公开(公告)号：CN116258405B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310104483.9

申请日：2023-02-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 沈明霞 ,  薛鸿翔 ,  孙玉文 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  孙帆 ,  陈金鑫 ,  王泰山 ,  戴苏阳 ,  李鹏

IPC: G06Q10/0639 ,  A01K29/00 ,  A01K5/02 ,  H04W4/38 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/08 ,  G06V40/10 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分

公开(公告)号：CN118052768A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410007778.9

申请日：2024-01-02

Applicant: 南京农业大学 ,  温氏食品集团股份有限公司

Inventor： 王建兵 ,  刘龙申 ,  蒋荣金 ,  沈明霞 ,  姚文 ,  周军波 ,  赵茹茜 ,  龚琪 ,  薛鸿翔 ,  陈翔 ,  王泰山

IPC: G06T7/00 ,  A01K29/00 ,  G01G17/08 ,  G06T7/62 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/194 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06N3/043 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云数据的猪体重智能估测方法，包括以下步骤：S1、数据采集：接收数据采集层获得的猪只背部三维点云数据；S2、数据预处理；S3、点云分割与特征提取；去除点云数据背景，运用公式法提取猪体包络体体积、包络体表面积、投影周长、投影面积、肩宽、腹宽、臀宽、体高8个特征；S4、基于ANFIS网络构建的生猪体重预测模型进行猪体重智能估测。本发明提出了一种基于猪只背部点云数据估测猪只体重方法，相较于猪体点云重建需要多机位，本发明仅利用单机位俯拍猪只，通过深度相机获取猪体背部点云数据，更加适用于各类复杂场景。提出利用猪只背部与颈部平均高度构建猪只体高特征，减少猪只姿态变化带来的误差。

公开(公告)号：CN116258405A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310104483.9

申请日：2023-02-08

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 沈明霞 ,  薛鸿翔 ,  孙玉文 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  孙帆 ,  陈金鑫 ,  王泰山 ,  戴苏阳 ,  李鹏

IPC: G06Q10/0639 ,  A01K29/00 ,  A01K5/02 ,  H04W4/38 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/08 ,  G06V40/10 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于双路网络的母猪体况自动评分系统，它包括：数据采集与处理模块、数据存储与分析模块和数据展示模块，其中：数据采集与处理模块对配怀舍中的母猪进行数据自动采集与处理；处理后的信息通过无线传输至数据存储与分析模块；数据存储与分析模块对数据处理，基于母猪体况评分模型得到个性化精准饲喂策略；个性化精准饲喂策略通过无线传输至用户终端与配怀舍的饲喂器，其中：用户终端对个性化精准饲喂策略进行展示、查询；饲喂器依据个性化精准饲喂策略执行精准饲喂。本系统研制的母猪体况自动评分系统，可实现母猪体况快速分级，无需人工参与，可减少因人工体况评分引起的母猪应激反应。

公开(公告)号：CN115226650B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210627637.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 沈明霞 ,  薛鸿翔 ,  孙玉文 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  王锦涛 ,  陈金鑫 ,  王泰山 ,  戴苏阳 ,  李鹏

IPC: A01K29/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。

公开(公告)号：CN115226650A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210627637.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 沈明霞 ,  薛鸿翔 ,  孙玉文 ,  刘龙申 ,  姚文 ,  王锦涛 ,  陈金鑫 ,  王泰山 ,  戴苏阳 ,  李鹏

IPC: A01K29/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于交互特征的母猪发情状态自动检测系统。利用建立的母猪交互行为检测模型，对空怀母猪与仿生公猪的交互行为实时识别，实现对限位栏内母猪发情状态自动检测的功能。系统由履带式驱动模块、仿生公猪试情模块、数据采集与处理模块、无线数据传输模块、云服务器、数据展示模块六部分组成。本系统采用母猪发情状态检测系统自动查情，能够实现发情母猪的快速检测，且无需人工和公猪参与，可减少因公猪参与诱情和人工参与查情引起的疫病传播风险。