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公开(公告)号：CN115226650A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210627637.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。
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公开(公告)号：CN114677624A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210269886.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06F9/50 , A01K29/00 , A01K45/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的母猪分娩智能监测系统，它包括：数据采集模块；数据预处理模块；母猪分娩监测模块：基于轻量级目标检测模型对母猪姿态和仔猪目标进行监测；模型优化与部署模块：对训练好的模型进行量化，达到降低计算量和减少设备功耗的目的，将加速后的模型部署至Jetson Nano嵌入式设备上；数据存储与可视化模块：在边缘端实现母猪姿态转换频率和仔猪个数的计算，将文本信息传入云服务器进行存储，以PC端/移动终端的形式对围产期、泌乳期的母猪分娩行为进行可视化管理。形成安装简易，操作便捷的低成本系统，可以服务于绝大多数养殖人员，提升管理效率。
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公开(公告)号：CN113223035A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110629061.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种笼养鸡智能巡检系统，它包括边缘数据采集装置、服务器、可视化分析平台，具体的：边缘数据采集装置用于获取笼养鸡图像数据和笼内环境信息，并传输至服务器；所述笼养鸡图像数据包括RGB图像和热红外图像，所述笼内环境信息包括温湿度信息和拥挤度信息；服务器对图像数据进行分析获得鸡头异常评分和笼养鸡个体的温度，基于笼养鸡个体的温度和笼内环境信息获得笼养鸡反演温度，基于鸡头异常评分和笼养鸡反演温度获取笼养鸡健康综合评价并发布给可视化分析平台；可视化分析平台进行信息展示。能够快速、准确地评估笼养鸡个体健康情况，并衍生到整笼鸡的综合评价，减少人工工作量，减轻人的主观判断，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112331231A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011326934.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡采食量检测系统，它包括采音室、交换机、上位机、服务器，其中：采音室用于采集肉鸡啄食音频数据；交换机用于传输肉鸡啄食音频数据；上位机连接服务器并定时读取音频数据；服务器中运行的基于单分类支持向量机OC‑SVM执行肉鸡啄食声音分类识别模型算法，将声音分为啄食声音和非啄食声音，根据功率谱密度作为声音识别特征来精准判别啄食与非啄食；基于肉鸡啄食次数与采食量关系，获得肉鸡采食量。本发明以音频检测技术为载体，通过对肉鸡进食时的啄食次数，分析确定啄食次数与采食量的关系，利用啄食次数与采食量的高相关性计算肉鸡采食量。
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公开(公告)号：CN111916096A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910400451.7
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L25/66 , H04L29/08 , H04W4/38 , G08C17/02 , G06K9/62 , G06Q50/02
Abstract: 一种基于树莓派的藏羊牧食行为监测方法，解决了藏羊牧食行为的实时监测问题。其实现步骤是：(1)树莓派实时读取藏羊牧食行为监测设备中的声音传感器及薄膜压力传感器数据；(2)将声音数据进行分割并自动识别为采食啃咬声、采食咀嚼声、食团回流声、反刍咀嚼声(3)树莓派每δ时间间隔将藏羊采食量及反刍次数值通过无线通信链路传输至上位机服务器，上位机服务器接收树莓派发送的采食量及反刍次数值并记录在藏羊牧食行为数据库中；(4)上位机服务器对藏羊采食量与反刍次数信息进行保存与分析，对藏羊健康状况进行判断，当藏羊被判断为非健康状态时，上位机服务器将该藏羊编号以短信方式发送至羊场管理员手机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111709287A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010410605.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的断奶仔猪目标跟踪方法，它包括以下步骤：S1、数据采集，获得断奶仔猪的视频数据；S2、将视频数据处理，获得连续静态序列的图片数据；S3、图片数据预处理，进行静态图片数据的特征提取；S4、图片的目标检测识别；S5、目标跟踪。本发明将结合深度学习的计算机视觉技术运用在仔猪目标检测与跟踪上，不仅大大减少了人力成本，也能更近准的定位到异常情况仔猪，及时挽回损失，同时实现无接触式的仔猪目标检测与跟踪，既减少了物理标记成本，又避免了仔猪的应激反应。
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公开(公告)号：CN111696139A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010484828.4
申请日：2020-06-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像的白羽种鸡群体体重估测系统，其特征在于它包括：搭载摄像头的滑轨式可移动设备、无线通信模块、包含白羽种鸡个体体重估测模型的处理服务器、用于显示估测结果的客户端；摄像头设置在鸡圈顶部拍摄俯拍视频，将视频数据通过无线通信模块传输到处理服务器中，处理服务器进行种鸡的个数计算和体重估测，将估测结果由客户端进行展示。本发明以图像数据为基础，实现种鸡表型特征的无接触式获取。无接触式数据获取可以减少人与鸡群的互动，避免种鸡应激，提高家禽福利。采用网络摄像头，成本较低，安装便利，有利于养殖场推广使用。
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公开(公告)号：CN110444230A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910600724.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于音频技术的肉鸡呼吸道疾病自动识别装置，其特征在于它包括音频采集装置、传输装置、处理装置、预警装置，音频采集装置采集整个鸡舍的实时音频数据，音频数据基于传输装置输入处理装置，处理装置发送处理结果至预警装置。本装置对肉鸡呼吸道异常声音进行实时监测，多节点设计的群智感知方法可以保证数据来源的可靠性、完整性，wifi传输介质可以实现远程控制、灵活布局，web端软件可以实时、直观的反应肉鸡呼吸道异常声监测情况，方便鸡场管理人员及时发现异常并作出应对。
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公开(公告)号：CN110333692A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910600734.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外的猪只发热自动监测诊断系统，其特征在于它包括：无线网桥接收端、服务器、计算机、热红外图像信息采集模块、滑座、四合一环境信息采集节点、蓄电池、无线网桥发射端、无线充电模块、伺服电机、环形导轨、PLC控制器、无线充电模块发射端。本发明可以动态的全天候的采集猪只的热红外图像，对此图像进行分析可以监测猪只的体温变化，结合猪只热红外图像，温湿度，二氧化碳浓度，光照强度等环境信息建立模型，获取猪只的体温变化图，进而判断猪只的健康状况，饲养员可以根据猪只的体温状况，及时地对患病猪只采取相应措施，避免猪只疫情的传染和扩散，减少经济损失和人工管理费用，降低人工劳动的强度。
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公开(公告)号：CN109060143A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810932394.2
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外技术的种猪体温监测系统，包括：MCU核心芯片、图像预处理模块、三合一传感器、热红外成像仪、交换机、云端服务器、移动终端、电子计算机，所述三合一传感器连接MCU核心芯片实现环境信息采集，所述热红外成像仪连接图像预处理模块实现图像采集，MCU核心芯片和图像预处理模块通过交换机向云端服务器上传信息，云端服务器还分别连接移动终端和电子计算机向其分发信息。本发明是一种无接触、非侵入式的体温检测系统，在不损害动物身体及正常生活作息的情况下，可以间接的获取的准确度很高的体温数据。相比于传统的易引起种猪应激反应的体温测量方法，该方法更符合畜禽福利养殖理念。
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