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公开(公告)号：CN117716846A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410087468.2
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于带根幼苗的移栽装置和方法，其装置包括机械手臂；机械手臂连接有旋转装置，用于移动旋转装置；旋转装置连接有夹持装置和拢根装置，用于驱使夹持装置和拢根装置旋转；夹持装置用于夹持待移栽幼苗；拢根装置设于夹持装置一侧，用于捋顺夹持装置夹持起来的幼苗的根部。本发明在幼苗移栽过程中，先利用拢根装置捋顺幼苗的根部，然后才将幼苗插入到穴盘中，避免由于没有捋根而导致有些根系裸露在穴盘外，防止根系在下插过程中与穴盘发生干涉碰撞导致根系受损，有利于提高幼苗定植效果。
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公开(公告)号：CN111699877B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010584416.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。
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公开(公告)号：CN112461135A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011077368.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明公开一种石斛生长参数无损在线测定装置，包括机架、传送机构、升降电机、旋转电机、拍摄架、侧视拍摄装置、俯视拍摄装置、转盘、托盘和到位传感器；传送机构和升降电机均安装于机架上，传送机构包括两条传送带，两条传送带之间具有间距，托盘放置于两条传送带上，升降电机位于传送机构的下方，升降电机的伸缩杆位于间距内，旋转电机的伸缩杆上安装旋转电机，旋转电机与转盘连接，升降电机的伸缩杆伸缩带动转盘托起托盘至拍摄高度，托盘上放置石斛花盆；拍摄架安装于机架且位于升降电机的侧面，侧视拍摄装置和俯视拍摄装置分别安装于拍摄架上，侧视拍摄装置用以拍摄石斛的侧视图，俯视拍摄装置用以拍摄石斛的俯视图。
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公开(公告)号：CN105109998B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510496147.9
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。
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公开(公告)号：CN101352131B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810198392.1
申请日：2008-09-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开一种全自动瓜科果蔬嫁接装置，包括机架，从左向右依次平行设于机架上的砧木输送机构、嫁接苗输送机构及接穗输送机构；砧木输送机构及嫁接苗输送机构上横向安装有砧木夹直线运动机构，嫁接苗输送机构及接穗输送机构上横向安装有接穗夹直线运动机构；砧木输送机构的作业位置上放置有砧木穴盘，砧木穴盘上方设有砧木断根机构、砧木生长点切除机构及滑动配装于砧木夹直线运动机构上的砧木夹持机构，嫁接苗输送机构作业位置上放置有嫁接苗穴盘，嫁接苗穴盘上方设有砧木打孔机构及基质打孔机构，接穗输送机构作业位置上放置有接穗穴盘，接穗穴盘上方设有接穗切削扶持机构及滑动配装于接穗夹直线运动机构上的接穗夹持机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118485919A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410626218.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供一种植物冠层叶片分割、补全模型训练方法、叶片参数提取方法及装置，分别训练构建植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型，植物冠层叶片实例分割模型基于YOLOv8在头部网络添加掩码系数分支和原型掩码分支形成新的分割头，以提升叶片分类和分割处理能力；植物叶片补全模型基于生成对抗网络进行训练，能够自动学习并补偿合成数据与真实数据之间的差异，从而建立残缺叶片与完整叶片之间的映射，有效地生成植物器官纹理和几何形状。基于植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型的连续处理，能够有效分割和补全植物冠层叶片，并进一步进行形态参数提取。
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公开(公告)号：CN115777375A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211651908.X
申请日：2022-12-21
Applicant: 广东省农业科学院环境园艺研究所 , 华南农业大学 , 中国科学院华南植物园
Abstract: 本发明提供了一种提高石斛活性物质含量的UV‑A辐射方法，具体通过白光和UV‑A辐射石斛1‑3周，提高石斛成熟苗采收前总黄酮、总酚、多糖活性物质含量，对上述两种石斛在白光背景下进行强度为365nm、385nm和395nm的UV‑A辐射处理，比较了上述两种石斛茎和叶辐射部位总黄酮、总酚及多糖的差异。结果表明，适宜的UV‑A辐射可显著提高石斛总黄酮、总酚、多糖的含量。该方法可以在短期内诱导石斛合成更多的总黄酮、总酚和多糖类物质，大大提高商品品质，进而根据两种石斛生产和采收需要进行UV‑A辐射强度和周期的适当调整。
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公开(公告)号：CN112461135B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011077368.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明公开一种石斛生长参数无损在线测定装置，包括机架、传送机构、升降电机、旋转电机、拍摄架、侧视拍摄装置、俯视拍摄装置、转盘、托盘和到位传感器；传送机构和升降电机均安装于机架上，传送机构包括两条传送带，两条传送带之间具有间距，托盘放置于两条传送带上，升降电机位于传送机构的下方，升降电机的伸缩杆位于间距内，旋转电机的伸缩杆上安装旋转电机，旋转电机与转盘连接，升降电机的伸缩杆伸缩带动转盘托起托盘至拍摄高度，托盘上放置石斛花盆；拍摄架安装于机架且位于升降电机的侧面，侧视拍摄装置和俯视拍摄装置分别安装于拍摄架上，侧视拍摄装置用以拍摄石斛的侧视图，俯视拍摄装置用以拍摄石斛的俯视图。
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公开(公告)号：CN111323184B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010179904.0
申请日：2020-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M3/34 , G01N21/3504 , G01N21/3554 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开一种存储冻干粉的西林瓶真空检测装置及其检测方法，包括机架、进料传输带、出料传输带、伺服电机、旋转台、调整架、固定架、微调旋钮、激光发射器、激光接收器、信号处理器和西林瓶检测器，进料传输带上的西林瓶通过惯性进入旋转台后静止，西林瓶检测器检测到旋转台上有西林瓶进料后，激光发射器发射激光穿过西林瓶后进入激光接收器，激光接收器接收激光后进行光电转换，将信号传输至信号处理器，之后由伺服电机驱动旋转台转动。通过将激光发射器和激光接收器安装至调整架上，避免了检测过程中振动对激光发射器和激光接收器的影响，同时检测时西林瓶为静止状态，避免西林瓶自转产生的光线偏差带来的影响，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN111408548B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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