公开(公告)号：CN207845069U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820267752.8

申请日：2018-02-24

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李占贤 ,  霍平 ,  于江涛 ,  李晨辉

IPC: B66F11/00 ,  B66F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种球罐内部作业平台装置，属球罐体内部作业平台搭设技术领域。包括传动组件、拉杆组件、上端固定组件、下端固定组件和操作平台，传动组件的上端和上端固定组件进行轴向固定连接，传动组件的下端和下端固定组件进行轴向固定连接，拉杆组件通过铰链和下端固定组件连接，同时拉杆组件通过螺纹和传动组件连接，操作平台通过铰链连接在拉杆组件的末端；两组以上的多组拉杆组件及操作平台安装在传动组件的周围，并且在圆周方向均匀分布，并且可以同时绕下端固定组件上下旋转；本实用新型可以替代脚手架，安装快速方便，不存在作业死区，操作平台可以携带作业工具，并能控制平台的运动，使之达到对罐体作业需要的作业空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204978935U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520423626.3

申请日：2015-06-18

Applicant: 华北理工大学

Inventor： 李占贤 ,  霍平 ,  李晨辉 ,  于江涛 ,  王志军

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种足式吸附爬壁机器人运动机构，涉及机器人技术领域；解决了现有爬壁机器人结构复杂，不能匀速行走、转弯、越障的技术问题；该技术方案包括：机体、内足组件、外足组件；内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构。