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公开(公告)号：CN101972689A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010504002.6
申请日：2010-10-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明二级动摆混沌振动磨涉及一种能产生特殊惯性激振能力的振动磨，特别是一种具有特殊振动效果及混沌振动特性、具有二级动摆结构的振动磨。包括激振器、筒体、进料口、端盖、联轴器、电动机、电机座、底座、螺旋弹簧、出料口、右联接架、磨介、左联接架、配重体；激振器通过右联接架刚性地固定在筒体右侧，配重体通过左联接架刚性地固定在筒体左侧，筒体和激振器下部通过螺旋弹簧安装在底座上；激振器包括轴承座组件、激振器轴和二级动摆组件；电动机通过联轴器与激振器轴连接，二级动摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆及二级动摆轴、轴承一和轴承二；所述筒体设置有进料口、出料口，筒体两侧装有端盖，在筒体内有磨介。
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公开(公告)号：CN101961671A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010504003.0
申请日：2010-10-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: B02C19/16
Abstract: 本发明变刚度双质体激振器式特大型振动磨涉及一种振动磨，特别是一种具有变刚度、双质体、激振器式的一般振动磨或特大型振动磨，属于振动利用工程技术领域。包括上质体、下质体、电动机、电机座、联轴器、联轴器罩、主振弹簧、隔振弹簧和底座，其中上质体包括筒体、进料口、端盖、出料口、激振器、右联接架、磨介、左联接架和配重体；上、下质体之间通过主振弹簧相联接，主振弹簧内径与上、下质体上的主振弹簧导柱外径相配合；下质体通过减振弹簧支承在底座上。所述筒体通过主振弹簧可能动地支承在下质体上，在筒体的右侧用右联接架刚性固结有激振器。
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公开(公告)号：CN113088588B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110382477.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了大型高炉喷吹系统无人值守全自动自主控制系统及方法，利用自动化测控系统实时监测喷煤管道口混合气体流速，若该混合气体流速低于允许值则判定为喷煤管道堵塞状态，自动化控制系统实时调整并降低喷煤管道输入口煤粉气体混合物流量值，并增加喷煤输送口气体压力，利用高气压突破堵塞在管道中的煤粉，实现动态在线排堵，提升工作效率。本发明还增加尾气硝化物含量检测传感器，控制系统实时监测尾气的硝含量，如果过高则将该气流循环再次引入脱硝室内再次脱硝，直到满足排放要求控制系统打开排放阀门排出达标气体。本发明具有余热回收结构，同时具有自动化程度高、效率高、能自动排除堵塞、无需人工干预等特点。
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公开(公告)号：CN113083447B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110387631.3
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种大型冶炼高炉磨煤机球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，包括原煤自主识别算法及相应的转速控制方法。通过多维传感器采集若干特征数据，利用KNN回归算法对常用原煤兰炭种类、块状含矸石煤及原煤入料误差进行识别归类，针对不同工况结合AHP+PID控制算法，研发了球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，实现了磨煤机下磨环转速的全自动实时调节，显著缓解或基本消除球磨系统短时剧烈振动，降低了机外噪声，提高了磨煤机出粉量，减少了传动链维修频次，扩大了对原煤种类的适应能力，并为以磨煤机为主的制粉系统自主集成控制创造了条件。
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公开(公告)号：CN113019640B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110331529.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种高效的超硬超微粉体立式液力湍流磨，盖筒可拆卸安装于机构底座上，盖筒内腔与机构底座围成研磨内腔，盖筒筒顶内壁设有扰流筋，主轴驱动机构安装于机构底座上，并驱动连接空间曲面涡轮式研磨机构，带动空间曲面涡轮式研磨机构同步旋转，空间曲面涡轮式研磨机构安装于研磨内腔中。本发明结构简单、体积小、成本低、降低了研磨设备的动载荷和静载荷，采用空间曲面涡轮在高速旋转下产生液固湍流场，颗粒在湍流场中产生强湍动能，可避免筒底乏能区，强化磨介与物料撞击能量；扰流筋可在研磨过程中扰乱筒内涡流场，大大提高磨介与物料的碰撞概率，从而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦实现超微化，由此获得的粉体纯度高、粒度细。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114425775A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210191843.9
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的搬运避障码垛全自动三工位轮式机器人装置，包括底座、提升装置、顶板、平衡装置、视觉模块、控制模块以及移动装置；底座以等边三角形的三个边对应的三个工位；每个工位均设置提升装置；提升装置通过对称的两边步进电机、带动机械爪实现抓紧物体并提升；平衡装置安装于顶板的上表面，包括旋转盘、配重块；通过旋转盘旋转与配重块沿旋转盘延伸的方向移动实现重心基本平衡；底座下表面设置移动装置；移动装置包括万向轮与其相连的控制其运动的步进电机；视觉模块安装于每个工位的中间的正上方位置，将采集的图片发送至控制模块，控制模块发出预设的相关指令至对应的部件实现对机器人的自动控制。
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公开(公告)号：CN114378832A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210194733.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制方法，包括对箱体、搬运场所编号设置Tag定位标签；Arduino核心控制模块向OpenMV视觉模块、移动模块及升降装置发出控制信号，视觉模块用于识别图片中的定位标签与箱体标识种类，并将其返回至处理器，根据标签确定机器人的任务。移动模块的控制采用S型加减速方式移动，使得机器人移动至相对于贴有标识的箱体处于固定范围内；核心控制模块根据所抓取的箱体尺寸控制升降装置中的舵机模块进行抓取，控制升降模块提起箱体，平衡装置根据箱体的重量调节机器人装置整体机器人装置的重心，使其位于形心处；根据定位标签的位置信息，控制机器人装置处于的场景从而确定其任务。
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公开(公告)号：CN113106177A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110383597.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于差动式大型高炉喷吹系统防堵排堵控制装置及方法，本方法在系统正常工作过程中，当输煤管道中出现煤粉聚积或者发生煤粉粘连情况时，输煤管道内存在摩擦上升，从而使出料口压力传感器采集的波形发生相位偏移，同时出料口的正弦波幅值下降；控制装置对采集到的下料口和出料口的压力数据曲线进行分析计算，以相量的方式计算出两个曲线的实部、虚部以及有效值，同时根据相量计算出两个曲线之间相位角；当获得的有效值和相位角均超过预定门限值时，判定为管道堵塞，控制装置控制喷吹系统进行排堵动作。本发明具有可靠性高，采集精度高，采样速率快，动作灵敏性高，可对输煤管道进行提前预判，堵塞排堵动作时间短等特点。
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公开(公告)号：CN113083447A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110387631.3
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种大型冶炼高炉磨煤机球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，包括原煤自主识别算法及相应的转速控制方法。通过多维传感器采集若干特征数据，利用KNN回归算法对常用原煤兰炭种类、块状含矸石煤及原煤入料误差进行识别归类，针对不同工况结合AHP+PID控制算法，研发了球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，实现了磨煤机下磨环转速的全自动实时调节，显著缓解或基本消除球磨系统短时剧烈振动，降低了机外噪声，提高了磨煤机出粉量，减少了传动链维修频次，扩大了对原煤种类的适应能力，并为以磨煤机为主的制粉系统自主集成控制创造了条件。
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公开(公告)号：CN113007277A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110387637.0
申请日：2021-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了大型磨煤机底座与地基之橡塑弹簧减震装置及其使用方法，通过在磨煤机底座和地基之间安装橡胶橡塑弹簧结构，吸收输入原煤中随机出现的大颗粒与块状煤矸石带来的强震。本发明是针对原煤大颗粒与块状煤矸石及原煤入料不均等引发的强震，采取扇形的橡塑弹簧结构作为减振单元，并配以液压千斤顶组辅以橡塑弹簧结构的安装及维修用，将底座的震动与地基隔离，减缓传动链的磨损，减小对底座与传动链连接状态的干扰；同时配以液压千斤顶辅助减振既保证了磨煤机工作时的安全性，也方便了机器的安装和维修；与其他减震装置相比，橡塑弹簧结构的成本更低，安装维修更为简单，能够有效吸震减震，提高磨煤机工作效率，减少噪声污染。
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