-
公开(公告)号：CN112767537A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110017585.8
申请日：2021-01-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及三维重建技术领域，尤其涉及一种基于RGB编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：S1、生成有n幅格雷码编码图案序列Pb＝{pb1,pb2,...pbn}，S2、将格雷码图案序列Pb每3幅一组打包为新序列Pbt＝{{pb1,pb2,pb3},{pb4,pb5,pb6},...{pb(n‑2),pb(n‑1),pbn}}，分别作为新图案的RGB三通道值进行编码，重新生成n/3幅编码后的图案序列Prgb＝{prgb1,prgb2,...prgb(n/3)}，S3、用彩色投影仪向待重建场景投射S2中编码后的图案序列Prgb，并用彩色相机采集，得到PSrgb＝{pSrgb1,pSrgb1,...pSrgb(n/3)}，S4、对采集到的n/3幅彩色图案序列PSrgb解码，分离每幅图的RGB通道，重新生成n幅格雷码编码的环境图案序列PSg＝{pSg1,pSg2,...pSgn}，S5、对重新生成的图案序列Psg二值化，获得PSb＝{pSb1,pSb2,...pSbn}，再对PSb进行格雷码解码，运用光学三角法测量原理，完成三维重建。本发明在基于格雷码结构光重建系统的基础上，运用RGB图像对格雷码序列进行编码解码，显著提升了重建速度。
-
公开(公告)号：CN111292366A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010094884.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及智能汽车的自动驾驶领域，尤其涉及一种基于深度学习和边缘计算的视觉行车测距算法，包括以下步骤：S1、构建带行车测距数据集并进行标注；S2、利用构建的标准数据集，生成适用于行车测距的深度模型；S3、联合边缘设备和传感设备自动对网络进行分割加速推断；S4、用测试数据集进行实验，预测行车距离，本发明使用单目摄像头采集行车数据集，节省了成本。且通过多种数据增强的方法对数据集进行了有效扩充，不仅增加了数据量，有效避免了网络过拟合，提高了行车测距的准确率。
-
公开(公告)号：CN110049528A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910339065.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种传感网中基于信任值效用的移动式可信数据收集方法，在无线传感器数据采集的应用中，先根据节点间的关系设计节点信任评估算法(如直接信任值和间接信任值)，由已有算法获得节点的量化信任值。根据获得的信任值，在后续的簇头节点选举中产生可信的簇头节点。最终根据各簇头节点间的欧氏距离和相关的下一跳簇头节点的信任值，计算出信任效用值最大的下一簇头节点，以此产生一条信任值效用最大的可信路径。
-
公开(公告)号：CN110049464A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910329048.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AUV三维移动模型的水下传感网数据收集方法，包括：AUV获取所有目标节点的位置；所述目标节点为若干水下传感器组成的簇中的簇头节点；获取AUV遍历所有目标节点时间和最短的移动路径，根据所述移动路径收集数据；其中，AUV访问任意目标节点的时间为AUV到目标节点的距离与AUV在水中合成速度的商，AUV到目标节点的距离基于目标节点的位置获取，AUV在水中的合成速度基于AUV的航速与沉浮速度获取。本发明根据AUV到不同目标节点的方向和速度构造三维移动模型并计算到每个目标节点的速度和时间，找到高效的收集路径，从而实现高效数据收集的方法。
-
公开(公告)号：CN109819022A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910026864.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种基于信用评价的区块链共识方法，涉及区块链共识技术领域，通过引入信用评价机制和基于信用的投票奖惩机制提高节点的积极性，同时针对PBFT的一致性协议和检查点协议进行优化，提高系统的效率和灵活性。本发明方法根据节点的信用评价决定节点是否参与全局共识，使用选举方式选出生成账本信息的节点，按照共识结果对节点信用进行动态信用调整，维持系统的良性运转。使用本发明方法在长期运行下能够大幅降低异常节点参与共识的概率，从而使系统的效率有效提高，系统的稳定性显著增强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411904B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610883067.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于微观状态预测的网络风险控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)找到风险传播源头；2)建立目标网络风险传播的微观模型，得到该微观模型下各个用户节点在当前时刻处于感染状态的概率估计值；3)采用传感器观测模型获取目标网络中用户节点的安全状态以及风险传播路径，结合策略重建风险所处目标网络的拓扑结构进一步得到用户节点在当前时刻处于感染状态的概率值；4)将步骤3)的概率值和预先设置的阈值进行比较，筛选得到控制用户节点集合进行控制。本发明的方法能实现高效地控制风险传播，能够在免疫较少用户节点的情况下达到更好的风险控制效果。
-
公开(公告)号：CN109269560A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811160347.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种水下移动平台数据采集传输系统，包括AUV、环境信息传感器和AUV姿态传感器，环境信息传感器和AUV运动姿态传感器采集的数据分别发送至环境信息数据采集模块和AUV运动姿态数据采集模块，分别通过环境信息数据处理模块和AUV运动姿态数据处理模块进行处理和运算，并通过数据传输模块和Flash存储模块将原始数据进行存储。本发明运行稳定，实时性好，满足水下传感网络数据采集和传输及环境监测的要求，可实现对AUV平台运动姿态数据的采集和环境数据的动态采集，并将采集到的数据通过声学通信机传输到岸上单元，实现对环境和AUV自身运动状态的长时间监测和记录，解决了现有的数据传输技术无法对水下数据进行采集和传输的问题。
-
公开(公告)号：CN109084847A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811255362.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种区域性海洋环境立体监测系统，包括：海洋环境监测子系统：提供所有海洋环境监测的数据源，测量方式包括常规定点测量、走航测量、实验室测量、遥感遥测、自动输入等；数据管理与通信子系统：用于集成海洋环境监测子系统的数据，以及其它相关数据系统的数据，在实现数据中心、海洋业务中心、科研机构、教育部门以及政府管理部门之间以实时或延时的方式数据传输。本发明在数据中心统一管理、调度与控制下，采取分布处理的业务化管理运行模式，实现数据集成、数据处理与信息产品开发、数据共享与信息服务等系统总体功能，监测的数据全面且准确，解决了现有的海洋环境监测系统监测的数据不够全面和准确的问题。
-
公开(公告)号：CN106411904A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610883067.3
申请日：2016-10-10
Applicant: 华侨大学
IPC: H04L29/06
CPC classification number: H04L63/20
Abstract: 一种基于微观状态预测的网络风险控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)找到风险传播源头；2)建立目标网络风险传播的微观模型，得到该微观模型下各个用户节点在当前时刻处于感染状态的概率估计值；3)采用传感器观测模型获取目标网络中用户节点的安全状态以及风险传播路径，结合策略重建风险所处目标网络的拓扑结构进一步得到用户节点在当前时刻处于感染状态的概率值；4)将步骤3)的概率值和预先设置的阈值进行比较，筛选得到控制用户节点集合进行控制。本发明的方法能实现高效地控制风险传播，能够在免疫较少用户节点的情况下达到更好的风险控制效果。
-
公开(公告)号：CN208636754U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821422674.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种跨媒体信息平台综合管理设备，包括装置本体，所述装置本体正面设置有显示屏转轴，且显示屏转轴上端安装有触摸式显示屏，所述触摸式显示屏正面顶部设置有摄像镜头，且装置本体右侧上表面通过卡槽设置有触摸笔，所述装置本体右侧壁面安装有蓝牙信号收发器，且装置本体右侧壁面通过转轴安装有信号天线，所述装置本体底部左右对称设置有滑槽，且滑槽内安装有操控面板，所述滑槽底部设置有两组防滑条，所述装置本体左侧壁面通过卡槽安装有保护板，且装置本体左侧壁面卡槽槽底设置有线路接口。该装置通过蓝牙信号收发器和信号天线可使该设备具有无线接收数据能力，提高了该设备对其他媒体数据采集的能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.018 seconds)
