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公开(公告)号：CN117707013A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311785872.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 南京大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种飞行器的飞控助手装置及飞行器的控制系统，飞控助手装置直接对遥控传输到达的控制信号进行拦截和重定义，无需修改飞控核心装置中的程序或重新定制飞控固件，即可实现对于飞行器飞行姿态和位置的控制。由此扩展了飞控核心装置的IO外设资源，使飞行器可搭载更多的传感器外设，拓展了飞行器使用场景。同时飞控助手装置搭配了一体化地面站和便捷式移动终端，实现了飞行姿态监测和飞控助手调参的目的，整体功能全面，飞行器编程门槛低。另外，飞控助手装置采用模块化设计，元器件更替简单，软硬件迭代周期短，迭代成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117319631A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311235605.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京大学
IPC: H04N13/398 , H04N13/383 , H04N13/368 , H04N13/106
Abstract: 本申请公开了一种基于人眼跟踪的光场显示系统及图像渲染方法，由于对观看者的双眼位置进行定位与跟踪，并计算出光场重建所需的实时视角、方位等基础信息，从而通过神经辐射场体渲染算法完成光场图像的实时渲染。结合人眼跟踪技术与神经辐射场渲染技术，使得光场显示器的空间带宽积得到大幅提高，并支持多人同时观看，不但降低了光场显示器对液晶面板高像素密度的设计依赖，而且提高了光场显示器的立体显示效果，使得观看者在不同观看位置处都可以获得较好的立体沉浸感。另外采用所提出的神经辐射场对光场图像进行重建，有效避免了深度反转的问题，同时还可以减少光场图像渲染算法的数据量和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114564100B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111310369.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于红外引导的自由立体显示器手眼交互方法，该方法包括以下步骤：从低分辨红外图像获得手眼的预选区域，根据预选区域引导具有ROI(Region of Interest)开窗模式的高分辨率可见光图像传感器读取人脸、手部候选区域图像数据，然后将可见光图像中的人脸、手部候选区域图像拼接成一张临时图像进行精确的手眼检测及位置跟踪，再通过双目视觉原理得到深度信息。由于通过红外手眼信息来引导高分辨率可见光图像的读取，既有红外图像下高信噪比的手眼信号和强检测鲁棒性的优点，也能加快高分辨率可见光图像的手眼检测及跟踪，从而提高了多人场景下自由立体显示器的模式切换精度和交互体验。
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公开(公告)号：CN115037365A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210649312.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 南京大学
IPC: H04B10/11 , H04B10/516 , H04B10/50
Abstract: 本发明专利设计了一种大功率自由空间光通信系统高速可拓展编码器。所述编码器由以太网输入接口单元、解码单元、编码模式可配置单元、TTL高速信号驱动输出单元、高速光电转换隔离单元、大功率恒流驱动单元组成。其特点在于，数据流从以太网网络接口接入，经过模块解包，使用拨码开关选择极化码编码、曼彻斯特编码等编码方式，进行高速数据编码输出高速TTL驱动信号，通过高速光电转换隔离单元驱动大功率恒流单元，输出多组恒定大电流，控制外接光源电路长时间稳定工作。本发明具有高速传输、工作稳定、驱动功率大、可自由拓展等特点，不仅能够提供高速稳定的光源驱动，而且能够通过多片编码器连接交换机进行拓展组装，来驱动不同规模的外接光源电路。
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公开(公告)号：CN114565866A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111310536.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于双模式多波段融合的全天时目标跟踪系统，包括：多波段图像采集单元根据环境光照强度自适应选择热红外‑可见光或热红外‑近红外模式采集双波段视频图像，在特征级图像融合单元利用特征迁移方法实现双波段图像融合，进行目标识别和跟踪定位，固态指向光源单元根据目标位置信息跟踪照明。多波段图像融合实现信息互补和增强，利于在全天时准确识别和定位目标；采用特征迁移方法融合图像，利于保留不同波段图像的特征信息，提高目标检测的精度；目标检测通过帧间预测定义锚点位置，利于提高检测速度；固态光源主动跟踪补光利于在夜间建立持续、稳定、准确的实时目标跟踪。
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公开(公告)号：CN114564100A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111310369.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于红外引导的自由立体显示器手眼交互方法，该方法包括以下步骤：从低分辨红外图像获得手眼的预选区域，根据预选区域引导具有ROI(Region of Interest)开窗模式的高分辨率可见光图像传感器读取人脸、手部候选区域图像数据，然后将可见光图像中的人脸、手部候选区域图像拼接成一张临时图像进行精确的手眼检测及位置跟踪，再通过双目视觉原理得到深度信息。由于通过红外手眼信息来引导高分辨率可见光图像的读取，既有红外图像下高信噪比的手眼信号和强检测鲁棒性的优点，也能加快高分辨率可见光图像的手眼检测及跟踪，从而提高了多人场景下自由立体显示器的模式切换精度和交互体验。
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