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公开(公告)号：CN111030317A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911390469.X
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J50/12 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种抗偏移的CCC-S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边CCC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边CCC补偿网络相连，滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边CCC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边CCC补偿网络进行元件参数设计，实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统可在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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公开(公告)号：CN109539491A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811478052.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: F24F11/58 , F24F11/52 , F24F3/16 , A61L9/20 , F24F110/74 , F24F110/64 , F24F110/72 , F24F110/66
Abstract: 本发明公开了一种分布式检测的医院空气云管理系统及其控制方法，包括空气质量监控系统和净化消毒系统，空气质量监控系统包括气体传感器模块、单片机、WIFI通讯模块、液晶显示屏以及电脑端集中管理平台；净化消毒系统包括分布在医院不同位置的净化消毒终端机，净化消毒终端机包括净化消毒模块及用于控制其开关的继电器，气体传感器模块安装于净化消毒终端机的风机上方，在净化消毒终端机外壳内侧开槽以使气体传感器模块与外部空气直接接触，单片机安装于净化消毒终端机内侧，WIFI通讯模块与单片机连接，安装于净化消毒终端机内侧，并与电脑端集中管理平台通讯，液晶显示屏与单片机连接。本发明可以实现实时高效地对医院空气质量的监控与净化。
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公开(公告)号：CN108923326A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据-图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN108891878A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810927041.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。
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公开(公告)号：CN108876258A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810927072.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06K17/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种快件运输的科技/工业园区物流车系统及其运行方法，系统包括行驶系统、储存快件系统和远程控制系统，行驶系统实现了物流车的自动行驶功能，储存快件系统由储存快件箱体和箱体控制系统构成，远程控制系统由平台和终端组成，实现快件管理、物流车路径规划和物流车管理。本发明通过储存快件系统储存快件，由远程控制系统确定规划送货路径，并经通信完成指令传输，自动行驶至目的地，将快件送至收货人手中。本发明可以解决科技/工业园区等园区大但现有物流系统无法直接送至收货人手中的最后一公里问题，同时具有较高的调配灵活性和无人自主化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803438A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810790092.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H04L69/26
Abstract: 本发明公开了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及控制电路；电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接，Wifi通信模块与服务器终端相连，可实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，摄像模块得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；控制电路根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；通过本发明可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务。
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公开(公告)号：CN107063355A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710336078.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的空气质量检测系统及其检测方法。所述系统包括单片机、多种气体传感器、pm2.5传感器、温湿度传感器和液晶屏显示电路。本发明通过多种气体传感器、pm2.5传感器、温湿度传感器和烟雾传感器来收集室内空气质量参数，并结合数学建模的办法，利用半集均方差、层次分析加权法将得到的多个传感器信息参数融合成空气质量指数这一个常用参数，进而可用于空气质量测量仪器或者空气净化器等设备。本发明可以有效地改善各个传感器因为自身硬件误差影响而造成总体误差，进而提高空气质量指数这一参数的可信度。
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公开(公告)号：CN108923326B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据‑图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN110994812B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911390477.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J50/12 , H02J50/70 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种抗偏移的LCC‑S型无线电能传输系统及其参数设计方法，包括全桥逆变模块、LC滤波模块、原边LCC补偿网络、传输线圈、副边补偿网络和负载。全桥逆变模块可以产生高频的交流方波，为系统提供电能输入。LC滤波模块分别与全桥逆变模块和原边LCC补偿网络相连，可以滤除输入方波中除基频分量以外的谐波分量。原边LCC补偿网络与传输线圈中的原边线圈相连，通过适当的方法对原边LCC补偿网络进行元件参数设计，可以实现无线电能传输系统在较宽的耦合系数范围内保持系统输出功率的相对稳定。而副边补偿网络则与传输线圈中的副边线圈形成串联谐振，最终将电能输送给负载。本发明系统在较宽的耦合系数范围内实现平稳的功率输出，利于提高抗偏移能力。
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