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公开(公告)号:CN103225650B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310145662.3
申请日:2013-04-24
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种超导磁悬浮支承装置,其六个支承模块(10)对称分布在以转子腔(8)中心为原点的正交坐标系坐标轴上。开通加热电源(18),断开超导开关(16),由超导电源(19)为超导线圈(11)励磁。超导线圈(11)产生的磁场经超导线圈(11)中孔至超导整形块(12)的中孔,再进入超导整形块(12)和超导转子(9)之间的支承间隙,从超导整形块(12)和超导环(13)之间的间隙经超导线圈(11)的下方返回超导线圈(11)的中孔,形成闭合磁路。超导转子(9)受超导线圈(11)产生的磁斥力而悬浮。超导线圈(11)励磁完毕,关闭加热电源(18),接通超导开关(16),再断开超导电源(19),超导线圈(11)的电流便为超导转子(9)提供稳定的悬浮磁场。
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公开(公告)号:CN104133252A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410318949.6
申请日:2014-07-05
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置,包括低温容器(1)、制冷机(2)、防辐射屏(3)、超导转子腔(4)、超导球腔(5)、超导转子(6)、超导球(7)、氦气进气管(8)、氦气出气管(9)和惯性平台(10)。该重力梯度测量辅助定位的超导磁悬浮定位装置惯性平台通过超导转子(6)和超导球(7)测量出载体在空间的角位移和在x、y、z坐标轴方向上的直线加速度,还可测量在x、y、z坐标轴方向上的重力梯度张量。已知载体初始位置后,对本发明装置测量得到的角位移和线位移,通过计算即可得到载体实时运动位置,并可通过测量得到的重力梯度张量对载体运动位置误差进行修正。
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公开(公告)号:CN104127243A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410343189.4
申请日:2014-07-18
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种心脏介入式磁导航系统的导管防颤控制方法,包括以下控制策略:根据导管(1)当前姿态和下一目标姿态之间的角差值,找到一条适合导管(1)改变姿态遵循的轨迹,使得导管(1)在姿态变换过程中始终处于姿态可控状态。在二维平面内,通过三维心脏标测系统测量导管(1)端部的当前姿态根据手术需要,确定导管(1)的下一位置姿态及跟随步长从而确定导管(1)从当前姿态到下一位置姿态之间任意时刻姿态在三维球面坐标空间内,通过三维心脏标测系统测量导管(1)端部的当前姿态根据手术需要,确定导管(1)的下一位置姿态及跟随步长和Δθ;便可以确定当前姿态和下一位置姿态之间任意时刻导管的姿态
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公开(公告)号:CN103758577A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410006872.9
申请日:2014-01-07
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种超导球转子旋转驱动装置,包括超导球转子(1)、转子腔(2)、加转槽一(3)、进气口一(6)、进气口二(7)、出气口一(8)、出气口二(9)、加转槽二(10)。向进气口一(6)进氦气,通过氦气摩擦带动超导球转子(1)旋转,氦气通过加转槽一(3)从出气口一(8)排出,实现超导转子(1)逆时针加速和顺时针减速。向进气口二(7)进气,氦气通过加转槽(10)从出气口二(10)排出,实现超导球转子(1)顺时针加速和逆时针减速。该驱动装置能够满足超导转子(1)驱动简便、稳定、无损耗的要求。
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公开(公告)号:CN102253675B
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201110196336.6
申请日:2011-07-14
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G05D13/64
Abstract: 控制超导磁悬浮转子平衡的装置,包括转子腔外壳(1)、超导转子(2)。空心的超导转子(2)套在中心柱定子(5)上,中心柱定子(5)为圆柱形空筒,筒内上下两端关于中心对称布置有调节线圈(4、14)。旋转轴偏移测量传感器(3)用螺纹固定在转子腔外壳(1)上端,旋转轴偏移测量传感器(3)的光轴垂直于转子顶部平面指向超导转子(2)球心。通过检测转子轴位置,反馈控制成对的调节线圈产生的旋转力矩调节转子旋转轴的偏移,使转子保持自动平衡。
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公开(公告)号:CN119673611A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411992905.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: H01F6/04
Abstract: 本发明提供一种循环冷氦气的高温超导磁体温度均衡控制方法,属于超导磁体温度控制领域,包括:通过对目标温度与实际测量温度之间的差值进行计算,得到每组磁体的稳态误差;根据奇异摄动理论构建冷氦气冷却系统的数学模型;明确控制目标,提高冷氦气冷却系统的整体性能和稳定性;构建基于变论域Smith的奇异摄动控制模型。本发明能够提高冷氦气冷却系统的响应速度和精度。
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公开(公告)号:CN119318453A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411650562.0
申请日:2024-11-18
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及基于三维空间的磁控胶囊内窥镜驱动方法、装置及介质。方法包括:基于三维空间中外部永磁体和磁控胶囊内窥镜的位置关系以及旋转驱动时旋转轴的关系,结合偶极子模型中磁场和磁矩的关系,确定磁控胶囊内窥镜受到的磁力和驱动角的关系;基于磁控胶囊内窥镜受外部永磁体旋转驱动时的受力分析,确定磁控胶囊内窥镜所受的水平方向力,水平方向力为水平方向的磁力和摩擦力之差;基于水平方向力大于等于零时,确定驱动角的范围;基于驱动角的范围对磁控胶囊内窥镜驱动。本发明中,通过在确定的驱动角范围内进行外部永磁体对磁控胶囊内窥镜的驱动,能够保证磁控胶囊内窥镜被稳定的驱动。
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公开(公告)号:CN111215622B
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202010174267.8
申请日:2020-03-13
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种铌三锡超导接头的压接模具,其底座为圆形,中心有凸台,凸台侧面有销钉孔。模具外筒套装在底座上,模具外筒的内壁和底座的凸台外侧面贴合固定。外筒底部侧面有销钉孔,采用销钉将外筒固定在底座上。外筒套装在中心筒外,芯轴位于中心筒内的中心部位。中心筒为三瓣形状,三瓣拼接为圆柱形。芯轴为T形结构,芯轴与中心筒的三瓣通过定位槽定位配合。上盖在模具外筒的上部,上盖的内侧有螺纹,与模具外筒上沿通过螺纹配合,使上盖推动芯轴向下运动。上盖位于芯轴的正上方,上盖向下旋转过程中,上盖的顶部下端面接触芯轴的顶面,推动芯轴向下运动,压紧中心筒内的铌三锡超导线与金属粉体压成一体,接头部分压力均匀,对铌三锡超导连接没有损伤。
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公开(公告)号:CN119108177A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411377869.8
申请日:2024-09-30
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明提供一种场激励型磁场聚焦装置,所述装置包括基座沙漏型高温超导块材、中部空心圆柱型高温超导块材、顶部沙漏型高温超导块材、基座外壳、中部外壳、顶部外壳,基座沙漏型高温超导块材和基座外壳装配后构成基座装配,中部空心圆柱型高温超导块材与中部外壳装配后构成中部装配,顶部沙漏型高温超导块材和顶部外壳装配后构成顶部装配,所述基座装配、中部装配、顶部装配依次装配形成磁场聚焦装置。本发明可以在超导磁体孔径大于磁场聚焦装置外径的条件下通过超导磁体产生的背景磁场进行磁场聚焦,增加超导磁体产生磁场幅值的上限。
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公开(公告)号:CN117637287A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311728614.7
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明提供一种高绝缘强度的铌三锡超导线圈及其制作方法,所述超导线圈包括超导线圈骨架、第一绝缘层、铌三锡超导线圈、铌三锡超导线、第二绝缘层、第三绝缘层;所述铌三锡超导线圈采用铌三锡超导线采用先绕制后热处理的方法制造;采用在铌三锡导线外部添加第二绝缘层和第三绝缘层结合的方式将所述的真空高温热处理反应后的铌三锡超导线圈置于氧气条件下,对铌三锡超导线圈进行加热,使铌三锡超导线外围的第二绝缘层的金属材料发生氧化,并使铌三锡超导线外部的第三绝缘层的玻璃丝套在真空热处理时形成的含碳物进行氧化反应,生成碳的氧化物挥发到环境中。
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