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公开(公告)号：CN110333071B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910571408.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F17/14
Abstract: 一种利用窄带倒谱变换的机械振动信号处理方法，包括如下步骤：A、采集周期性运动的机械振动信号x(t)；B、对振动信号x(t)进行频谱分析，得到信号的频谱X(f)；C、求频谱X(f)的对数，得到信号的对数频谱：D、对信号的对数频谱Lx(f)进行的窄带倒谱变换，得到信号的窄带频‑倒频谱。利用本发明方法能够准确区分分布在不同频带的相同边带成分，进而对轮齿故障和不平衡故障进行区分并定位。
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公开(公告)号：CN111089709B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811226601.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了重载转子设备运行仿真和实验领域的一种多功能的重载转子系统运行试验装置。其技术方案包括悬臂叶轮风扇实验模块、左侧固定轴承座及底座、飞轮转子平衡螺纹孔、飞轮转子、转子托座、磁推力轴承、支撑轴承、右侧可拆卸轴承支撑座、底座、电机、固定基础平台；所述的多功能重载转子实验装置可以采用两种位置放置状态：水平放置或垂直放置状态。本发明设计的装置可以研究水平和垂直放置状态下重载转子装置中不同种类轴承的受力和故障、悬臂叶轮故障、飞轮转子动平衡、飞轮转子储能充放电等方面的运行情况，且各实验模块可以方便的组合和更换，为实现模拟不同放置状态下重载转子运转过程中多种运行情况，提供一种便捷有效的试验平台。
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公开(公告)号：CN112459970A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202010354633.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 一种运用数据对抗学习的风电机组异常状态检测方法，包括SCADA数据的预处理、生成对抗网络的搭建与训练和面向海量SCADA数据的机组异常状态测试。SCADA数据的预处理用于获取监测参数的正常数据，这些数据用来训练搭建好的生成对抗网络，训练好的生成对抗网络用来检测目标SCADA数据是否异常，SCADA数据的异常代表风电机组的异常。本发明将SCADA数据中的干扰成分排除，通过对抗训练学习数据的正常表征，用以鉴别风电机组的异常状态。
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公开(公告)号：CN111089709A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201811226601.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了重载转子设备运行仿真和实验领域的一种多功能的重载转子系统运行试验装置。其技术方案包括悬臂叶轮风扇实验模块、左侧固定轴承座及底座、飞轮转子平衡螺纹孔、飞轮转子、转子托座、磁推力轴承、支撑轴承、右侧可拆卸轴承支撑座、底座、电机、固定基础平台；所述的多功能重载转子实验装置可以采用两种位置放置状态：水平放置或垂直放置状态。本发明设计的装置可以研究水平和垂直放置状态下重载转子装置中不同种类轴承的受力和故障、悬臂叶轮故障、飞轮转子动平衡、飞轮转子储能充放电等方面的运行情况，且各实验模块可以方便的组合和更换，为实现模拟不同放置状态下重载转子运转过程中多种运行情况，提供一种便捷有效的试验平台。
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公开(公告)号：CN111082443A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811222459.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种并网调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧控制方法。对由轴上安装有飞轮转子的永磁同步电机、电机侧脉冲宽度调制(PWM)变流器、直流母线电容组成的飞轮储能系统电机侧放电过程，采用外环直流母线电压线性二次调节器(LQR)控制和功率观测方法，内环电流线性控制的闭环控制方法；在外环直流母线电压控制中，通过功率观测方法，对外部负载功率进行估算；随后将估算结果与LQR控制器的输出结果叠加后，作为参考电流提供给内环电流控制，控制永磁同步电机输出电流；永磁同步电机输出电流经过电机侧PWM变流器和直流母线电容，获得实际的直流母线电压，实现对输出的直流母线电压的精确控制。本发明将LQR控制、功率观测补偿、线性控制相结合，能够有效提高调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧输出的直流母线电压性能。
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公开(公告)号：CN104535928B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510050436.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于可再生能源装备状态监测与故障诊断领域，具体涉及一种直驱式风力发电机模拟试验台与状态监测装置。本发明旨在研究直驱式风力发电机的运行特点与故障机理，分析振动信号和电信号与风力发电机运行故障的表征关系。异步电动机经齿轮箱减速之后作为直驱风力发电机的动力输入，动力经联接法兰传递给直驱式风力发电机，带动其永磁式外转子旋转，发电机中心轴所安装的线圈作为定子固定不动，并将电能传递给电网。直驱式发电机采用悬臂结构，在其前、后轴承皆安装压电加速度传感器监测轴承状态，动力输入处安装扭矩仪同步监测传动链的扭矩和转速，发电机并网侧安装三相电压和电流互感器。通过对上述信号的分析，可以研究直驱式风力发电机的运行特点和故障机理，为实际机组的运行、维护提供理论依据。
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公开(公告)号：CN104564571B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510050418.8
申请日：2015-02-02
Applicant: 华北电力大学
IPC: F03G7/08
Abstract: 教室、商场等公共场所的门在开关时需要耗费人的能量，门在被启闭时，如果不适当控制作用力，门将会受到撞击，造成能量的浪费。本发明门的开关能量回收发电装置，提供一种机械装置用于将门开关的能量转换为电能。该装置通过多级齿轮传动将门开关的能量逐级传递；采用两组动轴齿轮实现门开或关停止时，发电机依然能够靠惯性运行；依靠过渡齿轮使发电机在门开或关时始终保持同一旋转方向，保证发电的连续性。
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公开(公告)号：CN104751707B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510207951.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种科氏加速度演示仪，包括：支撑机构、第一动力单元、第二动力单元、第一传动机构和第二传动机构；第一动力单元和第二动力单元能够分别驱动第一传动机构和第二传动机构；支撑机构包括旋转单元，旋转单元包括用于连接待检测物体的容纳空间；第一传动机构与旋转单元连接，以驱动旋转单元和待检测物体做圆周运动；第二传动机构设置在旋转单元上，且与容纳空间连接，以驱动待检测物体在进行圆周运动的同时做直线运动。上述演示仪，直观的展示了待测物体在同时进行圆周运动和直线运动时的运动状态，使学习者更加清楚的理解科氏加速度产生的原因和方向，使学习者能够更加深入透彻的了解科氏加速度。
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公开(公告)号：CN104865400A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510175876.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种风电机组转速的检测识别方法及系统，通过测取风电机组发电机轴承座振动加速度信号，首先去除信号中的趋势项和进行带通滤波，滤波通带的上下截止频率分别取双馈式风电机组发电机轴的最低和最高旋转频率；对滤波后的信号做奇异值降噪处理，提出带通信号中的突出旋转频率成分；最后对滤波降噪后的信号进行离散傅里叶变换，利用内插傅里叶变换法得到转子旋转频率的估计值。该方法可以给出发电机转子旋转频率的精确估计，为不同部件的故障特征提取提供必要的转速信息，不需要通过安装转速测量系统来获取转子转速信号，简化了振动监测系统，降低了系统成本，易于工程实施。
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