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公开(公告)号：CN210491740U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512916.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种分层式蓝莓采收装置，包括小车和采收装置，小车包括车架；采收装置包括水平梳刷结构、左螺杆、右螺杆和接果装置；左螺杆与车架左侧旋转连接；右螺杆与车架右侧旋转连接；车架左侧安装有第二驱动装置，右侧安装有第二驱动装置；左螺杆上旋转连接有左支撑架，右螺杆上旋转连接有右支撑架；水平梳刷结构包括水平梳刷和第三驱动装置，水平梳刷支撑在左支撑架和右支撑架上，第三驱动装置安装在左支撑架或右支撑架上；接果装置与车架连接。本技术的水平梳刷结构可以能够不断抬升，分层处理，让枝条充分振动，使得枝条上的蓝莓尽可能多的掉落到接果装置中，自动化程度高，采收更加方便，省时省力，效率高，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210491739U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921512284.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术公开了一种高度可调的蓝莓采收装置，包括车架和采收装置，采收装置包括采摘装置、升降装置、凸轮机构和收集装置；采摘装置包括采摘机架、第一电机、左梳辊和右梳辊，左梳辊和右梳辊与采摘机架旋转连接，第一电机与采摘机架固定且第一电机与右梳辊底部连接，右梳辊与左梳辊通过链条连接；升降装置包括第二电机和绳索，第二电机通过绳索与采摘机架顶部连接；凸轮机构包括第三电机、第四电机、凸轮和凸轮从动件，第三电机与凸轮连接，第四电机与凸轮从动件连接，凸轮从动件与凸轮接触且位于凸轮上方。本技术通过梳辊旋转对果树枝条进行拍打，通过梳辊的上下振动，使得果实掉落，采收方便，作业劳动强度低，效率高，适用于蓝莓采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211217450U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921771564.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种能够使得分选架振动轻微，使得浆果在分选的同时防止对浆果造成损伤的振动分选装置，它包括分选架，分选架可相对于分选架轨道左右移动地设置在分选架轨道上；分选架上固定蜗轮，与蜗轮配合的蜗杆与固定在分选架轨道上的蜗杆驱动装置相连；分选架上设置有开有落料孔的倾斜的分选板，在分选板的下方和分选板较低一端的下方分别设置有收集盒。
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公开(公告)号：CN210928667U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921802174.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种油橄榄采收装置，包括机架、轨道、电动小车、采摘装置以及果实收集装置；采摘装置包括电动旋转台、电动伸缩杆和耙具；机架上设有轨道，轨道与电动小车的车轮滚动连接，电动小车上连接有电动旋转台，电动旋转台上连接有支座，支座与电动伸缩杆的底端旋转连接，支座上连接有第一电机，第一电机用于驱动电动伸缩杆绕支座旋转；电动伸缩杆的顶端与耙具的底端旋转连接，电动伸缩杆的顶端固定连接有第二电机；机架右端部的前侧和后侧均设有果实收集装置；机架右端部的中部设有用于放置主树干的U型缺口且该U型缺口位于两个果实收集装置之间。本实用新型通过可移动带有伸缩装置的耙具，保证采摘的安全与效率，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN210730217U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921802312.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选装置，包括分选模块，所述分选模块包括第一级分选装置、第二级分选装置、相机和传送带，所述相机位于第一级分选装置的上方，第一级分选装置和第二级分选装置均位于传送带上方，第一级分选装置位于第二级分选装置的前方；第一级分选装置包括四个舵机和四个隔板，第二级分选装置包括四个舵机和四个隔板；传送带末端上方分别设有五个分级隔板，五个分级隔板将传送带末端上方平面四等分进而形成四个分级通道，每个分级通道的末端均设有后接果筐。本实用新型能够对青梅进行二次分选，为进一步对青梅进行精深加工提供分选基础，从而提高青梅的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210726048U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921771583.2
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种浆果精确采收分选装置，其以凸轮机构作为动力源，驱动作为采摘执行机构的辊子上下往复振动，通过相机与左右驱动装置控制辊子的左右移动，实现浆果的精确高效采收。它包括门型机架，包括CCD相机在内的机器视觉系统；在机架前后方向上设置有两级梳刷机构，每级梳刷机构包括位于机架内部左右两侧的具有梳刷棒的辊子，辊子通过能够带动其在左右方向移动的左右驱动装置设置在机架上；在机架内部设置有用于对浆果进行拍照的CCD相机；辊子的上下两端分别转动设置在上下轴承座中，上轴承座通过阻尼器与左右驱动装置中的左右移动部件相连；下轴承座固定在顶杆上，顶杆与驱动其上下移动的凸轮机构中的凸轮接触；凸轮机构中的机座左右滑动地设置在下部滑轨上，下部滑轨固定在机架上。
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公开(公告)号：CN210664704U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921742306.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种青梅清洗风干称重装置，包括水池、输送板上料机构和传送带机构；输送板上料机构包括多排相互平行的V型隔板、底板、液压缸、滑块和连杆，相邻隔板之间均通过底板相互连接从而使相邻隔板之间形成输送通道；传送带机构的传送带上连接有多排相互平行的条形载台，每个条形载台上沿其长度方向上均匀分布有多个凹陷的载面且载面的表面设有缝隙；传送带机构上沿传送带输送方向依次设有喷淋装置、风干装置和称重装置，称重装置包括条形称重台面，称重台面上设有托架，每个托架的正上方均对应有一个载面，所述托架能穿过载面的缝隙。本技术可以实现对每个青梅的清洗、风干、称重的功能，准确得出每一颗干净青梅的重量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210470328U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921512293.6
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种翻转式矮丛蓝莓采收机，包括车架和把手，所述把手安装在车架顶端两侧，所述车架上安装有翻转式采收装置和集果框，所述翻转式采收装置包括第一手柄、第一连杆、第二连杆和铲斗,所述第一手柄一端与车架顶部转动连接，第一手柄中部与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆与铲斗中后端转动连接，铲斗后端与车架中部转动连接，所述铲斗前端设有密集梳齿，所述集果框放置在车架中部且铲斗后端位于集果框顶部上方。本技术减轻了矮丛蓝莓采收的难度和劳动强度，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210726049U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921812897.2
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210704824U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921750258.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种可以实现无限自由度，可适应多种形状类型果实的采摘的多适应性柔性采摘机械手，它包括位于同一个圆周方向上且相互连接的三个软管，三个软管的一端连接在下支撑板上，另一端设置气管接头；上支撑板与下支撑板固定相连；在上支撑板远离下支撑板的侧面上设置三个支座，每个支座上有一夹取单元；夹取单元包括数个指节，相邻指节之间、支座与各夹取单元一端的指节之间均铰接，且设置有压簧；压簧在常态时，使得夹取单元处于聚拢的状态；三根绕绳分别穿过上支撑板、各指节并与远离支座的夹取单元另一端的指节固定连接，三根绕绳的另一端固定在转动的绕绳机构输出轴上；当绕绳机构转动，绕绳卷绕在输出轴上，各夹取单元张开。
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