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公开(公告)号：CN115088416B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210807018.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 现阶段测试农作物种子发芽率要根据国家标准进行发芽试验，对发芽种子幼苗的根和茎叶进行检测，通过人工检测茎叶和根长度，确定合格发芽种子，计算种子发芽率。该方法通过人工检测和计数发芽幼苗，费时费力，不能满足现代农业育种和生产的需要。本发明设计了一种基于图像的方法检测农作物种子发芽率的检测装置并采用图像方法检测种子发芽率，农作物种子发芽率检测装置由数种排种组件和种子穴盘培养组件组成，数种排种组件包括农作物种子数种盘、排种盘，种子穴盘培养组件包括发芽种子培养穴盘、托盘；农作物种子发芽率图像检测方法的步骤包括采集穴盘培养发芽种子图像、图像处理识别出合格发芽种子秧苗和根、识别出发芽但秧苗和根不合格种子、识别出未发芽种子，计算农作物种子发芽率。通过本发明的农作物种子发芽率检测装置对农作物种子进行发芽培养，并利用图像方法可快速准确识别出种子发芽率，满足农业育种和生产对大量种子发芽率测试的要求。
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公开(公告)号：CN115131462A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210807017.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T11/20 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 现阶段绘制作物产量图的方法总体来说精度较低、绘制方式工作量大。基于无人机图像的大田作物产量图绘制方法步骤包括无人机获取一定面积成熟期大田大尺度作物区域图像、大尺度大田地块作物图像均匀裁剪成单位面积小尺度作物图像、小尺度作物穗部图像校准方法、小尺度作物穗部图像预处理、图像处理方法获取小尺度作物穗部图像信息、建立作物穗部图像信息与其产量信息之间的相关关系、计算小尺度区域面积内作物产量和绘制产量图、由小尺度作物产量信息和位置信息绘制大田大尺度作物区域产量图、由绘制的大田大尺度作物区域产量图拼接整个大田区域产量图信息等步骤组成。该方法绘制作物产量图快速、准确，并且省时省力。
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公开(公告)号：CN110619417A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910679514.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大田水稻冠层穗部图像特征的理论测产方法，利用2种方式获取水稻产量，一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征直接得到单位面积籽粒质量和产量，另一种是通过大田水稻冠层穗部图像特征获得单位面积籽粒数来计算产量；通过成像设备在水稻冠层上方获取大田单位面积内或一定穴数植株内水稻成熟期冠层穗部图像，利用数字图像处理方法对冠层穗部图像进行处理，得到冠层的水稻穗数，通过对图像中标记的稻穗建立稻穗图像面积与其籽粒质量和籽粒数之间的关系式，获取冠层图像穗部面积，计算出稻穗籽粒质量和籽粒数；测试水稻品种千粒重或通过上述冠层稻穗籽粒质量和籽粒数确定千粒重和结实率，利用理论测产公式计算亩产量。
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公开(公告)号：CN107710926A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711142211.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
CPC classification number: A01B49/022
Abstract: 本发明公开了一种秸秆集中沟埋还田一体机，其特征在于：包括机架、传动系统以及从前向后依次固定于机架的悬挂装置、开沟装置、搂草装置、覆土装置和镇压装置；所述传动系统输入端连接拖拉机输出轴、输出端连接开沟装置与搂草装置，悬挂装置用于将机架固定于拖拉机，开沟装置的开沟方向是沿拖拉机的行走方向，搂草装置用于将秸秆搂入至开沟装置所开的沟中，覆土装置用于将开沟装置所开的土填入至沟中，镇压装置用于镇压沟中的填土。本发明无需单独动力，架构简单、工作宽度大、效率高。功能集成度高，在收获后田块一次性完成秸秆沟埋还田的开沟、搂草、覆土、镇压作业，便于产业化推广。
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公开(公告)号：CN107409547A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710407602.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)、移动终端/手机(4)和云端服务器(5)。本发明能够实现施肥播种过程中对播量进行精确控制，能对土壤的肥力，含水量，温度进行监测，即能在播种过程中及时发现漏播、重播故障，又能实现耕作数据实时共享(通过北斗定位通信终端把耕作数据发送到移动终端/手机和云端服务器)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119901666A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510005427.9
申请日：2025-01-03
Abstract: 本发明涉及农田土壤监测技术领域，具体涉及一种拖拉机悬挂式农田土壤压实模拟测试装置及操作方法，包括龙门导向架、压力加载机构、安装机构和传感器组件，压力加载机构能够滑动的安装于龙门导向架，压力加载机构用于对田间地面测试区域进行压力加载，安装机构固定安装于龙门导向架的一侧，安装机构用于将传感器组件埋设在田间地面测试区域的地表下方，传感器组件可安装拆卸于安装机构上。该拖拉机悬挂式农田土壤压实模拟测试装置，通过设置的推料机构和填料机构，能够将填充物进行缓慢填充和捣实，避免土压力传感器发生损坏或松动，同时能够避免填充物发生堵塞，进而提高了试验结果的精确度和土压力传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118648440A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410936520.7
申请日：2024-07-12
Applicant: 南京农业大学淮安研究院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种蒲叶收割装置及其传动系统，属于农业机械设备技术领域。其装置由割台和浮台两大主要模块通过联接机构联接而成。其传动系统采用液压传动，以柴油发动机为动力源，通过发动机输出轴将动力传递到液压泵，液压泵将动力分为五个部分。本发明采用横向侧铺的方式在提高收割效率的同时，保证了蒲叶的收割质量。采用液压传动能够大大降低机具在水面的振动，不仅传动平稳、噪音小，且易于实现无级变速和过载保护。可以满足蒲叶茎秆的切割要求，也可以对芦苇及其他水草进行收割。做到了收割水面作物和水面杂草的通用性。并且能够满足水面复杂工况及不同收割要求，在恶劣的环境下长时间使用。
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公开(公告)号：CN118556460A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410832405.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于全量秸秆条件作业的复式条带播种机，包括机架，机架的上方设置有播种施肥机构，机架的下方设置有播前镇压机构，机架的中间位置处设置有机械传动机构，机械传动机构的两端分别与开畦沟机构和立旋耕作机构相联接，立旋耕作机构设置在机架的前方，机架的后方设置有开畦沟机构和播种仿形机构。本发明采用上述结构的一种适用于全量秸秆条件作业的复式条带播种机，在全量秸秆条件下一次作业可完成条带立旋、碎土平整，侧深施肥、播前镇压、洁区播种、开畦沟等多道工序，大大提高作业效率、缓解茬口紧张问题，节本增效效果显著。
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公开(公告)号：CN117981534A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410364971.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播深精确控制装置，属于农业机械技术领域，包括播种部联接件、连杆、开沟器连接架及液压缸，开沟器连接架的下端设有开沟器，上端铰接于连杆，液压缸的一端用于驱动连杆并使开沟器连接架相对于地面升起或降落。连杆包括上连杆、下连杆，上连杆与下连杆的两端分别铰接播种部联接件、开沟器连接架，上连杆设有与上连杆呈一定角度的上连杆延伸部，液压缸的动力输出端连接上连杆延伸部。发明可通过连杆传感器检测出平行四连杆的旋转角度，根据角度的变化可推测出开沟器连接架的上下移动的位移，进而计算出播种深度；另一方面，覆土轮连接架传感器可检测出覆土轮连接架的旋转角度，从而推测出覆土轮的上下移动的位移，进而精确控制播种深度。
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公开(公告)号：CN115681954A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211430321.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及环保技术领域，特别涉及一种环保型可移动式秸秆燃烧还田一体机，该一体机可通过拖拉机、农用车、皮卡、铲车等车辆牵引进入田地，所述环保型可移动式秸秆燃烧还田一体机包括：储料仓、螺旋进料装置、燃烧炉、烟气处理装置、在线检测系统以及智能控制系统等部分组成。所述环保型可移动式秸秆燃烧还田一体机，可以将田间粉碎后秸秆进行无害化高效燃烧处理，能够将燃烧产生的烟尘进行净化处理，同时燃烧产生的草木灰均匀还田，改善土壤结构、增加土壤肥力。
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