公开(公告)号：CN206096512U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621098536.2

申请日：2016-09-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  董天天 ,  郝曼 ,  张永宏 ,  王丽华 ,  陈城

IPC: G01W1/02 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的全天候气象探测系统，包括无人机探测模块、控制中心模块；其中，无人机探测模块包括球形无人机、探空仪、第一无线收发模块，所述探空仪、第一无线收发模块均搭载在无人机上；控制中心模块包括第二无线收发模块、控制中心、收发舱、无线充电装置、4个定位信标，所述第二无线收发模块、收发舱、无线充电装置、定位信标分别与控制中心连接，且无线充电装置设置于收发舱底部，定位信标均匀设置于收发舱四周；第二无线收发模块与第一无线收发模块之间无线通信。本实用新型通过无人值守的自动起降无人机，实现大气边界层气象要素的长期、定点、连续监测，可在特定的观测场合代替传统的探空气球观测，降低观测成本。

公开(公告)号：CN206362954U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621452737.8

申请日：2016-12-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  董天天 ,  朱灵龙 ,  刘国凤 ,  张永宏

IPC: G01W1/02

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 一种用于气象要素监测的可移动智能小车，通过手机APP控制终端发出信号，该信号被蓝牙模块接收并传送给单片机控制模块，单片机控制模块调用电机驱动模块，电机驱动模块分别驱动智能小车前进、后退、左转、右转或停止功能；气象三要素传感器获取当前的传感器信息并发送到单片机控制模块，单片机控制模块接收信息后，通过蓝牙模块发送到手机APP控制终端实时显示当前气象要素信息。本实用新型的一种用于气象要素监测的可移动智能小车，克服了传统的移动气象站携带繁琐、移动不智能等缺点，还具有移动观测能力，能够随意到达任何需观测地点，可以扩大观测范围，真正实现了智能移动气象监测。

公开(公告)号：CN206085076U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621099381.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王丽华 ,  董天天 ,  郝曼 ,  张永宏

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接，树莓派控制器与第一无线收发模块连接，视觉摄像头设置于三轮车的车头部分，两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动；远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器，所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本实用新型基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进，图像回传显示等功能，适用于救灾现场，为救援人员提供了帮助。

公开(公告)号：CN206057610U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621101640.2

申请日：2016-09-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张永宏 ,  董天天 ,  郝曼 ,  王丽华 ,  刘云平

IPC: G01W1/02 ,  G01W1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种大气边界层气象探测系统，包括控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块、无线数传模块以及电源模块，温湿度传感器通过单总线方式与控制器连接，气压传感器通过I2C总线接口与控制器连接，GPS模块通过串口与控制器连接，存储模块通过SDIO接口与控制器连接，无线数传模块与控制器连接，电源模块给控制器、温湿度传感器、气压传感器、GPS模块、存储模块及无线数传模块供电。本实用新型大气边界层气象探测系统集多种传感器于一身的微型气象探测系统，克服了传统的气象探测器体积庞大的缺点，并可灵活地实现本地存储数据和无线回传数据，结构简单，使用的便捷性好。

公开(公告)号：CN205574270U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620372577.X

申请日：2016-04-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  董天天 ,  张永宏 ,  王立鹏

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于四旋翼飞行器的运载机械手，包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置。四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼。飞控系统设在机架的中心上方，飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器；9轴组合传感器，用于感知四旋翼飞行器的飞行姿态，并将飞行姿态数据传送给微控制器。每个旋翼上均设置有一个动力系统，每个动力系统均包括螺旋桨、无刷电机和电调。机械手控制装置设在机架的底部中心，机械手控制装置包括舵机和机械手，通过舵机的转动，能实现机械手的对称抓取和投放。采用上述结构后，能实现四旋翼飞行器的空中飞行任务，又能达到机械手在空中抓取和空中投放的功能。

公开(公告)号：CN308112043S

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202330155933.8

申请日：2023-03-28

Applicant: 南京信息工程大学

Designer： 张永宏 ,  董天天 ,  逯焕宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：传感器电路板（采摘机器人‑拓展）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采摘机器人多功能传感器拓展电路板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308027973S

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202230773788.5

申请日：2022-11-21

Applicant: 南京信息工程大学

Designer： 张永宏 ,  董天天 ,  耿苏桐

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果蔬采摘机械臂。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于果蔬采摘设备的机械臂。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308112044S

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202330155949.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 南京信息工程大学

Designer： 张永宏 ,  董天天 ,  薛兴安

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电路板（智能采摘机器人核心控制板）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能采摘机器人核心控制板的电路板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。