公开(公告)号：CN109795569A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910097337.1

申请日：2019-01-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  朱默进 ,  刘庆庭 ,  梁小玲 ,  李锦新 ,  杨鹏辉 ,  张顺生 ,  黄積佰 ,  甘翔天 ,  陈晓光

IPC: B62D55/104 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116 ,  B62D11/00

Abstract: 涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。

公开(公告)号：CN110050577B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201910437368.7

申请日：2019-05-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  李锦新 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  张增学 ,  梁小玲 ,  朱默进 ,  张顺生 ,  杨鹏辉

IPC: A01D45/10 ,  A01D61/00 ,  A01D67/00 ,  A01D43/00

Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地切断式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的行走装置，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台和输送切断装置，机架的中部设有倾斜向上的可旋转输送臂，可旋转输送臂通过旋转平台安装在机架上且位于输送切断装置末端正下方。行走装置的前后轮均为平履带轮，不仅实现了地面仿形的功能，而且比三角履带轮尺寸减小，方便了安装和维护。还包括集蔗斗，集蔗斗为漏斗形结构，集蔗斗的下端开口与可旋转输送臂的首端连接、上端开口正对输送切断装置的末端。该收割机采用可旋转输送臂输出切断的甘蔗，使得收割机的甘蔗输出位置可以根据实际收割情况灵活调节。

公开(公告)号：CN110050577A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910437368.7

申请日：2019-05-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  李锦新 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  张增学 ,  梁小玲 ,  朱默进 ,  张顺生 ,  杨鹏辉

IPC: A01D45/10 ,  A01D61/00 ,  A01D67/00 ,  A01D43/00

Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地切断式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的行走装置，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒、割台和输送切断装置，机架的中部设有倾斜向上的可旋转输送臂，可旋转输送臂通过旋转平台安装在机架上且位于输送切断装置末端正下方。行走装置的前后轮均为平履带轮，不仅实现了地面仿形的功能，而且比三角履带轮尺寸减小，方便了安装和维护。还包括集蔗斗，集蔗斗为漏斗形结构，集蔗斗的下端开口与可旋转输送臂的首端连接、上端开口正对输送切断装置的末端。该收割机采用可旋转输送臂输出切断的甘蔗，使得收割机的甘蔗输出位置可以根据实际收割情况灵活调节。

公开(公告)号：CN109795569B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201910097337.1

申请日：2019-01-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  朱默进 ,  刘庆庭 ,  梁小玲 ,  李锦新 ,  杨鹏辉 ,  张顺生 ,  黄積佰 ,  甘翔天 ,  陈晓光

IPC: B62D55/104 ,  B62D55/108 ,  B62D55/116 ,  B62D11/00

Abstract: 涉及适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘，包括车架、分别位于车架下方前后桥两侧的三角形履带行走机构，位于后桥与三角形履带行走机构之间的转向机构；三角形履带行走机构包括：履带、支架、驱动轮、导向轮、张紧轮和负重轮，驱动轮连接在支架上方，导向轮和张紧轮分别连接在支架下方两端，负重轮连接在支架下方且位于张紧轮和导向轮之间，履带围绕驱动轮、导向轮、负重轮和张紧轮设置；张紧轮与支架间设有减振器Ⅱ和减振弹簧Ⅱ，支架下方设有水平方向的减振器Ⅰ和减振弹簧Ⅰ。该底盘将传感器与举升油缸结合，具有手动或者自动实现底盘姿态调平功能，双向设置的减振器和减振弹簧，实现多方面减振，底盘整体具有更高的通过性、稳定性及平顺性。

公开(公告)号：CN110174279A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910409249.0

申请日：2019-05-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘庆庭 ,  杨鹏辉 ,  武涛 ,  邹小平 ,  张增学 ,  张顺生 ,  朱默进 ,  李锦新 ,  梁小玲

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种甘蔗收割机物流通道测试平台，包括喂入装置、切断装置、排杂装置和输送装置；排杂装置的排风口正对二级物流通道；喂入装置包括一对前输送辊筒和至少一对后输送辊筒，切断装置包括一对切断刀辊；切断刀辊位于前输送辊筒前形成切断刀辊前置的一级物流通道，或者切断刀辊位于前输送辊筒和后输送辊筒中间形成切断刀辊中置的一级物流通道，或者切断刀辊位于后输送辊筒后形成切断刀辊后置的一级物流通道；排杂装置和输送装置依次设置在后输送辊筒或切断刀辊后。该物流通道测试平台根据甘蔗差异为甘蔗收割机选取合适的物流通道并为物流通道的优化提供试验数据参考与便利。