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公开(公告)号：CN111761996A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010522808.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全地形菱形四轮调平和转向装置，包括轮式行走机构、车身调平机构、转向机构、车架；轮式行走机构的数量为四组，每组均包括一个独立驱动的车轮，四个车轮呈菱形排列，在前、后、左、右侧各设置一个；每个车轮均由一组车身调平机构带动相对于车架升降，前、后侧车轮均由一组转向机构带动相对于车架转动。本发明还涉及一种农业机械，底部设有全地形菱形四轮调平和转向装置。本发明运行平稳、爬坡能力强、可转向灵活、适用范围广，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108040625B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711222711.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动输送切断复合辊装置，其主要由机架、双输出轴电机、减速器、主动带轮I、从动带轮I、多个主动带轮II、与主动带轮II数量相等的从动带轮II、过渡轴、复合辊轴、毛刷圆筒和动刀等构成，其中输送部分的毛刷圆筒及切断部分的动刀均安装于复合辊轴，双输出轴电机通过不同的传动机构将动力输送给毛刷圆筒和动刀，以使毛刷圆筒及动刀以不同的速度转动，满足各自的要求，从而对蔗叶进行输送及切断。本发明的结构紧凑，缩短了蔗叶的物流输送路线，特别适用于蔗叶输送方向空间结构受到约束的情况。
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公开(公告)号：CN110743794A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911021669.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗除杂系统，涉及甘蔗除杂技术领域，包括：依次设置的自卸料输送装置、一级刮板输送装置、二级刮板输送装置、振动分离装置、泥沙分离滚筒和蔗叶收集斗；所述一级刮板输送装置末端的上方设置有一级分离风机，所述二级刮板输送装置末端的上方设置有二级分离风机，所述一级刮板输送装置末端下部和所述二级刮板输送装置末端下部均设置有均布分散齿辊，所述蔗叶收集斗设置在所述二级刮板输送装置下方，从而能够提高甘蔗除杂效率和甘蔗除杂效果。
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公开(公告)号：CN108037793B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711222904.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05G5/02
Abstract: 本发明公开了一种利用操作速度控制的机械式松卡装置，包括底座、立架、踏板、挂钩、拉簧、扭簧、第一转轴和安装架，立架的下端固定于底座的一端，安装架的下端固定于底座的另一端，挂钩的下端与转轴连接，扭簧套接于第一转轴，扭簧的一端顶着挂钩，扭簧的另一端顶着底座；踏板包括连接部、脚踏部和过渡部，过渡部的前端通过第二转轴安装于立架的上端，过渡部的前端与连接部的一端连接，过渡部的中部与拉簧的下端连接，拉簧的上端与立架的上端连接；过渡部的后端一侧与脚踏部连接，过渡部的后端另一侧设有与挂钩匹配的挂轴；拉簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数；当装置处于锁紧状态时，所述挂轴与挂钩卡接。本发明的结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110050577A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910437368.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地切断式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的行走装置，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台和输送切断装置，机架的中部设有倾斜向上的可旋转输送臂，可旋转输送臂通过旋转平台安装在机架上且位于输送切断装置末端正下方。行走装置的前后轮均为平履带轮，不仅实现了地面仿形的功能，而且比三角履带轮尺寸减小，方便了安装和维护。还包括集蔗斗，集蔗斗为漏斗形结构，集蔗斗的下端开口与可旋转输送臂的首端连接、上端开口正对输送切断装置的末端。该收割机采用可旋转输送臂输出切断的甘蔗，使得收割机的甘蔗输出位置可以根据实际收割情况灵活调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107984408B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711238338.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维材料捡拾元件夹持方法，包括如下步骤：第一步：截取多个扁条状的捡拾元件和一根具有平面的削边轴，使夹持环内具有相连通的通槽和矩形槽，通槽与削边轴的轮廓相同，将夹持环套装在削边轴上；第二步：将捡拾元件插入并穿过夹持环的矩形槽内，捡拾元件与削边轴面接触；第三步：将弹簧片插入夹持环的矩形槽内，使得弹簧片位于夹持环和捡拾元件之间；第四步：拧紧夹持环上的螺钉。还涉及一种夹持装置，包括一根碳纤维削边轴，套装在削边轴上的夹持环，呈扁条状的捡拾元件，弹簧片。本发明可实现捡拾元件的夹持，方便捡拾元件的安装及更换，尤其方便捡拾元件磨损后的调整和捡拾元件疏密的调整。属于电动蔗叶还田机的技术领域。
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公开(公告)号：CN118679940A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410823988.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括上下同步拨入机构、定量压触机构、上下同步捆扎机构和推出机构；所述定量压触机构包括限位杆和传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件和定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上；所述第一摆动件的两端分别与转轴和第二摆动件连接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接。本发明能够在打捆入料过程中通过上下同步拨入机构、限位杆及压触式弹簧进行同步立式齐整定量，通过上下同步捆扎机构实现同步双捆结，本装置操作简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117999935A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332270.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗精量播种设备以及方法，该设备包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；所述振动投放机构包括投放斗和振动机，该投放斗内设有位于上部的逐渐缩小的第一投放通道和位于下部的第二投放通道；所述第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度；所述中间输送机构包括中间输送带和输送驱动机构，所述中间输送带位于第二投放通道的下方；所述排种机构包括排种箱、排种托板、排种输送带和排种驱动机构；所述排种托板倾斜地设置在排种输送带的一侧，该排种托板的下端往排种输送带延伸；所述排种输送带上设有多个勾板；所述排种输送滚筒的轴线与中间输送带的输送方向平行。本发明能够对甘蔗段进行精量排种，满足对精细农业的要求。
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公开(公告)号：CN117981578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323148.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN116530280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310671661.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗匀量种植机，包括拨料斗、拨出机构和限量机构；所述拨料斗上设有拨送通道，该拨送通道的横截面呈V形；所述限量机构包括固定安装板、限量板以及限位复位弹性件，所述固定安装板固定设置；所述限量板的顶部转动连接在所述固定安装板上，该限量板的两侧面与所述拨料斗的两个侧面配合；所述拨送通道位于限量板的底面下方的间隙构成限量孔；所述限位复位弹性件连接在所述限量板和固定安装板之间；在工作状态下，当超量的甘蔗段往前移动时，通过限量板对其进行阻挡限位，在限位的同时限量板绕着顶部的转动中心往后转动。该双芽段甘蔗匀量种植机能够限制拨出的甘蔗段的数量，从而实现匀量播种。
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