公开(公告)号：CN114565866A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202111310536.X

申请日：2021-11-05

Applicant: 南京大学

Inventor： 王元庆 ,  路浩楠 ,  李希才

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公布了一种基于双模式多波段融合的全天时目标跟踪系统，包括：多波段图像采集单元根据环境光照强度自适应选择热红外‑可见光或热红外‑近红外模式采集双波段视频图像，在特征级图像融合单元利用特征迁移方法实现双波段图像融合，进行目标识别和跟踪定位，固态指向光源单元根据目标位置信息跟踪照明。多波段图像融合实现信息互补和增强，利于在全天时准确识别和定位目标；采用特征迁移方法融合图像，利于保留不同波段图像的特征信息，提高目标检测的精度；目标检测通过帧间预测定义锚点位置，利于提高检测速度；固态光源主动跟踪补光利于在夜间建立持续、稳定、准确的实时目标跟踪。