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公开(公告)号：CN107994824A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711351406.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流闭环和补偿的异步电机低频振荡抑制方法，包括步骤：初步计算在恒压频比控制策略下电机频率f和定子线电压V，计算调制深度M；采集电机的三相电流isa、isb和isc，并进行坐标转换到旋转坐标系得电流isd与isq；根据自适应滤波法提取旋转坐标系下的无功电流isq的稳态值isq*，并与没经过滤波的无功电流isq作差，将差值经过PI控制后调整相应调制方法下的调制深度M，计算调整后的调制深度M*的值；将采集的isa、isb和isc进行低通滤波，通过对电流极性的判断，确定对逆变器非线性因素的补偿时间t；将补偿时间t加入到控制算法里进行实时补偿。本发明消除了异步电机在空载或轻载下系统不稳定的现象，减小了由逆变器非线性因素引起的电流、转矩谐波，从而降低电机表面的振动。
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公开(公告)号：CN104316163B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410284306.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了基于内积变换和相关滤波的齿轮箱耦合调制信号分离方法，该方法利用齿轮箱的结构参数(齿数Z)和运行工况(转频fn)，构造能表征平稳调制信号的解析字典DS(t)；利用相关滤波法从齿轮箱振动加速度信号x(t)中识别冲击响应的固有频率fd和阻尼比ξ，构造能表征冲击调制信号的自适应字典DC(t)；通过x(t)与DS(t)和DC(t)内积变换和相关性分析，对x(t)进行稀疏分解，获取表示平稳调制信号的基函数DSi(t)和系数Ai、表示冲击调制信号的基函数DCi(t)和系数Bi，分离得到平稳调制信号和冲击调制信号本发明中构造稀疏字典的方法兼具解析法和自适应法的优点，物理意义明确；不需要完全正交，通用性好；耦合调制分离结果精度可靠，抗噪性能高，可克服传统方法难以提取微弱冲击的缺陷。
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公开(公告)号：CN101975633B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010286265.4
申请日：2010-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于振动响应的发动机激励力测量方法，涉及动力机械和信号处理领域，包括激励力测量公式和连续细化分析傅立叶变换法，该方法对发动机缸体表面或悬置点上的振动加速度信号作全景谱，对全景谱中的发动机激励频率区间，采用傅立叶变换(FT)细化运算，精确获得振动位移频谱中发动机真实激励频率f，以及幅值和相位信息，求出激励力测量公式中的振动位移矢量精确值，结合其它已知的发动机参数，计算出激励力F(f)。本发明的方法可以解决发动机激励力测量中因缺乏准确相位信息，而需要求解复杂非线性方程的问题。
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公开(公告)号：CN114665769B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210311772.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的控制参数优化方法，包括步骤：本发明提供的一种永磁同步电机的控制参数优化方法，包括步骤：S1、测量出永磁同步电机的齿槽转矩谐波；S2、获取所述永磁同步电机及其矢量驱动控制系统的参数；S3、计算齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数，得齿槽转矩引起的转速谐波幅值大小；S4、构建转速环和电流环开环截止频率和相位裕度与PI参数的关联数学模型；S5、设定电机驱动系统转速环和电流环的开环截止频率和相位裕度范围；S6、寻优找出使齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。该方法不需要改动电机结构与电机控制算法，只需修改电机转速环和电流环PI参数即可减小齿槽转矩引起的转速谐波，简单易行，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN115546750A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211193390.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer编码器和空洞卷积的车道线检测方法，包括：采用无监督风格迁移将白天道路交通图像转换成夜间交通图像；构建主干特征提取网络，将普通卷积替换成空洞卷积以提取车道线的局部特征；建立Transformer编码器来提取车道线的全局特征；对提取到的局部特征和全局特征利用双向特征金字塔进行加权融合，并利用网络学习权重的大小来优化特征融合；构建车道线检测头；对模型进行训练，使模型收敛获得车道线检测网络参数；将模型安装在车载摄像头上，用于对车道线进行实时检测，得到车道线实例分割图。该方法可以提高不同场景下车道线特征提取的精度与计算效率，同时可以方便地整合到其他现有车道线检测算法中进行端到端训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113012197A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110298362.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于动态交通场景的双目视觉里程计定位方法，包括以下步骤：获取当前道路场景中的图像；得到视差图；检测左目图像中的潜在运动目标，获得潜在运动目标的掩膜；提取左目图像的特征点，并根据潜在运动目标的掩膜剔除动态特征点，得到静态特征点；求取静态特征点在左目相机坐标系下的空间坐标；跟踪静态特征点在新一帧图像中的位置，获得在新一帧图像中匹配的静态特征点，并求取在新一帧左目相机坐标系下的空间坐标；通过最小化相邻两帧图像静态特征点的重投影误差，得到相机的位姿变化，得到车辆的轨迹。本发明通过识别图像中的潜在运动物体，剔除动态特征点，减小运动物体对位姿估计的影响，提高双目视觉里程计在室外交通场景的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN106679990B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611164076.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车六自由度轮心力测试及振动噪声贡献率计算方法，该方法包括：建立坐标系、布置测点及安装传感器、布置激励点及测量激励点坐标、测量频率响应函数、求解从轮毂中心到响应点的频率响应函数矩阵、求解从轮毂中心到目标点的频率响应函数向量、路试、求解激励功率谱密度矩阵、验证激励功率谱密度矩阵识别有效性、计算各自由度激励对目标点响应的能量贡献率。本发明与现有技术相比具有如下优点：(1)能够同时考虑路面对车辆的激励力和激励力矩，从而消除了现有技术中因忽略激励力矩而带来的误差；(2)能够计算存在相关性的各自由度轮心力对车辆振动噪声的能量贡献率，从而避免了采用常相干系数法或者多重相干系数法带来的误差。
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公开(公告)号：CN105424359B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510831293.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏分解的齿轮和轴承混合故障特征提取方法，可用于诊断齿轮箱中存在有分布型齿轮故障、局部型齿轮和轴承故障组成的混合故障。在构建平稳调制字典时，应用离散频谱校正技术对原子参数进行优化，改进了平稳调制成分分离的精度；而在构建冲击调制字典时，建立的以多阶固有频率的单位脉冲响应函数为原子的过完备字典，并且固有频率及其阻尼比是从故障振动信号中自适应识别，能更好地表现齿轮和轴承局部型故障产生的冲击响应波形。所构建的平稳调制字典和冲击调制字典经过优化后，大大地降低了字典的冗余度；分段匹配追踪方法，降低了稀疏系数求解过程中内积计算的点数，这两个措施提高了信号稀疏分解的速度。
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公开(公告)号：CN106777677A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611151568.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种适用于乘用车不同工况传动系扭振分析的建模方法，用于乘用车不同工况传动系扭振特性的准确预测与分析，该方法在传统集中参数模型的基础上，增加考虑发动机激励、曲柄连杆机构转动惯量和齿轮啮合刚度时变特性，离合器扭转减振器和齿轮侧隙产生的非线性刚度的内容，建立了适用于乘用车分析传动系不同工况动力学特性的仿真模型，通过实测或仿真得到的发动机特定工况缸压数据作为激励，滚动阻力和空气阻力的等效阻力矩为负载，来实现对乘用车特定行驶工况的模拟。本发明的方法实用性强、计算简便，适用于整车动力传动系扭振特性的准确预测与分析。
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公开(公告)号：CN106696862A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611174531.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/0231 , B60R16/0232
Abstract: 本发明公开了一种小型赛车的多节点整车控制系统，包括：前舱采集ECU、面板交互ECU、整车控制ECU、整车隔离CAN总线、油门角位移传感器、方向盘转角传感器、前轮轮速传感器、制动角位移传感器、模式控制旋钮、高压闭合按钮、电机使能按钮、蜂鸣器、制动灯、驱动系统指示灯。该控制系统利用整车隔离CAN总线接收、发送数据，采用多个CAN节点能有效减少线束，数据的采集和处理更加方便、高效；同时，采用多个ECU，各个ECU能分别实现数据采集、人机交互、整车控制的功能，达到多任务同时进行的目的，提升响应速度和稳定性得到了提高；该控制系统更加方便于控制程序的刷写和调试，更加适合FSAE纯电动方程式赛车。
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