一种可伸缩机臂变旋翼的无人机

    公开(公告)号:CN112357047A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011300279.7

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种可伸缩机臂变旋翼的无人机,包括:内机臂和嵌套在内机臂上的外机臂,内机臂的一端上设有齿条,内机臂上设有齿条的一端穿过外机臂延伸至机身的腔室中,腔室顶部设有矩形孔,螺旋齿轮‑齿条驱动电机安装在腔室顶部的外壁上,且螺旋齿轮‑齿条驱动电机的螺旋齿通过矩形孔与内机臂的齿条相啮合;舵机通过螺栓固定在内机臂的另外一端,且舵机上设有舵臂,螺旋桨驱动电机安装在舵臂上,螺旋桨安装在螺旋桨驱动电机上;微处理器和锂硫电池均安装在机身内部,无线信号收发器安装在机身顶部;本发明可以灵活的改变无人机的飞行姿态,且机体整体结构紧凑,便于折叠和携带。

    一种Ω-I型定子横向磁通永磁直线电机

    公开(公告)号:CN112087117A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010849206.7

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种Ω‑I型定子横向磁通永磁直线电机,涉及永磁电机领域,包含Ω型定子铁心、I型定子铁心、动子铁心、永磁体、非导磁材料的动子支架、电枢绕组;所述Ω型定子铁心和I型定子铁心,在动子运动方向上均匀地间隔错列放置,并共用同一个电枢绕组;所述动子铁心的两侧嵌入磁极方向相反的永磁体,并固定在非导磁材料动子支架上;相比较传统的永磁直线电机,该电机在同一个电枢绕组上整合了Ω型定子铁心和I型定子铁心,大大提高了电机的空间利用率;该电机电路和磁路相互独立且磁场呈三维分布,避免了传统永磁电机齿槽尺寸相互制约的矛盾,有效提高电机的功率密度和转矩密度。

    一种新型快速上下客侧帘公共汽车

    公开(公告)号:CN112009209A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010850167.2

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种新型快速上下客侧帘公共汽车,涉及城市公共交通运输车辆领域,包括侧帘,所述侧帘固定在车架的顶梁上,所述侧帘是一种卷帘结构由伺服电机驱动,所述车架的纵梁上铰接有踏板,所述车架的底梁上铰接有传动系统,所述踏板连接有传动系统来控制开合,所述车架内部设有车厢,所述车厢内部在靠近侧帘一侧设有防护装置,所述防护装置上方固定有收费系统,所述传动系统包括步进电机、滚珠丝竿和固定块,步进电机会带动滚珠丝竿转动进而带动固定块上升,固定块会带动踏板上升,步进电机的转速和转向与驱动脉冲频率和顺序成正比,改变输出脉冲参数就可以控制步进电机的运动状态进而用传动系统达到控制踏板以指定速度开合的目的。

    一种应用于机器人路径规划的蚁群算法

    公开(公告)号:CN110243385A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910594707.2

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人路径规划的蚁群算法,该蚁群算法针对前期信息素匮乏而导致收敛速度慢的问题,对信息素和启发式信息的权重参数α(信息启发因子)和β(期望启发因子)进行改进,动态调整两种参数;另外,加入局部最优方向的引导机制,来构建新的路径选择概率,本发明的蚁群算法的收敛速度更快。

    一种基于57BYG步进电机的变桨系统
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109707566A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201810920543.3

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明提供一种基于57BYG步进电机的变桨系统,包括变桨控制模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、位置检测模块、风速计、触摸屏显示模块、两相四线步进电机和变桨执行机构。变桨控制模块作为整个电动变桨系统核心,其通过检测风速信号与桨叶的速度和位置信号,经过相应变桨控制算法,得到速度与加速度信号使电机驱动模块激励变桨执行机构产生对应动作,从而实现对风机叶片桨距角的控制;速度检测模块检测桨叶的变桨速度和方向,位置检测模块检测桨叶的位置,各参数显示于触摸屏。本发明的步进电机根据风速信号和桨叶位置信号驱动叶片迅速转至指定位置,能够提高风能转换效率实现风机稳定运行。

    一种面向智能变电站的电气图形动态生成方法

    公开(公告)号:CN108509689A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810196363.5

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种面向智能变电站的电气图形动态生成的方法,所述方法包括如下步骤:1)绘制电气图元,生成符合XML标准的CIM数据属性和SVG技术的图元文件,同时建立图元字典;2)绘制模板电气图,根据变电站图形画面的业务需要,绘制模板电气图,构建图形模板数据库,同时生成符合XML标准的CIM数据属性和SVG技术的模板图形文件:3)动态生成电气图。在电气图元和模版电气图的基础上,结合CIM数据库生成图模数据库,动态生成电气图,同时根据需要生成符合XML标准的CIM数据属性和SVG技术的图形文件。有益效果为:采用动态生成电气图形的方法,运行和调试人员在变电站实施过程中,无需绘制大量的电气画面,同时减少对画面文件和版本管理,提高了工作效率。

    轮腿式楼道清扫机器人
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104127157A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410378458.0

    申请日:2014-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种轮腿式多功能楼道清扫机器人,解决了机器人在环境复杂的楼道区域智能化欠缺、爬楼欠稳定、攀爬能力不足且清扫效率低等问题。本包括机身,前、后行走轮,清扫模块和控制系统,清扫模块包括动力装置,设置在前方的旋转毛刷,设置在中间滚刷,以及设置在滚刷后方的吸尘器和垃圾箱,吸尘器与垃圾箱相通,该机器人还设置有平移机构和升降机构,升降机构安装在机身上,平移机构安装在升降机构上,清扫机构安装在平移机构上。本发明结构合理,爬楼稳定,攀爬动力强,工作性能好,清扫效率高,简单实用。

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