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公开(公告)号：CN1631736A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410077675.2
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动定位撕膜和退膜的机构，其轴支撑座固定在支撑架上并支撑卷轴的一端，卷轴另一端通过联轴器与固定在安装板上的电机相连；盒子定位架放在支撑架上，压板压住盒子定位架其中一边；压板、定位板和支撑架一起固定在安装板上，盒子定位架上安装传感器。本发明结构简单，动作可靠，制作成本低廉，仅用一个传感器和一个电机就可以实现自动定位撕膜和退膜的动作，撕膜位置可以任意调节。
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公开(公告)号：CN111307457B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235185.X
申请日：2020-03-27
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间加载正置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座，传动轴与驱动电机、试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸；轴承支座有两个且分别位于试验轴的两端并均与试验轴转动装配，轴承支座内设置有中间隔板，中间隔板将轴承支座内腔分隔为两个储油腔，中间隔板上设置有贯通孔，中间隔板上设置有安装孔，支撑轴承与中间隔板止转装配，轴承支座上设置有进油口和出油口，轴承支座内还安装有轴震传感器。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN110031221B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910220667.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 陇东学院 , 华南理工大学 , 佛山衡生医疗自动化有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的寿命检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本发明包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本发明可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。
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公开(公告)号：CN114871032A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210415830.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种易拆卸高压水射流喷头更换机构，包括壳体，以及安装在壳体前端的喷头；壳体内部具有一增压腔，在增压腔内对称设有两个活塞；活塞上分别对称连接有活塞杆；壳体的后端设有入水口；入水口依次与增压腔和喷头连通；活塞杆与壳体之间，还设置有一个用于给喷头提供一个相对于壳体压紧力矩的杠杆压紧机构；当增压腔内的水压越大，两个活塞向外的推动力矩越大，进而使杠杆压紧机构提供给喷头的压紧力矩增大。本发明不仅解决了现有高压喷头卡槽连接方式容易松动脱落和螺纹连接费工费时等技术问题；还通过杠杆压紧机构，巧妙解决了现有技术中，当水压高，容易从喷头与喷头座结合处漏水的技术问题。
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公开(公告)号：CN113313674A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110517082.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南理工大学 , 广东衡准测控自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据平面的船体除锈方法，包括以下步骤：(1)利用摄像机拍摄，获取船身表面二维图像；(2)利用图像算法识别锈点坐标；(3)将锈点坐标进行仿射变换，得到一个虚拟数据平面；(4)根据虚拟数据平面上的坐标进行船体除锈的路径规划。本发明将复杂的船体表面通过仿射变换，变成易于操作的平面，在虚拟平面上规划路径，并将除锈路径规划转变为TSP问题，使路径规划过程变得简单，除锈机械臂在工作时，只需将轨迹参数输入就可以除锈，简化控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111474475B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010204592.4
申请日：2020-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电机故障诊断系统及其实现方法，所述系统包括数据采集模块，使电机以规定的运转模式运转，测定所述电机的振动信号而输出标定数据，在所述电机运转后，再次以所述规定的运转模式运转；信号处理模块，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；训练模块，使用所述标定数据作为练习数据，生成一类支持向量机法的映射空间的正常区域；使用所述测试数据作为追加的标定数据，使用二分类支持向量机法构造若干二分类器生成新的映射空间的异常区域；数据存储模块，存储所述映射空间的所述正常和异常区域；诊断模块，对电机进行诊断。本发明可以实现对电机正常与否的诊断，识别电机故障类型，预测电机故障的时期。
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公开(公告)号：CN112504717A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011521869.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学 , 中山迈雷特数控技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动装置的动静态特性识别装置，包括内置部件与外置部件两部分。所述内置部件主要负责输入信号的采集、调理与传送，包括采集模块、隔离模块、调制模块、采样保持模块、A/D转换模块、直通转换模块和信号传送模块；所述外置部件主要负责输出信号的采集、信号的接收和处理，包括多传感器模块、信号接收模块和处理模块。本装置可在不影响和不破坏原有传输特性情况下，实时采集多个运动装置的动静态响应，可实现一组多维运动装置或多个运动装置在单输入信号或多输入信号下的多传感器信号的处理，并识别多个运动装置在不同工况下的动静态特性，从而揭示运动装置的机电动静态特性及不同运动装置间的差异。
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公开(公告)号：CN111307458A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235218.0
申请日：2020-03-27
Abstract: 本发明涉及一种轴承转子摇摆试验装置。该轴承转子摇摆试验装置包括摇摆倾斜试验装置，摇摆倾斜试验装置包括底板，底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构，试验装置还包括位于底座上侧的试验台；轴承转子摇摆试验装置还包括位于试验台上的轴承转子实验台，轴承转子实验台包括转子、套装在转子上的配重盘、用于支撑转子的轴承、用于固定轴承的轴承支座以及用于驱动转子的驱动电机。本发明的轴承转子摇摆试验装置可对轴承转子在受到复杂摇摆激励情况下的特性参数、疲劳寿命进行模拟工况试验。本发明通过设置卸荷机构，使得驱动机构所造成的挠曲和振动能够减弱，保证了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111307457A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010235185.X
申请日：2020-03-27
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间加载正置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座，传动轴与驱动电机、试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸；轴承支座有两个且分别位于试验轴的两端并均与试验轴转动装配，轴承支座内设置有中间隔板，中间隔板将轴承支座内腔分隔为两个储油腔，中间隔板上设置有贯通孔，中间隔板上设置有安装孔，支撑轴承与中间隔板止转装配，轴承支座上设置有进油口和出油口，轴承支座内还安装有轴震传感器。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN106895985B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710141369.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 汉威广园(广州)机械设备有限公司 , 华南理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速线材轧机的故障信号降噪重构特征识别方法。所述方法包括：对采集的振动信号矩阵进行奇异值分解，以生成对应的奇异值向量；根据所述奇异值向量构造奇异值差分谱，并根据所述奇异值差分谱确定有效奇异值阶次；在有效奇异值阶次的范围内，对所述奇异值向量进行快速傅里叶变换FFT；搜索FFT结果序列中具有工频及其倍频特征的幅值，以得到对应的噪声奇异值；用剔除所述噪声奇异值的奇异值向量重构时域信号，以获得故障特征信号。本发明实施例提供的高速线材轧机的故障识别方法能够提高故障特征信号的信噪比，实现高速线材轧机故障的准确诊断。
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