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公开(公告)号:CN114093177A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111245747.X
申请日:2021-10-26
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 , 深圳市智能交通技术有限公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法,包括下述步骤:确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合;确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率;确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合;构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差;确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法,实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外,本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程,能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。
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公开(公告)号:CN111081036B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201911388850.2
申请日:2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向单行交通网络的公共信号周期设计方法,包括以下步骤:S1、对单行交通网络各交叉口进行编号;S2、获取协调设计需要的基础数据;S3、确定单行交通网络中各个环的类型;S4、根据步骤S3确定的“实环”和“虚环”,得出各个环的偏移量比,将各个环的偏移量比分别进行变换,从而得到单行交通网络的总偏移绿信比;S5、获得单行路网的最佳公共信号周期;S6、根据最小环的偏移绿信比确定各路段的偏移绿灯时间,再确定各交叉口的相位差,从而得到最佳信号配时设计方案。本发明通过对单行交通网络的公共信号周期进行设计,实现了单行交通网络绿波协调控制,为各条单行道路提供了较大的绿波带宽。
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公开(公告)号:CN109360427B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201811280498.6
申请日:2018-10-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉口信号配时设计的公交准点到站控制方法,包括以下步骤:1)确定公交车辆离开上游公交站点的最早时刻;2)确定公交车辆到达与离开信号交叉口的最早时刻;3)确定最早到达信号交叉口的公交车辆等待时间;4)确定信号交叉口的绿灯启亮时刻及红灯启亮时刻;5)确定信号交叉口的红灯时间与绿灯时间。本发明通过交叉口信号配时设计实现了对公交车辆的准点到站控制,对提高公交运行可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN109544929B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201811534976.1
申请日:2018-12-14
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司 , 广州现代产业技术研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/0968 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的车辆低碳控制与诱导方法,包括如下步骤:S100.通过包括不同的检测设备、移动设备、网络在内的各种途径采集交通数据;S200.根据S100采集得到的交通数据,提出基于云计算技术加快数据处理速度的算法并对数据进行处理;S300.根据S200处理后的数据进行在线数据分析,分析得出不同时期的路口、路段交通状况;S400.根据干道信号协调方法,实时控制在线交通信号,实现干道信号协调优化;S500.通过交通诱导算法规划最优出行路径,最终诱导驾驶员选择最优路径出行。通过进行干道信号协调优化以及最优路径规划,诱导驾驶员选择最优路径出行,从而减少车辆在交叉口的停车次数与拥堵时间,减少车辆在交叉口引起的尾气排放量增多的问题。
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公开(公告)号:CN110689737B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910942965.5
申请日:2019-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了寻求最大双向绿波带宽的干道协调相位绿灯时间优化方法,包括以下步骤:S1、确定交叉口基本信号配时;S2、确定信号配时参数公共信号周期与交叉口相位相序;S3、根据各个交叉口上下行方向协调相位的最小绿灯时间及其偏移绿灯时间,计算协调方向的基础绿波带宽;S4、调整瓶颈交叉口绿灯时间,分方向分析瓶颈交叉口的位置,根据瓶颈交叉口所处的位置以及数量,逐秒分配绿灯时间;S5、根据非对称放行方式下的数解法,选取相位差基准点,计算得到交叉口相位差;S6、获取最大双向绿波带宽设计方案。本发明实现了对上行与下行方向协调相位绿灯时间的优化,为获得最大双向绿波带宽协调控制方案提供了一种优化设计方法。
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公开(公告)号:CN111540193A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010177751.6
申请日:2020-03-13
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积时序生成对抗网络的交通数据修复方法,包括以下步骤:获取交通设备采集到的原始交通数据集,采用一元高斯分布离群点筛选方法对上述获得的原始交通数据集进行异常值处理;从异常值处理后的数据集中选择一段时间内的数据集作为完整的真实数据集,将真实数据集按不同的比例进行随机删除,得多份待修复的数据集;利用生成网络、判别网络构建具有修复交通数据的生成对抗网络模型,将待修复的数据集输入生成网络得到重建数据集,之后将重建数据集和真实数据集一同输入判别网络,完成生成网络与判别网络动态对抗训练,使得判别网络不能分辨重建数据和真实数据集;将训练完成的生成对抗网络进行交通数据修复。
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公开(公告)号:CN111311949A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010135013.5
申请日:2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种面向非封闭式协调线网的信号相位相序优化方法,其计算步骤如下:1)确定非封闭式协调线网的交叉节点;2)确定非封闭式协调线网的协调线路;3)针对各交叉节点完成各协调线路的结合;4)计算终止相交线路的最佳相位相序组合方案;5)确定所有交叉节点与交叉口的最佳相位相序设置方案。本发明不仅可以精确计算非封闭式协调线网中各个交叉节点及非交叉节点交叉口的最佳相位差取值,还可以优化线网中交叉口的相位相序组合,实现了相位相序与相位差的全局优化。
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公开(公告)号:CN109493621B
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201811593233.1
申请日:2018-12-25
Applicant: 华南理工大学 , 广州运星科技有限公司
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种展示区域绿波协调控制效果的空间时距图的作图方法,其作图方法如下:建立空间时距图坐标系;确定每个交叉口在空间时距图坐标系中的具体位置坐标;生成各个交叉口信号配时方案时间棱柱体;确定各条干道的绿波带宽;生成交叉口之间行驶轨迹线,作出各条干道的绿波带,完成作图。本发明可以反映多股协调车流的运动状况,全面展示区域交通信号协调控制方案的整体绿波协调控制效果,并通过建立各个交叉口信号配时方案时间棱柱体,实现了对路网中交叉口之间时空关系的三维立体描述,有助于建立路网协调控制优化模型。本发明适用于交通信号控制领域。
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公开(公告)号:CN103021193B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201210476763.4
申请日:2012-11-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种面向行驶速度区间的干道绿波协调控制方法,其包括以下步骤:采集干道上行驶车辆的速度样本;设定行驶速度的正常变化区间;设定绿波协调控制平均设计车速;生成干道绿波协调控制备选方案;根据行驶速度样本分布评价备选方案;选取最佳干道绿波协调控制方案;绘制绿波带时距图与行驶速度-绿波带宽曲线。本发明给出的干道绿波协调控制方法可以最大限度地满足一定行驶速度区间内的车队绿波协调控制需求,尽量使得行驶速度区间内的车队车辆能够处于干道绿波带宽之内,具有提高了干道绿波协调控制方案的适应性与鲁棒性等优点。
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