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公开(公告)号：CN103583101B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310626094.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上。本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点，属于农业水田耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN105594350A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610027163.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种排种器的播量调节装置，包括主轴和可旋转安装于主轴上的外孔轮、内孔轮、转动驱动机构以及锁紧机构，所述外孔轮的外圆周上分别开有通孔，所述内孔轮的外圆周上开有与所述通孔相对应的凹槽，所述内孔轮可旋转且滑动套设于所述外孔轮内；所述转动驱动机构与所述内孔轮固定连接，所述锁紧机构的输出端可滑动顶压所述内孔轮，将内孔轮与外孔轮固定连接。本发明的内孔轮相对于外孔轮可进行转动，使凹槽与通孔形成错开或交互或重叠的位置关系，从而达到调节通孔与凹槽之间构成的容纳种子的空间大小的目的，具有电气调节控制、操作方便、播种效率高和安全可靠的有益效果。
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公开(公告)号：CN104820728A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510076810.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及水田激光平地机调平系统动力学建模方法，包括以下步骤：建立平地机任意位置的简化动力学模型：平行三连杆简化为承受弯矩的扭簧；安装平台简化为具有转动惯量的刚体；平地铲简化为刚体杆件；液压系统中油液、连接管道和缸体的机械柔度简化为弹性元件；建立液压系统弹性元件的动力学关系，建立安装平台、平地铲的力学微分方程模型；把平地机的相应参数代入微分方程组中，利用四阶龙哥-库塔法进行求解，仿真结果与实验结果很接近。本发明为优化平地机调平控制系统与机械系统设计提供理论依据，以便在多变的水田土壤环境下仍达到良好的平地效果，保证平地铲零速度过零位置，消除超调，实现快速响应，提高系统的水平控制精度。
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公开(公告)号：CN101446647B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810220181.3
申请日：2008-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的红外监测传感器，包括分别设于排种管两侧的红外发射管及红外接收管、与红外接收管连接的比较器，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号。本发明的监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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公开(公告)号：CN110314775B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910693021.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明公开了一种出流口孔径可控的无级变量喷头，包括喷嘴体、喷嘴帽、支架、弹簧、顶杆、阀芯、伺服电机和凸轮；喷嘴体与喷嘴帽连接，阀芯安装在喷嘴体内，支架安装在喷嘴帽上，伺服电机安装在支架上，凸轮安装在伺服电机的输出轴上，与其下方的顶杆保持接触，并通过弹簧进行预紧，顶杆依次穿过喷嘴帽和阀芯，伺服电机驱动凸轮转动进而推动顶杆做直线运动，利用顶杆末端的锥形头来改变喷嘴体的出流口孔径大小，即通流截面积大小，从而调整喷头流量或喷雾量的大小。本发明能满足对喷头流量定量调控或变量喷雾控制的要求，且具有流量调控精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113080067A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110383214.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI的禽舍空气消杀系统，包括：禽舍、空气净化室和中控机，禽舍和空气净化室连接处设置有气流进口和气流出口；空气净化室内设置有水循环系统和闭环式过滤系统，闭环式过滤系统设置在水循环系统后方，禽舍内设置有空气检测装置，气流进口处设置有风机；空气检测装置用于检测禽舍内的空气质量；水循环系统用于初步过滤空气，增加空气湿润度；闭环式过滤系统用于对空气再次过滤，并进行消毒处理；风机用于将净化后的空气通过气流进口排放至禽舍内。本发明可以实时检测禽舍内的环境质量，能根据环境参数的变化进行智能化的消杀。
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公开(公告)号：CN112154996A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN110314775A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910693021.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05B1/30
Abstract: 本发明公开了一种出流口孔径可控的无级变量喷头，包括喷嘴体、喷嘴帽、支架、弹簧、顶杆、阀芯、伺服电机和凸轮；喷嘴体与喷嘴帽连接，阀芯安装在喷嘴体内，支架安装在喷嘴帽上，伺服电机安装在支架上，凸轮安装在伺服电机的输出轴上，与其下方的顶杆保持接触，并通过弹簧进行预紧，顶杆依次穿过喷嘴帽和阀芯，伺服电机驱动凸轮转动进而推动顶杆做直线运动，利用顶杆末端的锥形头来改变喷嘴体的出流口孔径大小，即通流截面积大小，从而调整喷头流量或喷雾量的大小。本发明能满足对喷头流量定量调控或变量喷雾控制的要求，且具有流量调控精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107006185B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710183108.2
申请日：2017-03-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量无级调节的排种器，包括排种器本体、以及安装在排种器本体内的排种轮、清种机构和护种机构。工作人员将种子放入充种室，并启动排种器，通过外部电机带动传动轴转动，排种轮在外部电机驱动下旋转，使充种室的种子不断进入排种器的型孔内，当种子转到排种轮的另一侧后，护种带介入将型孔封堵，避免种子在重力作用下意外掉落；当种子转到排种器出口时，型孔内的种子因自重而掉落，从而实现种子的定量间歇性播种。为了达到无级调节的目的，本发明采用步进电机驱动型孔内轮的方式，通过第一容纳部和第二容纳部的嵌套配合，使型孔的容积随着步进电机的转动而增大或减小。本发明还具有结构简单、紧凑，调整和驱动效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105691454B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201511032216.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于车辆自动导航控制领域，具体为一种自动导航控制器安装于车辆转向轴的方法，所述方法包括步骤：将自动导航控制器通过一个万向节套件与车辆转向轴连接；再将所述自动导航控制器通过支架固定于车辆方向盘位置。本发明所述装置包括万向节套件与支架。采用本发明能够实现自动导航控制器精确的控制车辆转向轴进行转弯，而不用保证自动导航控制器与车辆转向轴之间的同心度精度，同时能够避免方向盘与车辆转向轴在转向操作过程中产生过度磨损。
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