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公开(公告)号:CN107750542B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201710946278.1
申请日:2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法,由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法,可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速,计算单位面积播种量或施肥量,提高农用无人机田间作业效率和质量;并能使物料流出更均匀,解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。
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公开(公告)号:CN105955814A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610301700.3
申请日:2016-05-06
CPC classification number: G06F9/4881 , G06F9/5038
Abstract: 本发明公开了一种基于事件优先级调度的复杂事件检测方法。根据不同的应用事件具有不同的重要程度和响应时间需求原则,设计了基于事件优先级调度的快速检测与响应策略,优先选择优先级指数高的事件进行检测,以保证海量数据检测和系统响应的执行以满足约束时间的目的。改进了常规事件序列扫描和序列过程,扩展了现有复杂事件检测技术,大大提高了海量数据流中复杂事件检测能力。本发明针对当前复杂事件检测方法在检测海量数据流上重要事件时出现检测时间长,响应速度慢,检测效率低的问题,改进了当前复杂事件模式检测方法,对现有的复杂事件检测技术进行扩展,使其能够比较高效地在海量数据上完成复杂事件的检测。
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公开(公告)号:CN105930494A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610296398.7
申请日:2016-05-06
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/24568
Abstract: 本发明公开一种基于多模式匹配模型的复杂事件检测方法,将多个复杂事件检测模式融合构建成一个有限状态自动机,大大减少了许多冗余的自动机状态和转移边存储与查找,避免重复数据操作匹配和计算操作,实现扫描一次数据流即可完成多个复杂事件检测模式的检测与匹配,提高了海量数据流上复杂事件检测效率。本方法实现了海量数据流中多个复杂事件共享检测,改进了当前基于自动机的复杂事件模式检测方法,对现有的复杂事件检测技术进行扩展,使其能够比较高效地在海量数据流上完成多个复杂事件的检测。
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公开(公告)号:CN209000068U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201822033413.6
申请日:2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RFID定位的双轨运输装置,包括导轨台,导轨台上安装有运行轨道;且导轨台顶部两侧分别并排设置多组左轨参考标签和右轨参考标签;运行轨道上设有轨道车,轨道车包括载物机构和车头机构;载物机构通过连接机构与车头机构连接;载物机构的底部依次安装有多个阅读器;车头机构处安装有一个阅读器;且各组左轨参考标签和右轨参考标签的位置根据载物机构、车头机构以及阅读器的位置进行设定,采用双轨运输,在双轨上并排设置左轨参考标签和右轨参考标签,大大提高了系统的容错率,且在轨道车上设置多个阅读器,多个阅读器之间的有机配合使得对轨道车车体的定位精度大大提高,也能有效减少环境干扰等因素对定位的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209000025U
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201822034381.1
申请日:2018-12-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于高频RFID双阅读器的轨道车定位系统,包括导轨台,所述导轨台通过支撑机构固定于相应的安装面上,所述导轨台顶部固定有运行轨道,所述运行轨道上设有轨道车,所述轨道车包括载物机构和车头机构,所述载物机构底部安装有第一阅读器,所述车头机构安装有第二阅读器,所述导轨台的顶部两侧分别设置有若干左轨定位标签和右轨定位标签,所述第一阅读器和第二阅读器均位于所述左轨定位标签和右轨定位标签的顶部。本实用新型能够对轨道车具有更高的定位精度,能够有效减少环境干扰,提高系统的容错率,同时系统在受到天气、环境和突发情况影响时能够对阅读器/标签进行故障初步检测,且具有更低的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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