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公开(公告)号：CN116757345B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310694487.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q50/02 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明涉及无人驾驶矿车技术领域，具体涉及一种无人驾驶矿车数据的管理方法，包括：获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息；根据行驶状态信息和矿区环境信息确定无人驾驶矿车的行驶计划；行驶状态信息包括：初始状态信息和行进状态信息；初始状态信息包括：初始位置和初始电量；行进状态信息包括：行驶速度E和实时电量L；矿区环境信息包括：若干预设矿区开采路线和若干开采位置；接收行驶计划信息并进行存储和推送。本发明通过获取无人驾驶矿车的行驶状态信息和矿区环境信息确定行驶计划，接收行驶计划信息进行存储和推送，无人驾驶矿车根据推送执行行驶计划信息，合理安排无人驾驶矿车的行驶路径和时间，提高矿产开采的工作效率。
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公开(公告)号：CN116156517B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310252657.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种在室内场景下的RIS部署方法，通过使用模拟退火算法与黎曼流形上的共轭梯度法的联合优化，求得RIS在场景中的最优部署位置与相位，从而使场景中全体用户接收信号信噪比之和最大的情况下，使所有用户中的最小信噪比尽可能大，解决了当多个用户在大型室内场景下同时通信时，距离发射基站较远的用户接收信号较差的问题。本发明适用于多种室内场景。
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公开(公告)号：CN118097605A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN117341069A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311216657.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿岩石穿孔装置，涉及岩石穿孔技术领域，包括钻孔单元，所述钻孔单元包括钻孔安装立板和连接在钻孔安装立板一侧的限位安装板，所述限位安装板的内部安装有钻杆本体；抱杆限位单元，所述抱杆限位单元包括转动底座和连接在转动底座内部的抱杆限位组件，所述转动底座的上端连接有固定组件；所述抱杆限位组件包括安装套筒件和连接在安装套筒件上侧的限位套环件，所述安装套筒件的上端连接有抱杆组件；所述安装套筒件包括安装套筒本体和开设在安装套筒本体上端的安装卡槽；解决了现有钻杆在使用时容易产生抖动，且抖动时与限位通孔之间发生碰撞，从而造成钻杆的磨损，降低钻杆的使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN117237887A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117232513A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310984851.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种用于矿区场景的规划路径平滑方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括：将规划场景栅格化，然后使用搜索算法构造得到路径初始解；使用搜索得到的初始路径，计算每个路径点的初值；使用超平面将自动驾驶车辆和障碍物描述为凸集，使用有向距离描述两者的碰撞风险，使用拉格朗日对偶变换转换为可微的形式；结合碰撞风险约束构造非线性问题，输入前述初始路径、运动初值，实现路径优化问题解的快速收敛，得到平滑路径。本发明提供的用于矿区场景的规划路径平滑方法实现了对碰撞风险和路径平滑度的全面考虑，使得自动驾驶车辆在矿区的运行更加安全和高效。本方法不仅生成的路径更短、更平滑，提高了行驶效率。
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公开(公告)号：CN117207991A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310914807.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60W40/13 , B60W40/10 , B60Q9/00 , B60P1/28 , B60P1/26 , B60P1/267 , B60P1/273 , B60P1/43 , G01H17/00 , G01P15/00
Abstract: 本发明公开了一种振动监测系统及矿用自卸车货箱，涉及自卸车技术领域，包括有监测模块，其用于设于货箱内，所述监测模块用于监测所述货箱的重力加速度值；分析模块，其与所述监测模块相连，所述分析模块用于采集所述监测模块监测到的重力加速度值，并基于采集到的所述重力加速度值，对应设置三级加速度阈值范围，并配置与每一级加速度阈值范围对应的警报信号。本发明通过振动监测系统分级可以辅助驾驶员更加准确并灵活的进行速度的控制，保证车辆行驶过程中的平顺性，且成本较低，适合推广应用，通用性强。
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公开(公告)号：CN117078032A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310862570.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 郑安 , 赵耀忠 , 张集 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种移动式换电站信息管理方法及系统，涉及换电技术领域，包括：信息管理系统通过获取移动换电站电源供应电池信息，计算换电设备单次换电平均所需电能以及换电站其他设备的耗电情况，发出更换电池的指令；信息管理系统接收到指令后与换电设备控制器进行通讯，获取和保存设备在空载和负载运行时的各种运行状态数据；信息管理系统和转运车控制器通讯获取到新入换电电池工位的电池信息，换电站信息管理系统作为客户端主动和转运车控制器进行连接。本发明提供的移动式换电站信息管理方法通过移动式换电站信息管理系统的为设备维护和站体搬迁设备重安装提供数据指导，对换电站电源供给的持续性提供保障为电池充电查询提供了数据记录。
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公开(公告)号：CN117075523A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311266273.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及露天矿信息技术领域，公开了一种露天矿卡车数据的实时监控方法、系统、终端及介质，本发明在不影响卡车正常运行的前提下，直接从卡车电控系统、发动机系统上采集数据，可以获取卡车运行的关键数据，通过对采集数据的提取、加工、应用，运行管理人员可以及时确定卡车运行状态，制定保养、检修计划，提高卡车工作效率。另一方面，卡车运行数据为露天矿的关键数据资产，也是露天矿大数据中心的重要组成部分，本发明通过采集卡车运行数据可为智能化矿山的建设奠定了数据基础。
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公开(公告)号：CN116985757A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310923554.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆清洗设备技术领域，本发明一种煤炭运输车辆的自动冲洗装置，包括清洗系统、现场控制系统及后台监控终端，后台监控终端与现场控制系统通过通信单元信号连接，实现双向传输，接收现场控制系统采集的信息。本发明具有如下优点：本申请装置设置多级沉降槽，使尘土杂质充分沉淀，在水箱侧壁上设置清理盖，方便将沉降槽中沉降的尘土杂质清理出水箱，保证水箱正常使用；通过设置现场控制系统，能够对现场环境、车辆状态、用水量进行检测，并根据检测对比结果来调整清洗单元的工作状态，在保证车辆清洗满足要求的同时尽可能地降低水耗，为装置安全、高效运行提供保障，智能化程度更高，方便对装置进行管理，提高设备管理效率及管理水平。
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