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公开(公告)号：CN118419100A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410892289.6
申请日：2024-07-04
Abstract: 本发明公开了一种基于ORCA的轨道交通路径规划方法、装置及可读介质，涉及多智能体技术领域，包括：对每个智能体进行单列车路径规划，得到第一路径；采用ORCA算法判断是否会发生碰撞，若是，则对智能体进行第一局部路径规划，得到第一移动速度和第二路径，智能体以第一移动速度按照第二路径朝向下一个路径点移动，否则判断智能体是否存在死锁，若是，则采用MAPF算法对智能体进行第二局部路径规划，得到第三路径，智能体按照第三路径朝向下一个路径点移动，否则计算智能体的第二移动速度，智能体以第二移动速度按照第一路径朝向下一个路径点移动；重复上述步骤，直至智能体到达终点，发挥集中式和分散式方法的优势，实现全局优化和避免碰撞。
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公开(公告)号：CN117391273A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311598047.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种轨道交通网络的连续时间多智能体路径规划方法及系统，涉及多智能体协同领域，方法包括：对轨道交通网络进行地图建模，得到无向图；对轨道交通网络中的列车进行智能体建模，得到智能体；对智能体和无向图进行适配，得到适配结果；根据适配结果，采用在连续时间上基于冲突的搜索解决列车之间的冲突，生成连续的时间约束，使用安全区间路径规划根据约束生成安全区间，并对列车进行连续时间的行车路径规划。本发明能够实现更准确也更有效率的行车路径规划。
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公开(公告)号：CN116567633B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310833201.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: H04W12/106 , H04W12/033 , H04W12/0431 , H04W12/069 , H04W4/42 , H04L9/32
Abstract: 本发明公开一种基于ECDSA签名算法的身份认证方法、系统及设备，涉及轨道交通无线通信领域，主要步骤包括：A、全球用户识别卡注册；B、初始化接入阶段：当OBU首次接入网络时，利用HSS的公钥传输请求消息，生成临时国际移动用户识别码TMSI保存用于后续的通信；C、切换认证阶段：当OBU发生位置变化，出现列车跨移动管理实体切换的场景或需要重新请求接入网络时，OBU只需使用临时国际移动用户识别码，与新旧MME之间使用认证向量进行相互认证即可。本发明使用ECDSA签名算法，可以为LTE‑R提供更加高可靠、高效率的数据通信与身份认证，为铁路行业提供了更安全、更全面、更智能的通信服务。
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公开(公告)号：CN116750050A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310796743.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种列车控制系统车地通信安全分析方法、系统、设备及介质，涉及车地通信领域，包括设定列车控制系统的系统级危险；根据所述列车控制系统中各组件的信息传递路线构建车地通信控制结构图；所述车地通信控制结构图用于反映各组件之间的信息流动；根据所述车地通信控制结构图对造成所述系统级危险的控制行为进行分析，得到与危险对应的不安全控制行为；根据所述与危险对应的不安全控制行为利用车地通信控制结构图中的信息流动确定致因场景。本发明实现系统全面对CBTC系统的车地通信进行安全分析。
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公开(公告)号：CN108965168B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811133021.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 华侨大学 , 厦门传邮智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于效用函数的车联网占优资源公平分配优化方法，首先构造了以服务质量QoS指标(分组时延和丢包率等)为自变量的效用函数；然后利用M/D/1排队模型建立QoS指标与无线网络资源数量(带宽和缓存等)二者间的函数映射关系；接着设计一种占优资源公平机制的分配算法，以最大化车辆用户效用为目标，并辅以用户权重优先级对用户的占优资源进行公平合理的分配。本发明的效用函数能够有效的代表用户对服务的满意程度，通过对QoS指标与资源数量建立映射模型，可以将用户的QoS性能需求转化为所需分配的资源数量，在实现满足占优资源公平按需分配的同时最大化用户对QoS需求的满意程度，提高了用户优先级最大化资源的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294124A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411499548.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于ProB的铁路联锁系统形式化开发及仿真方法、装置及可读介质，包括：对联锁系统进行分析，得到联锁系统的结构；对联锁系统的结构进行精化分层，得到联锁系统的分层模型；采用Event‑B对联锁系统的分层模型进行形式化建模，得到联锁系统的Event‑B模型；对联锁系统的Event‑B模型进行实例化，得到实例化后的Event‑B模型，采用ProB工具对实例化后的Event‑B模型进行动态仿真，得到联锁系统的开发结果。本发明能够高效的创建和验证模型的准确性和安全性，确保联锁系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118746976A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411111928.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种轨道交通联锁系统完备性测试用例生成方法和系统，包括：应用STPA方法分析轨道交通联锁系统的安全需求，并将安全需求转换为线性时态逻辑属性；利用符号化有限状态机对轨道交通联锁系统进行建模得到参考模型，计算轨道交通联锁系统中的所有估值函数，根据估值函数生成得到参考模型中的符号迹；改良参考模型，并结合线性时态逻辑属性对参考模型的输入输出事件进行等价类划分；基于改良后的参考模型的符号迹生成测试用例，在被测系统上执行测试用例，检测被测系统是否满足轨道交通联锁系统的安全需求。本发明通过合理地划分等价类，可以有效减少测试用例的生成数量，从而缩减测试时长，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118363368B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410796198.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种面向安全的铁路联锁系统的建模方法和系统，包括构建铁路联锁系统的初始系统理论的事故模型和过程，其包括控制结构和过程模型以及安全约束；构建铁路联锁系统的第一次增量系统理论的事故模型和过程，引入轨道区段并对控制结构和过程模型以及安全约束进行更新；构建铁联锁系统的第二次增量系统理论的事故模型和过程，将轨道区段分解为不同类型的实体并对控制结构和过程模型以及安全约束进行更新；构建铁联锁系统的第三次增量系统理论的事故模型和过程，引入信号机并对控制结构和过程模型以及安全约束进行更新得到最终的铁路联锁系统。本发明利用增量开发技术逐步构建STAMP，有效地降低了对软件密集系统分析的难度。
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公开(公告)号：CN118387169B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410813361.1
申请日：2024-06-24
Abstract: 本发明公开一种基于增量MAPF的轨道交通路径规划方法及相关装置，涉及轨道交通路径规划领域，方法包括：先根据各轨道交通列车的当前路径方案构造冲突树，在根节点中各轨道交通列车的当前路径方案之间存在冲突时，更新冲突树并确定出一当前最佳节点；在交通环境发生变化时，根据当前交通环境和当前最佳节点，判断当前交通环境是否导致当前最佳节点中的路径方案存在冲突，在确定产生冲突时，根据当前交通环境和当前最佳节点，再次更新冲突树并确定出一当前最佳节点，当前最佳节点中各轨道交通列车的当前路径方案适用于变化后的交通环境中，可用于控制各轨道交通列车的运行。本发明方案适用于复杂且动态多变的轨道交通场景。
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公开(公告)号：CN118445816B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410902984.6
申请日：2024-07-08
Abstract: 本发明公开了一种面向安全关键系统的可信开发与验证方法及装置，涉及系统安全分析领域，该方法采用STPA和Event‑B方法协同分析，并结合逐步迭代的过程。首先确立系统任务和安全约束，在初始阶段，根据初始功能需求构建初始的STAMP模型，对初始的STAMP模型中的初始的控制结构进行STPA分析，以识别安全约束，通过Event‑B方法验证以确保安全关键系统符合安全约束。随后的每个迭代阶段的步骤逐渐引入更多的新增功能需求和具体内容，确保和现有安全关键系统的兼容性，并遵循系统级安全约束，解决现有的Event‑B方法因缺乏指导方针而难以有效组织精化步骤。
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