第二云台转动，控制器把第二摄像机拍摄的图像传输到控制中心；如看到第二摄像机拍摄的森林着火图像，第二云台停止转动；控制器测定第二摄像机光轴与XwYwZw大地坐标系中XwYw水平面的夹角B、与线段TS的夹角C、第二摄像机光轴在水平方向上的投影与Yw轴的夹角A、GPS接收器接收到坐标S(XS,YS,ZS)，若第一摄像机光轴与线段TS夹角D；着火点的坐标E（XE，YE，ZE）：XE=LcosAcosB+XS；YE=LsinAcosB+YS；ZE=LsinB+ZS；其中L=MsinD/sin(180°?C?D)。
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公开(公告)号：CN111776221B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010739499.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , G05D1/46 , G05D1/495 , B64U101/00 , B64U101/45 , B64U101/31
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机，所述演示式自动化打击类警用智能化旋翼无人机包括：太阳能供电模块、视频监控模块、主控模块、无线遥控模块、障碍测距模块、目标锁定模块、搜索定位模块、颜料喷洒模块、语音警告模块、显示模块。本发明通过障碍测距模块结构简单便于安装，而且红外光不会受到可见光等周围环境的影响，灵敏度也较高，具有较强的普适性；同时，通过搜索定位模块可以实现在利用无人机进行搜索时，在搜索到搜索目标之后，降低无人机的飞行高度和无人机上的天线的发射功率，在缩小的搜索区域内定位搜索目标，提高获得的搜索位置的精确度。
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公开(公告)号：CN119131972A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411069702.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明涉及爆燃火预测技术领域，公开了一种基于目标区域监测的峡谷爆燃火预测系统，包括：子区域划分模块，将目标区域划分为M个子区域；数据采集模块，在第一预设时间段T内，按照预设时间间隔t采集发生火灾后的每个子区域的监测数据；数据处理模块，对监测数据进行预处理构建特征矩阵；爆燃火预测模块，将特征矩阵输入到爆燃火预测模型和预警措施生成模块；本发明通过划分子区域、实时采集遥感图像和气象数据，并结合大气校正和数据归一化处理，构建特征矩阵。利用多层神经网络模型，精准预测爆燃火的发生概率，并依据风险等级生成预警措施；本系统提高了爆燃火预测的准确性和及时性，减少了爆燃火造成的损失。
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