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公开(公告)号：CN114112932A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN110366942A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910823040.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机，包括移动式汽油机动力系统、柔性传动轴以及切割工作头，移动式汽油机动力系统通过柔性传动轴与切割工作头连接；移动式汽油机动力系统包括移动式小车以及设于小车内部的汽油机，汽油机的一侧设有动力轴，动力轴中部设有圆柱滚子轴承A和轴承座A，动力轴上固定连接有第一主动圆锥齿轮，所述第一主动圆锥齿轮的一侧设有第一从动圆锥齿轮第一从动圆锥齿轮的中心固定连接有光轴，光轴上设有圆柱滚子轴承B和轴承座B，切割工作头包括切割上机体、切割下机体以及切割刀片。本发明以半机械化代替人手采割剑麻叶片，大幅降低了采割的劳动强度，提高了采割效率，促进了剑麻产业的发展。
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公开(公告)号：CN110337899A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910751063.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/06
Abstract: 本发明公开了一种用于剑麻叶片采割装置的高效无损采割头及其使用方法，该采割头包括由多个单关节弧形机构（20）和用于开合相邻单关节弧形机构（20）的关节开合电机（3）构成的环状多关节环抱装置（2），环状多关节环抱装置（2）能够从剑麻的根部环抱住待采割剑麻；在任一单关节弧形机构（20）上皆设有水平切割的弹性切刀机构（4）和向上垂直切割的软刀片机构（5）。使用方法为，先采用软刀片机构（5）从下向上切割第n-1层以下的剑麻叶片，再采用弹性切刀机构（4）水平采割第n层剑麻叶片。本发明的高效无损采割头能够快速采割剑麻底部成熟的n层剑麻叶片且不会伤害第n+1层剑麻叶片的根部，适用于第二刀麻以后的剑麻叶片采割。
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公开(公告)号：CN105594371A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510783104.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京林业大学 , 鄂尔多斯市恒瑞环科制造有限责任公司
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明涉及一种复合式柠条种子/果荚的采集装置，主要包括采集器组合件、调整垫圈、转轴以及驱动机构。所述的采集装置组合件包含一个或多个采集器，每个采集器由一个或多个梳齿沿圆周均匀布置在梳齿座上；以调整垫圈调整相邻梳齿在转轴轴线方向上的间隙大小；相邻两组采集器的梳齿之间沿转轴圆周方向上依次错开，从而使得转轴在带动梳齿工作一周的过程中，所受阻力矩的波动更小；在转轴沿行进方向呈现前低后高的姿态且前端的梳齿短而后端的梳齿长的情况下，可以实现前端梳齿在承受较小阻力矩的情况下将柠条枝条捋顺，而后端的长梳齿进一步将种子采净的目的。从而满足机器高速、高效、平稳连续作业的要求。
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公开(公告)号：CN105594370A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510783103.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京林业大学 , 鄂尔多斯市恒瑞环科制造有限责任公司
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明涉及一种采集柠条种子/果荚的装置，该装置能满足柠条种子机械化采收的迫切需求，从而为牧民增收、地方经济增长和国家防尘固沙工程带来新的活力。本发明涉及的采集柠条种子的装置，主要包括梳齿、梳齿座、调整垫圈、转轴和驱动机构。所述的梳齿沿轴线方向不限定组数，每组由1个或多个梳齿沿圆周方向均匀布置在1个梳齿座上，梳齿座固定在转轴上；相邻梳齿在转轴轴线方向上的间隙大小可通过调整垫圈调节；所述的驱动机构由联轴器、减速器将电动机的输出轴与转轴连接构成；转轴带动梳齿旋转完成对柠条种子/果荚的采收工作；适于机械化作业，采收效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872653B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411247065.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷幅可调节烟雾机及其喷雾方法，包括风筒外壳、风筒风机、导流叶片机构和喷雾体；风筒外壳包括风筒主体一和风筒主体二；导流叶片机构包括导流叶片和叶片开合调节结构，叶片开合调节结构与导流叶片连接且用于驱动导流叶片转动从而实现导流叶片的开合；喷雾体包括外壳、燃烧室、尾管、扰流叶片和风筒内管，燃烧室与尾管连接，尾管与进药管连接，风筒内管位于风筒主体一和尾管的前方且风筒内管的细端面向燃烧室所在方向，风筒内管与扰流叶片连接。本发明能够根据不同的林木类型调节导流叶片的张开与闭合以及喷射角度，喷出不同形态不同特点的药液，进而扩大脉冲式烟雾机的适用范围，减少农药的浪费与污染。
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公开(公告)号：CN119056601A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411247061.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式喷孔面积可变及喷腔伸缩的喷头结构，包括旋流室、收缩段、喷腔伸缩段和喷孔面积调节结构，喷腔伸缩段包括滑槽套筒、推动部件和喷腔本体；旋流室、收缩段和推动部件依次固定连接，喷腔本体位于推动部件的内侧且喷腔本体能在推动部件的内侧上下滑动，推动部件位于滑槽套筒的内侧且滑槽套筒能在推动部件的外侧旋转，所述喷孔面积调节机构包括多级伸缩缸机构。本发明的喷口截面积可调节，喷腔长径比可调节，进而改变雾滴粒径和雾滴喷射形态，具有不同的雾化效果，适用于不同种类农林作物，灵活性高，农药利用率高。
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公开(公告)号：CN118405404A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410614026.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种竹子下山辅助设备，包括多个滑道主体和滑动体；多个所述滑道主体依次连接形成竹子下山时使用的滑行轨道；竹子的根部和竹子的尖部分别通过所述滑动体径向固定；所述滑动体与竹子均放置在滑道主体的内部空间内，所述滑动体与滑道主体的内壁滚动接触。本发明的竹子根部与顶部在竹子压实轮的作用下通过竹子弧形压实板对其成捆压紧，避免输送过程中竹子松懈、掉落；滚轮装置使得在集运过程中整体结构沿滑道主体内表面滑动时更加稳定，可实现竹子快速输送；滑动体对竹子起到限位作用；本发明设备无需将竹子切断即可将竹子输送到山下，可实现竹子快速输送。
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公开(公告)号：CN110337900B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910761506.7
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剑麻叶片采割机及其采割方法，采割机包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）以及控制上述三者的自主定位及控制系统（4），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成。采割方法为：对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本发明能够快速采割剑麻叶片。
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公开(公告)号：CN117242986A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311346970.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可浇铸型偏心激振机构，包括：动力装置、主动齿轮、第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件；动力装置与主动齿轮连接，主动齿轮、第一激振偏心块组、第二激振偏心块组件依次啮合；第一激振偏心块组件的第一偏心块和第二激振偏心块的第二偏心块对称分布，第一偏心块与第二偏心块均设有用于浇铸高密度金属材料的腔体。本发明腔体内可浇铸高密度金属材料，大大增加偏心块质量，从而实现大激振力；第一激振偏心块组件和第二激振偏心块组件为双偏心单向激振叠加机构，激振力有效集中传递于树体主干，树体主干在相应振动频率下迫使往复振动，可保证不同年生树种核桃果高采净率；简化了采收作业工序，大大节省了采收时间。
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