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公开(公告)号：CN105109674A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583039.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，固定腔体下端开口处安装有固定螺母，固定腔体下端安装有超声波测距传感器；本发明在每个机翼下均安装伸缩支柱，伸缩支柱内安装电机及移动螺杆，在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器，通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度，进而启动电机调节各个移动螺杆长度，由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面，使飞行器最终降落状态处于水平态。
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公开(公告)号：CN111428517B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010215556.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能指向型翻译装置，包括本部语音收放模块和外部语音收放模块，其中，本部语音收放模块用于采集佩戴者的语音信号和播放对话者经翻译后的语音信号，外部语音收放模块用于采集非佩戴者的语音信号和播放佩戴者经翻译后的语音信号；本发明设有固定轴、固定球体和万向轴，万向轴内设有若干永久磁铁，固定球体内设有若干电磁铁。本发明可以代替人工翻译，让翻译变得的更加简单快捷；本发明具有智能指向功能，在对话过程中能够智能识别对话者的位置，通过永久磁铁与电磁铁的吸引力，使外部语音收放模块始终正对说话者，增强了语音采集的效果。
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公开(公告)号：CN111327009B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010123308.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。
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公开(公告)号：CN111428517A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010215556.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能指向型翻译装置，包括本部语音收放模块和外部语音收放模块，其中，本部语音收放模块用于采集佩戴者的语音信号和播放对话者经翻译后的语音信号，外部语音收放模块用于采集非佩戴者的语音信号和播放佩戴者经翻译后的语音信号；本发明设有固定轴、固定球体和万向轴，万向轴内设有若干永久磁铁，固定球体内设有若干电磁铁。本发明可以代替人工翻译，让翻译变得的更加简单快捷；本发明具有智能指向功能，在对话过程中能够智能识别对话者的位置，通过永久磁铁与电磁铁的吸引力，使外部语音收放模块始终正对说话者，增强了语音采集的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437889A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810194655.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有多种警示功能的发声装置及其控制方法，包括输入电路、单片机、发光驱动电路、发光装置、发声驱动电路和发声装置，输入电路连接单片机，单片机分别连接发光驱动电路和发声驱动电路，发光驱动电路连接发光装置，发声驱动电路连接发声装置。输入电路采用组合按钮开关的设计通过按压轻重来控制发声装置不同的发声状态，避免紧急情况下司机慌忙之中按错按钮，同时可以发出声音比传统车辆鸣笛声更具警示感，与此同时考虑到可能遇到聋哑人的情形，本发明在车辆发声装置上还增加了发光装置，便于提醒听不到声音的聋哑人，并且发光与发声结合更能起到警示效果。本发明结构简单，实用性强，具备良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN108364629A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810198158.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能调节电子琴、其控制系统及其控制方法，包括控制系统，控制系统包括控制模块、显示模块、按键模块、温度湿度检测模块、光照度检测模块、实时时钟模块、存储模块、功率放大模块及发声模块以及红外体温检测模块。本发明具有的有益效果：能够通过单片机采集各传感器数据，实时分析判断出弹奏者当前心情好坏，以及现场氛围的好坏，通过改变当前乐曲曲调等参数，使其能达到开导弹奏者心情、渲染现场氛围的目的。
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公开(公告)号：CN108167298A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810072863.8
申请日：2018-01-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16B25/10
CPC classification number: F16B25/103
Abstract: 本发明公开了一种目标物防裂自攻螺钉，包括：柱体，锥体，其连接在柱体下端，以及螺纹，其设置于柱体和锥体的外表面；在锥体外表面的螺纹部分上找到一圈目标螺纹，在一圈目标螺纹的下表面设置有至少两个在周向均匀分布的刀片，刀片在锥体旋进时对目标物形成切割；一圈目标螺纹的中心与锥体与柱体连接处的距离为锥体高度的1/5～1/3，刀片的宽度为螺纹的深度的1/3～1/2。本发明具有的有益效果：能够避免在旋进过程中造成目标物开裂的情形。
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公开(公告)号：CN107277589A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710659302.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N21/422 , H04N21/439 , G08C23/04 , G08B3/10
CPC classification number: H04N21/42221 , G08B3/10 , G08C23/04 , H04N21/4396
Abstract: 本发明公开了一种具有电视静音提醒功能的门铃，包括主机系统、子机系统和电视机，主机系统包括门铃系统、主机红外发射接收单元和主机无线通信单元，门铃系统包括门铃控制单元、发声单元和门铃按键，门铃按键通过门铃控制单元接发声单元，门铃控制单元分别与主机红外发射接收单元和主机无线通信单元通信；子机系统包括子机控制单元、子机无线通信单元和子机红外发射接收单元，子机控制单元分别与子机无线通信单元和子机红外发射接收单元通信；主、子机无线通信单元通信，主、子机红外发射接收单元与电视机通信；本发明中，在人看电视时，门铃系统发出电视静音信号使电视静音，从而使看电视者注意力转移到门铃呼叫上，防止错过门铃呼叫。
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公开(公告)号：CN105114777B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510583038.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16M11/14
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本发明是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断各个PID参数的准确程度；且结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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