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公开(公告)号：CN108980539B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810627215.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法，所述装置包括上下伸缩机构、前后移动机构、左右移动机构和二轴云台，所述二轴云台设置在左右移动机构上，用于安装相机并控制相机绕航向轴和俯仰轴转动，所述前后移动机构设置在上下伸缩机构上，所述左右移动机构设置在前后移动机构上，所述上下伸缩机构用于调节前后移动机构的高度，所述前后移动机构用于控制左右移动机构前后移动，所述左右移动机构用于控制二轴云台左右移动。本发明集标定及测量于一体，操作方便且省事省力，有效的提高了测量效率及安全性。
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公开(公告)号：CN109493274A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811216781.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于坐标转换的图像扭曲处理方法，通过匹配点和正向变换计算出逆映射，其中匹配点是通过相机和采样平面选定的点，正向变换为图像从输入空间到输出空间的变换，正向变换为已知的，逆映射为图像从输出空间到输入空间的变换；求得逆映射后，通过逆映射将图像从输入空间变换至输出空间。本发明的方法简单、直观，可避免在冗长复杂的运算工程中出错以影响测量精度，属于数字图像处理与计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN109238235A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810694914.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目序列图像实现刚体位姿参数连续性测量方法，该方法包括：确定非运动刚体上的标定点在世界坐标系上的三维坐标；确定运动目标刚体上的标定点在局部坐标系上的三维坐标；利用相机采集非运动刚体和运动目标刚体的初始图像和运动目标刚体运动过程中的序列图像；求解世界坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解局部坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵，以及相机坐标系原点在局部坐标系下的坐标；建立局部坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵，以及局部坐标系原点在世界坐标系下的坐标；求解运动目标刚体运动过程中的实时位姿参数。本发明为机械系统仿真、验证，试验结果鉴定提供了基础。
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公开(公告)号：CN109141385A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810665704.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种全站仪免置平的定位方法，所述方法包括：以全站仪的光心作为坐标系原点，建立三个坐标系；其中，三个坐标系分别为全站仪坐标系、全站仪外框坐标系和全站仪内框坐标系；根据三个坐标系，利用全站仪测量N个基准点的斜距、水平角和垂直角；根据每个基准点的斜距、水平角和垂直角，转换得到每个基准点在全站仪坐标系下的坐标；选定一个全局坐标系，测量每个基准点在全局坐标系下的坐标；根据每个基准点在全局坐标系下的坐标和全站仪坐标系下的坐标，求解出全局坐标系与全站仪坐标系的转换矩阵，以定位任意全站仪坐标系下的待测点在全局坐标系下的坐标。本发明为多体机械系统的静力学动力学研究、各种工程测量提供了依据。
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公开(公告)号：CN109084889A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811002716.X
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明涉及一种振动信号检测方法，振动信号检测装置包括振动发生组件、振动信号检测部分、振动信号处理部分；振动信号检测部分包括信号调理器和至少两个振动传感器；振动信号处理部分包括安捷伦采集系统和振动信号处理系统；振动发生组件产生振动信号，振动传感器粘贴到振动发生组件上，振动传感器、信号调理器、安捷伦采集系统、振动信号处理系统依次相接；振动传感器获取的振动信号通过振动信号处理部分进行差分处理以消除外界振动信号对振动发生组件的影响，消除影响后的振动信号最终通过振动频谱图的方式显示。本发明检测结果准确，且可直观显示检测情况，属于振动信号检测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034346A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810752891.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06M1/274
CPC classification number: G06M1/274
Abstract: 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，加装在插秧机上，包括计数模块部分和转轴计数角度测量模块部分；计数模块部分包括法兰安装式霍尔传感器和可输入式计数继电器，霍尔传感器包括相互感应的霍尔半导体元件和永久磁体；转轴计数角度测量模块部分包括编码器、转轴计数角度测试装置、高速摄像机，编码器通过转轴计数角度测试装置安装并测得插植轴的转动角度，高速摄像机拍摄插秧机的分插机构旋转情况并与编码器采集数据进行对比，从而对计数模块部分测得数据进行修正。还涉及插秧机精确插秧计数方法。本发明工作精度高、适用范围广、结构简单、使用成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN108919792A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810540086.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动导航系统路径规划控制方法，建立控制终端与电控转向盘和GPS卫星信号接收器之间的信号通讯，然后基于GPS卫星信号接收器的定位信息，用户根据实际作业需求在控制终端上设置规划路径的A点、B点、行距信息后，控制终端自动生成作业路径，最后控制终端基于所设定的作业路径，基于GPS卫星信号接收器的定位数据，实时计算农机与作业路径的位置偏差，计算所得的偏差数据作为电控转向盘的控制信号，电控转向盘根据该控制信号实现农机精确地跟踪作业路径。本发明在简化自动导航路径规划的控制程序以及优化路径路径的规划程序的同时能够实现农机自动换行作业，精确跟踪所设作业路径进行作业，使得农机作业更加自动化。
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公开(公告)号：CN108860284A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810503369.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田插秧机自动导航电控转向装置及其安装方法，装置电控方向盘、水田插秧机转向轴、水田插秧机转向套筒、转向衬套以及电控方向盘固定装置；其中，水田插秧机转向轴套于水田插秧机转向套筒内；电控方向盘通过转向衬套与所述水田插秧机转向轴连接，将扭矩通过转向衬套传递至水田插秧机转向轴，实现插秧机转向；同时，电控方向盘通过电控方向盘固定装置与水田插秧机转向套筒固定。本发明具有结构紧凑、安装简单、通用性较高、能避免操作过程中零件出现过度磨损的现象、有利于水田插秧机自动导航控制系统商品化进程等优点。
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公开(公告)号：CN108489398A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810488994.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，以CCD单目相机拍摄左上角的角点为图像坐标系原点，建立相机坐标系；全站仪放置在OB点，建立世界坐标系，求出相机坐标系以及世界坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；将全站仪移动到OC点，建立大地坐标系；在这个坐标系下读出多点三维坐标，利用七参数模型求解出前后移动全站仪两个位置的世界坐标系和大地坐标系之间的关系；在相机中读出图像坐标，进而利用相机坐标系、世界坐标系、大地坐标系的转换关系求出任意相对位置的三维坐标。本发明简化与避免了双目摄像机标定的复杂步骤，仅用单目相机以及全站仪实行多点标定外参数，属于单目视觉与机器视觉领域。
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公开(公告)号：CN108225537A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711164184.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种非接触式的基于高速摄影的微小物体振动测量方法，通过内窥镜与CMOS高速相机结合，将内窥镜伸进待测微小物体机械结构内部，拍摄采集其内部振动的视频，并把拍摄到的视频上传至电脑，采用TEMA软件进行分析，从而测量到待测微小物体振动的各项数据。本发明无需将目标物体完全拆卸，而是拆开部分简易零件，即可将内窥镜伸入待测微小物体内部进行测量，简化了测量操作，提高了测量精度；而且，环境适应性强，可在有毒有害、高温、放射性及危险环境下对待测微小物体进行非接触式的振动测量；还具有测量对硬件条件要求低、操作简单等优点。
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