公开(公告)号：CN214843077U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202023161545.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  刘雾 ,  何超

IPC: G01B21/00 ,  G01B5/00 ,  G01B11/00 ,  B25B11/00 ,  B25H1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种线齿轮加工精度检测台。该检测台包括工作平台、检测传感器、XY轴位移台、Z轴升降台、齿轮夹持装置、微调装置、控制系统与数据采集系统；所述工作平台上设置有XY轴位移台、齿轮夹持装置设置和微调装置；X轴与Y轴的均导轨采用交叉滚子导轨，丝杆螺母位于交叉滚子导轨中间，通过丝杆螺母分别带动X轴或Y轴移动，XY轴移动台上设置有第一光栅尺和第二光栅尺，分别与第一伺服电机和第二伺服电机形成闭环控制，实现精确定位；所述检测传感器设置在Z轴升降台上；所述Z轴升降台设置在XY轴位移台上。该线齿轮加工精度检测台设置有高精度的光栅尺，与伺服电机控制系统形成闭环，提高了齿轮的检测精度。

公开(公告)号：CN209117340U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821954241.X

申请日：2018-11-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吕月玲 ,  陈扬枝 ,  吕程群 ,  何超

IPC: G01M13/021

Abstract: 本实用新型涉及一种新型转动轮螺旋轮传动试验台，包括试验台底板、动力部分、测试部分和负载部分；测试部分包括齿轮箱和齿轮箱支座。用于测试的主动齿轮和从动齿轮安装在齿轮箱内；动力部分包括电机、直线位移台、弧形转动机构和输入端转矩转速传感器等；负载部分包括输出端转矩转速传感器、磁粉制动器、轴向负载装置、直线导轨、位移传感器和负载部分固定平台等，位移传感器通过位移传感器支座固定在试验台底板上。轴向负载装置包括绳子、滑轮、砝码和绳子支架，连接着磁粉制动器的轴中心。本实用新型满足封闭传动测试需求，并且能够测试旋转运动转换为螺旋运动时螺旋运动的数据，测试精度高，易于加工，属于试验台技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207830466U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201721757050.X

申请日：2017-12-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  何超 ,  吕月玲

IPC: F16H1/02 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开了一种可变角度传动的线齿轮机构，该机构由一对相交轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，主动轮线齿和从动轮线齿的接触线按照一对空间共轭曲线啮合，所述主动轮上的线齿有一条或多条，从动轮上的线齿为具有变角度传动性质的线齿，在传动过程中，该机构可调整相交轴线齿轮副的传动角度，使啮合点在不同的接触线上，同时保持传动比不变，并且传动平稳。本实用新型的主动线齿轮和从动线齿轮的接触线在不同的传动角度下是不同的，不同的啮合线可以让齿轮机构具有相同的传动比，可以实现两轴之间无级变角度、定传动比传动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN216131325U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202120534009.6

申请日：2021-03-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  叶长坤 ,  何超 ,  刘雾 ,  杨辅标

IPC: F16H1/06 ,  F16H1/24 ,  F16H55/17 ,  F16H55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构。该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，所述线齿端面齿廓均为参数化设计的偏心圆弧齿廓，所述线齿轮机构能在一定范围内的不同中心距条件下实现连续、稳定的无滑动传动，使得线齿轮传动的传动比与两齿轮的中心距无关，传动比不受中心距误差的影响，减少中心距误差对传动性能的影响，特别适用于难以保证装配精度又对传动性能有较高要求如微传动等场合。

公开(公告)号：CN212822411U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020939622.1

申请日：2020-05-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  焦自嘉 ,  何超 ,  刘雾 ,  叶长坤

IPC: B21H5/02

Abstract: 本实用新型公开一种可变角度搓齿机。该可变角度搓齿机通过电动机输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构、搓齿角度调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将电动机的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节能够精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿角度调节机构采用角度微调装置精确调节两搓齿板之间的角度，实现不同角度锥齿轮的加工。

公开(公告)号：CN211539348U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922090505.2

申请日：2019-11-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈扬枝 ,  刘雾 ,  何超 ,  叶长坤

IPC: B21H5/02

Abstract: 一种手动搓齿机。该手动搓齿机通过手动摇杆输入扭矩，并通过主动渐开线齿轮和被动直齿齿条，将旋转运动转换为两搓齿板之间的相对直线运动。该手动搓齿机包括搓齿机构、搓齿板间距调节机构和工作平台。所述搓齿机构可夹持搓齿板，可将手动摇杆的扭矩与运动转换为两块搓齿板之间的相对直线运动，进而实现搓齿功能；所述搓齿板间距调节机构采用位置测量装置来精确调节两搓齿板之间的距离，并由相应的固定装置固定；所述搓齿机构、搓齿板间距调节机构均设置在工作平台上，所述工作平台尺寸决定可搓制的齿轮的尺寸大小，可搓制的齿轮的尺寸范围广。该搓齿机采用直角座和燕尾槽导轨，提高整机刚度和搓制过程中的平稳性，提高加工精度，降低加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利